一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人。该激光雷达被动下潜结构，包括带有斜面的罩体，所述罩体内安装有激光雷达本体，罩体底部安装有弹性组件，通过带斜面的罩体和弹性组件的配合使用，可以有效解决传统激光雷达设置的方式阻碍清洁机器人前进的问题，使清洁机器人能够经过更加狭小的入口，扩展了清洁机器人的使用范围，使清洁机器人适用于更多的场景之中，并且可以通过罩体对激光雷达进行保护。雷达进行保护。雷达进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人


[0001]本技术属于制品的加工领域，具体是一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活质量的提高，智能家居逐渐兴起，一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用，清洁机器人通常配备有激光雷达，而激光雷达是清洁机器人的眼睛，是实现绘制地图和定位功能的关键，通常激光雷达会固定设置在清洁机器人的上端部，形成凸起的状态，这样会使清洁机器人的纵向高度增加，当清洁机器人需要进入床底或桌底时，凸起的激光雷达会与床底或桌底的边缘相碰，阻碍清洁机器人的前进，导致清洁机器人无法进入该空间进行清洁，缩窄了清洁机器人的应用范围。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种激光雷达被动下潜结构及清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种激光雷达被动下潜结构，包括带有斜面的罩体，所述罩体内安装有激光雷达本体，罩体底部安装有弹性组件。
[0006]进一步的技术方案，所述罩体包括用于安装激光雷达本体的底座，所述底座上部安装有用于罩住激光雷达本体的上盖，所述上盖沿周长方向设有斜面。
[0007]进一步的技术方案，所述上盖包括上下设置的平台和安装部，沿平台外周长方向间隔设有若干具有斜面的连接筋，所述连接筋另一端与安装部连接。
[0008]进一步的技术方案，所述弹性组件为若干弹簧，平均分布在罩体的底部。
[0009]进一步的技术方案，所述斜面倾斜角度为40
°‑
50
°
。
[0010]进一步的技术方案，还包括壳体，所述壳体上设有容纳腔，所述罩体置于容纳腔处，并且弹性组件与容纳腔的底部连接。
[0011]进一步的技术方案，所述容纳腔沿侧壁设有若干纵向延伸的卡槽，所述罩体沿外周长方向设有若干与卡槽配合使用的卡块。
[0012]进一步的技术方案，所述容纳腔内周壁形状与底座外周壁形状相适应。
[0013]进一步的技术方案，所述壳体上还安装有盖板，所述盖板对应上盖的位置设有通孔，沿通孔周长方向设有若干条孔，所述条孔与连接筋相适应。
[0014]一种清洁机器人，包括上述激光雷达被动下潜结构。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]通过带斜面的罩体和弹性组件的配合使用，可以有效解决传统激光雷达设置的方式阻碍清洁机器人前进的问题，使清洁机器人能够经过更加狭小的入口，扩展了清洁机器
人的使用范围，使清洁机器人适用于更多的场景之中，并且可以通过罩体对激光雷达进行保护。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]图1：本技术的立体结构图。
[0019]图2：本技术的应用示意图。
[0020]图3：本技术的爆炸图。
[0021]图4：本技术的盖板、壳体和罩体拆解图。
[0022]图5：本技术的动作示意图。
[0023]附图标记：1
‑
罩体、11
‑
底座、12
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上盖、121
‑
平台、122
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安装部、123
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连接筋、13
‑
卡块、2
‑
激光雷达本体、3
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弹性组件、4
‑
壳体、41
‑
容纳腔、42
‑
卡槽、51
‑
盖板、52
‑
通孔、53
‑
条孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]请参照图1
‑
5；
[0026]本技术所述的激光雷被动下潜结构在使用时需要安装在某些部件上，当罩体1受到外力时，能够将弹性组件3压缩而下沉，向罩体1施加的外力消失之后弹性组件3复位将罩体1重新顶起，下面将以具体事例进行说明；
[0027]具体包括带有斜面的罩体1，罩体1内安装有激光雷达本体2，罩体1底部安装有弹性组件3，罩体1通过弹性组件3安装在清洁机器人上，清洁机器人与安装在罩体1上的激光雷达本体2电性连接，通过清洁机器人带动上述部件进行移动，当清洁机器人需要进入床底时，床沿距离地面的高度小于罩体1距离地面的高度，而清洁机器人本身是能够从床沿下方进入到床底的，随着清洁机器人的前进，罩体1的斜面会与床沿相碰撞，清洁机器人继续驱动向前，床沿向罩体1施加倾斜向下的反作用力，使罩体1连同激光雷达本体2沿斜面将弹性组件3压缩逐渐向下运动，当罩体1下降到一定高度后，罩体1的上端面与床沿的底部高度相同，此时罩体1的上端面可以贴近床沿底部随着清洁机器人前进，罩体1上端面与床沿底部脱离之后，在弹性组件3的作用下向上运动复位，通过带斜面的罩体1和弹性组件3的配合使用，可以有效解决传统激光雷达设置的方式阻碍清洁机器人前进的问题，使清洁机器人能够经过更加狭小的入口，扩展了清洁机器人的使用范围，使清洁机器人适用于更多的场景之中，并且可以通过罩体1对激光雷达进行保护。
[0028]进一步说明，罩体1上端面与床沿底部脱离之后，罩体1另一侧的斜面与床沿底部接触，使罩体1能够沿斜面组件上升，避免弹性组件3施加复位的弹力过大而将清洁机器人弹起，本实施例中，斜面倾斜角度为40
°
—50
°
。
[0029]本技术关于罩体1的其中一个实施方式，罩体1包括底座11和上盖12组成，先将激光雷达本体2放置在底座11上，然后将上盖12罩住激光雷达本体2，最后将底座11和上盖12固定即可；进一步地，底座11和上盖12之间形成有限位空间，激光雷达本体2固定在底
座11上后，其上端部与上盖12上部底面相抵，这样可以使固定激光雷达本体2的方式更加紧凑，另外斜面沿上盖12的周长方向设置，而上盖12和底座11形成的形状可以根据实际情况进行设计，而本实施例中，罩体1的形状呈锥台形；
[0030]本实施例中，上盖12包括上下设置的平台121和安装部122，沿平台121外周长方向间隔设有若干具有斜面的连接筋123，连接筋123另一端与安装部122连接，若干连接筋123均匀分布在平台121和安装部122之间，实现360
°
无死角导入作用；安装部122与底座11连接，并且底座11的外径大于平台121的外径，使连接筋123的斜面倾斜度能够维持一定角度，其中该角度优选是40
°
—50
°
之间。
[0031]本技术中的其中一个实施方式，还包括壳体4，该壳体4指的是与本技术所述的结构直接产生关系的部件，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：包括带有斜面的罩体(1)，所述罩体(1)内安装有激光雷达本体(2)，罩体(1)底部安装有弹性组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述罩体(1)包括用于安装激光雷达本体(2)的底座(11)，所述底座(11)上部安装有用于罩住激光雷达本体(2)的上盖(12)，所述上盖(12)沿周长方向设有斜面。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述上盖(12)包括上下设置的平台(121)和安装部(122)，沿平台(121)外周长方向间隔设有若干具有斜面的连接筋(123)，所述连接筋(123)另一端与安装部(122)连接。4.根据权利要求1所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述弹性组件(3)为若干弹簧，平均分布在罩体(1)的底部。5.根据权利要求1所述的一种激光雷达被动下潜结构，其特征在于：所述斜面倾斜角度为40
°‑
50
°

【专利技术属性】
技术研发人员：焦加加，刘智辉，
申请(专利权)人：广东旺家智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：