洗衣机集成清洁机器人一体机及控制方法技术

本发明专利技术公开了洗衣机集成清洁机器人一体机及控制方法，包括洗衣机本体，洗衣机本体上安装有三通管，三通管一端与水源连接，第二端连接有可控电磁阀一，第三端连接有可控电磁阀二，可控电磁阀一与洗衣机本体的进水端连接，可控电磁阀二具有两个输出口，分别通过水管与空腔中的清洁组件和供水组件连接，空腔设在洗衣机底部设有供清洁机器人本体进入；清洁组件的输出端与洗衣机本体的污水处理器连接，供水组件输出端与清洁机械人本体的进水端连接，通过在洗衣机本体中增加清洁组件和供水组件，并且改造洗衣机本体内部的水路结构，实现对清洁机器人本体的清洗和补水功能，而且可以利用洗衣机本体本身的排水结构将污水排出，无需额外外置基站设计减少体积的占用。外置基站设计减少体积的占用。外置基站设计减少体积的占用。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机集成清洁机器人一体机及控制方法


[0001]本专利技术属于清洁设备
，具体是洗衣机集成清洁机器人一体机及控制方法。

技术介绍

[0002]随着科技发展家用清洁机器人的功能越来细分，有单独进行拖地的拖地机器人，也有拖地和吸尘一体的扫地机器人，为了简化人们对清洁机器人的操作次数，例如清洗拖布、补水等工作，专利技术了带有集尘、清洗、补水和充电一体的基站，而这些基站内设置有集尘装置和清洁补水的水箱，对拖布进行清洗时产生的污水会进入污水箱中，最终还是需要人工将污水箱从基站中取出清理，而且基站的体积较大，需要占用房屋较多的空间，不太容易找到位置进行放置，当然未来可能会出现一种可以接通排污管道到基站，但是房屋中的供水管和排污管都是固定的，很难为基站找到合适的位置；而对于家庭来说洗衣机是经常用到的电器之一，而且其位置固定是用于存放清洁机器人的极好位置，为此提出洗衣机集成清洁机器人一体机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供洗衣机集成清洁机器人一体机及控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：洗衣机集成清洁机器人一体机，包括洗衣机本体，所述洗衣机本体上安装有三通管，所述三通管一端与水源连接，第二端连接有可控电磁阀一，第三端连接有可控电磁阀二，所述可控电磁阀一与洗衣机本体的进水端连接，所述可控电磁阀二具有两个输出口，分别通过水管与空腔中的清洁组件和供水组件连接，所述空腔设在洗衣机底部设有供清洁机器人本体进入；所述清洁组件的输出端与洗衣机本体的污水处理器连接，所述供水组件输出端与清洁机械人本体的进水端连接。
[0005]进一步的技术方案，所述可控电磁阀二的两个输出口能够单独控制开关。
[0006]进一步的技术方案，所述清洁组件包括清洁板，所述清洁板上设有水槽，所述水槽内设有喷水部和出水开口，所述喷水部拖布总成对应，所述出水开口处安装有抽水泵，所述抽水泵与污水处理器连接。
[0007]进一步的技术方案，所述喷水部包括设在清洁板底部的凹槽，所述凹槽处设有若干与水槽连通的通孔，位于凹槽处容纳有相互连通的分流头和管道一，所述分流头上设有从通孔穿入延伸至水槽的出水柱。
[0008]进一步的技术方案，所述清洁组件还包括与可控电磁阀二连接的电解水模组，所述电解水模组与加热PTC模组连接，所述加热PTC模组与管道一连接。
[0009]进一步的技术方案，所述洗衣机本体为滚筒洗衣机，所述进水端包括清洁剂盒，所
述清洁剂盒与可控电磁阀一，以及通过管道二与洗衣机本体的清洁部连接。
[0010]一种控制方法，包括上述洗衣机集成清洁机器人一体机；第一步，清洁机器人本体对空间环境清扫完成后回到洗衣机本体的空腔中，并且拖布总成位于清洁组件处，与此同时供水组件插入到水箱中，若此时洗衣机本体处于工作状态，控制器根据实际情况对可控电磁阀一进行开关控制，若洗衣机本体处于闲置状态，可控电磁阀一处于关闭状态；第二步，控制器进行定时，在规定时间内对将可控电磁阀二打开，使清水能够通过经过可控电磁阀二分别流向清洁组件和供水组件；第三步，清洁机器人本体将自身水位信息传递给控制器，若水位低于预设数值时，控制器将供水组件打开，清水注入到水箱中，若水位高于预设数值，供水组件保持关闭；与此同时清洁组件对拖布总成进行清洗，污水流入到水槽中，通过抽水泵将污水从水槽中抽中，并使污水流入至污水处理器，通过污水处理器的处理后从地漏处排走。
[0011]第四步，控制器定时时间到，将可控电磁阀二关闭停止向清洁组件和供水组件输送清水。
[0012]进一步的技术方案，清洁机器人本体的水箱中设有高水位探测和低水位探测，在第三步中，若水位位于低水位探测的位置时，控制器将供水组件打开，清水注入到水箱中，清水注入后水位位于高水位探测的位置时，控制器将供水组件关闭，若清洁机器人本体进入空腔时的水位高于低水位探测时，供水组件保持关闭。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术通过采用三通管、可控电磁阀一和可控电磁阀二的相互配合，能够实现供给洗衣机本体的水和供给清洁机器人本体的水分离，能够实现多种组合使用方式，即能够同时使用也能够单独控制使用，为用户提供多种旋转模式；通过在洗衣机本体中增加清洁组件和供水组件，并且改造洗衣机本体内部的水路结构，实现对清洁机器人本体的清洗和补水功能，而且可以利用洗衣机本体本身的排水结构将污水排出，无需额外外置基站设计减少体积的占用，通常房屋在设计的时候就会预留放置洗衣机本体的位置，所以注水和排水位置是固定的，所以无需开设新的注水和排水位置，方便用户的使用。
[0014]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0015]图1：本专利技术的立体结构图。
[0016]图2：本专利技术的内部结构图。
[0017]图3：本专利技术的供水分布结构图。
[0018]图4：本专利技术的喷水部拆解图一。
[0019]图5：本专利技术的喷水部拆解图二。
[0020]附图标记：11
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洗衣机本体、12
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空腔、13
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污水处理器、14
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清洁剂盒、15
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管道二、21
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三通管、22
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可控电磁阀一、23
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可控电磁阀二、31
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清洁组件、311
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清洁板、312
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水槽、313
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喷水部、3131
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凹槽、3132
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通孔、3133
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分流头、3134
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管道一、3135
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出水柱、314
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出水开口、315
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抽水泵、316
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电解水模组、317
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加热PTC模组、32
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供水组件、4
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清洁机器人本体。
实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]请参照图1
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5；本专利技术提供洗衣机集成清洁机器人一体机，包括洗衣机本体11，洗衣机本体11上安装有三通管21，三通管21一端与水源连接，第二端连接有可控电磁阀一22，第三端连接有可控电磁阀二23，可控电磁阀一22与洗衣机本体11的进水端连接，可控电磁阀二23具有两个输出口，分别通过水管与空腔12中的清洁组件31和供水组件32连接，清洁组件31和供水组件32分别与清洁机器人本体4中的拖布总成和水箱补水入口对应，空腔12设在洗衣机底部设有供清洁机器人本体4进入；通过采用三通管21、可控电磁阀一22和可控电磁阀二23的相互配合，能够实现供给洗衣机本体11的水和供给清洁机器人本体4的水分离，能够实现多种组合使用方式，即能够同时使用也能够单独控制使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.洗衣机集成清洁机器人一体机，其特征在于：包括洗衣机本体(11)，所述洗衣机本体(11)上安装有三通管(21)，所述三通管(21)一端与水源连接，第二端连接有可控电磁阀一(22)，第三端连接有可控电磁阀二(23)，所述可控电磁阀一(22)与洗衣机本体(11)的进水端连接，所述可控电磁阀二(23)具有两个输出口，分别通过水管与空腔(12)中的清洁组件(31)和供水组件(32)连接，所述空腔(12)设在洗衣机底部设有供清洁机器人本体(4)进入；所述清洁组件(31)的输出端与洗衣机本体(11)的污水处理器(13)连接，所述供水组件(32)输出端与清洁机械人本体的进水端连接。2.根据权利要求1所述的洗衣机集成清洁机器人一体机，其特征在于：所述可控电磁阀二(23)的两个输出口能够单独控制开关。3.根据权利要求1所述的洗衣机集成清洁机器人一体机，其特征在于：所述清洁组件(31)包括清洁板(311)，所述清洁板(311)上设有水槽(312)，所述水槽(312)内设有喷水部(313)和出水开口(314)，所述喷水部(313)拖布总成对应，所述出水开口(314)处安装有抽水泵(315)，所述抽水泵(315)与污水处理器(13)连接。4.根据权利要求3所述的洗衣机集成清洁机器人一体机，其特征在于：所述喷水部(313)包括设在清洁板(311)底部的凹槽(3131)，所述凹槽(3131)处设有若干与水槽(312)连通的通孔(3132)，位于凹槽(3131)处容纳有相互连通的分流头(3133)和管道一(3134)，所述分流头(3133)上设有从通孔(3132)穿入延伸至水槽(312)的出水柱(3135)。5.根据权利要求1所述的洗衣机集成清洁机器人一体机，其特征在于：所述清洁组件(31)还包括与可控电磁阀二(23)连接的电解水模组(316)，所述电解水模组(316)与加热PTC模组(317)连接，所述加热PTC模组(317)...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦加加，
申请(专利权)人：广东旺家智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：