激光雷达制造技术

本申请提供了一种激光雷达包括外壳、激光组件和驱动组件。外壳包括底座和透光罩，底座的透光罩。激光组件包括激光发射器和激光反射器，激光发射器和激光反射器均设于底座和透光罩围成的空间中。激光发射器装配于底座，激光反射器可转动地设于激光发射器，并用于将激光反射至扫描区域。驱动组件包括驱动器、第一线路板和导通结构，驱动器装配于透光罩，并用于驱动激光反射器转动。第一线路板位于驱动器的外周侧，并和驱动器电连接。导通结构可选择地连接于第一线路板的不同位置,并朝向所述底座延伸设置，以与外部的电性设备连接。本申请提供的激光雷达，能够根据实际应用需求，调节激光在扫描区域内被屏蔽的位置，有助于提高使用的便利性。的便利性。的便利性。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本申请属于雷达
，更具体地说，是涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]旋转式单线激光雷达通常分为两类，其中一类是驱动器驱动激光发射器和激光反射器同时转动，另一类是驱动器仅驱动激光反射器转动。其中，当驱动器仅驱动激光反射器转动时，驱动器和底座之间布设有导通结构，这样会导致激光反射器所反射的激光在扫描过程中被导通结构遮挡，致使激光被屏蔽。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种激光雷达，以解决相关技术中存在的激光被屏蔽的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种激光雷达，包括：
[0005]外壳，所述外壳包括底座和设于所述底座的透光罩；
[0006]激光组件，设于所述底座和所述透光罩围成的空间中；所述激光组件包括激光发射器和激光反射器，所述激光发射器装配于所述底座，所述激光反射器可转动地设于所述激光发射器，并用于将所述激光发射器所发射出的激光反射至扫描区域；
[0007]驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、第一线路板和导通结构，所述驱动器装配于所述透光罩，并用于驱动所述激光反射器转动；所述第一线路板设置于所述驱动器，并和所述驱动器电连接；所述导通结构可选择地连接于所述第一线路板的不同位置，并朝向所述底座延伸设置，以与外部的电性设备连接。
[0008]可选地，所述第一线路板设有多个第一安装件，多个所述第一安装件绕所述激光反射器的中心轴线呈圆周方向间隔分布，所述导通结构可选择地连接于多个所述第一安装件中的任意一个。
[0009]可选地，所述驱动组件还包括第二线路板，所述第二线路板设于所述透光罩或所述底座，并和所述第一线路板间隔分布，所述第二线路板用于和外部的电性设备电连接，所述导通结构远离所述第一线路板的一端可选择地连接于所述第二线路板的不同位置。
[0010]可选地，所述第二线路板设有多个第二安装件，所述第二线路板绕所述激光反射器的中心轴线呈圆周方向间隔分布，所述导通结构可选择地连接于多个所述第二安装件中的任意一个。
[0011]可选地，所述导通结构在所述激光反射器圆周方向上的宽度小于激光在所述激光反射器圆周方向上的宽度。
[0012]可选地，所述导通结构的至少部分可拆卸地连接于所述透光罩。
[0013]可选地，所述激光雷达还包括遮光罩，所述遮光罩可拆卸地连接于所述透光罩，并用于罩住至少部分所述透光罩。
[0014]可选地，所述激光反射器包括：
[0015]反射主体，连接于所述驱动器的输出端；所述反射主体背向所述驱动器的一端具有反射面，所述反射面与所述激光反射器的中心轴线相交；
[0016]第一管体，可相对于所述激光发射器转动地设于所述激光发射器的出光侧，所述第一管体的出光侧设置于所述反射面，所述第一管体用于将所述激光发射器发射的激光输送至所述反射主体；
[0017]第二管体，连接于所述第一管体，且所述第二管体的入光测设置于所述反射面；所述第二管体用于将所述反射面反射的激光输送至扫描区域。
[0018]可选地，所述激光反射器还包括第一配重件，所述第一配重件设于所述第二管体。
[0019]可选地，所述激光反射器还包括设于所述反射主体的第二配重件，所述第二配重件和所述第一配重件分别位于所述激光反射器沿第一方向的相对两侧，所述第一方向垂直于所述激光反射器的中心轴线。
[0020]本申请提供的激光雷达的有益效果在于：
[0021]本申请实施例提供的激光雷达，通过改变导通结构在第一线路板上的位置，能够改变导通结构在底座和第一线路板之间的位置，从而能够改变导通结构在扫描区域内的位置，这样能够根据实际应用需求，调节激光在扫描区域内被屏蔽的位置，有助于提高使用的便利性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的激光雷达的立体图；
[0024]图2为本申请实施例提供的激光雷达的爆炸结构示意图；
[0025]图3为图2中A处的局部放大图；
[0026]图4为本申请实施例提供的激光雷达俯视工作示意图；
[0027]图5为图2中B处的局部放大图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]1、外壳；11、底座；12、透光罩；
[0030]2、激光组件；21、激光发射器；22、激光反射器；221、反射主体；2211、反射面；222、第一管体；223、第二管体；224、第一配重件；225、第二配重件；
[0031]3、驱动组件；31、驱动器；32、第一线路板；321、第一安装件；33、导通结构；331、第一导通段；332、第二导通段；333、第三导通段；334、粘接件；34、第二线路板；
[0032]4、遮光罩。
具体实施方式
[0033]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0035]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]基于此，本技术的实施例提供了一种激光雷达，该激光雷达的导通结构33位置可调，扫描范围较广。
[0038]如图1所示，本申请实施例提供的一种激光雷达包括外壳1、激光组件2和驱动组件3。外壳1包括底座11和透光罩12，底座11的透光罩12。激光组件2设于底座11和透光罩12围成的空间中。激光组件2包括激光发射器21和激光反射器22，激光发射器21和激光反射器22均设于底座11和透光罩12围成的空间中。激光发射器21装配于底座11，激光反射器22可转动地设于激光发射器2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：外壳，所述外壳包括底座和设于所述底座的透光罩；激光组件，设于所述底座和所述透光罩围成的空间中；所述激光组件包括激光发射器和激光反射器，所述激光发射器装配于所述底座，所述激光反射器可转动地设于所述激光发射器，并用于将所述激光发射器所发射出的激光反射至扫描区域；驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、第一线路板和导通结构，所述驱动器装配于所述透光罩，并用于驱动所述激光反射器转动；所述第一线路板设置于所述驱动器，并和所述驱动器电连接；所述导通结构可选择地连接于所述第一线路板的不同位置，并朝向所述底座延伸设置，以与外部的电性设备连接。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一线路板设有多个第一安装件，多个所述第一安装件绕所述激光反射器的中心轴线呈圆周方向间隔分布，所述导通结构可选择地连接于多个所述第一安装件中的任意一个。3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述驱动组件还包括第二线路板，所述第二线路板设于所述透光罩或所述底座，并和所述第一线路板间隔分布，所述第二线路板用于和外部的电性设备电连接，所述导通结构远离所述第一线路板的一端可选择地连接于所述第二线路板的不同位置。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第二线路板设有多个第二安装件，所述第二线路板绕所述激光反射器的中心轴线呈圆周方向间隔分布，所述导通结构可选择地连接于多个所述第二安装件中的任意一个。5.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈良兴，吴康达，周伟健，
申请(专利权)人：深圳力策科技有限公司，
类型：新型
国别省市：