一种单线激光雷达制造技术

本发明专利技术公开一种单线激光雷达，包括：用于发射激光束的发射组件、用于使发射组件发出的激光束通过的通光组件、以及用于接收经外界物体反射后激光的接收组件。发射组件的出光测和接收组件的入光侧位于通光组件的两侧且相对分开，发射组件发出的激光束与所述接收组件接收的激光互不干扰。本雷达通过将发射和接收完全隔开，发射光和接收光互不干扰，因此不会产生发射光漏光至接收的风险，防止影响雷达的勘测，而且相比于传统的结构，本接收透镜不需要开孔，因此其尺寸可以做得更小。因此其尺寸可以做得更小。因此其尺寸可以做得更小。

【技术实现步骤摘要】
一种单线激光雷达


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种单线激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达在地图构建、避障、测距等领域有着优异的性能，广泛应用于机器人、AGV(物流搬运)、无人驾驶等行业。目前，国内外激光雷达公司生产的脉冲TOF(飞行时间测距法)测距，激光雷达大部分使用平行轴和共轴的结构方式。在共轴式激光雷达中，一般都是发射和接收处在同一侧，在接收透镜处开孔放置激光发射器，再在发射器的后面放置接收探测器，例如公开号为CN110058253A公开的一种激光雷达。这种结构大大浪费了接收透镜的孔径，而且当探测距离变远，需要增加接收孔径时，接收透镜会变得非常大，从而增加成本，加工难度也大。而且，发射和接收在同一个方向，增加了发射光漏光至接收的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种单线激光雷达，将发射光与入射光两路光完全分开，做到互不干扰。
[0004]本专利技术的技术方案如下：一种单线激光雷达，包括：用于发射激光束的发射组件、用于使所述发射组件发出的激光束通过的通光组件、以及用于接收经外界物体反射后激光的接收组件；
[0005]所述发射组件的出光测和所述接收组件的入光侧位于所述通光组件的两侧且相对分开，所述发射组件发出的激光束与所述接收组件接收的激光互不干扰。
[0006]进一步地，本单线激光雷达还包括反射组件一以及反射组件二，所述反射组件一位于所述发射组件的出光测，用于将所述发射组件发出的激光束反射至所述通光组件，所述反射组件二用于将从通光组件来的出射光反射出去并将从外界来的激光反射给所述接收组件。
[0007]进一步地，本单线激光雷达还包括反射组件三，所述反射组件三用于将反射组件二反射过来的光反射至接收组件。
[0008]进一步地，本单线激光雷达还包括用于将所述发射组件发出的出射光进行准直的发射透镜，所述发射透镜设于所述通光组件的入射端，准直之后的出射光从所述通光组件中心通过。
[0009]进一步地，本单线激光雷达还包括驱动所述反射组件二旋转的旋转组件。
[0010]进一步地，本单线激光雷达还包括接收透镜，所述接收透镜位于所述接收组件的入光侧，用于将接收光汇聚到所述接收组件处。
[0011]进一步地，所述通光组件包括通光筒以及L型管，所述通光筒与所述L型管紧密连接。
[0012]进一步地，所述反射组件二位于所述L型管的弯折处，所述通光筒从所述反射组件三的中间穿过。
[0013]进一步地，本单线激光雷达还包括红外罩以及底座，所述红外罩位于所述单线激光雷达的顶部，所述底座位于所述单线激光雷达的底部。
[0014]进一步地，本单线激光雷达还包括支架，所述支架固定所述旋转组件。
[0015]采用上述方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]1、本雷达将发射和接收完全隔开，发射光和接收光互不干扰，因此不会产生发射光漏光至接收的风险，防止影响雷达的探测结果；
[0017]2、相比于传统的结构，本接收透镜不需要开孔，因此其尺寸可以做得更小。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术的剖视图。
[0020]图3为本专利技术的内部部分结构示意图。
[0021]图4为本专利技术通光组件与反射组件二的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0023]请参阅图1至图3，本专利技术提供一种单线激光雷达，包括：用于发射激光束的发射组件1、用于使所述发射组件1发出的激光束通过的通光组件2、以及用于接收经外界物体反射后激光的接收组件3。所述发射组件1的出光测和所述接收组件3的入光侧位于所述通光组件2的两侧且相对分开，所述发射组件1发出的激光束与所述接收组件3接收的激光互不干扰。具体地，发射组件1发出激光束进入通光组件2的入射端，然后由通光组件2的出射端发出，发出的激光经外部物体反射后回到激光雷达的接收组件3中，并通过接收组件3分析计算外部物体的方位以及与雷达之间的距离(图1中的100为发射光的路径，200为接收光的路径)。由于发射组件1与接收组件3位于激光雷达的两侧，且发射组件1发出的光线必须通过通光组件2后发出，通光组件2将发射光隔离在内，因此发射组件1发出的光与接收组件3接收的光互不干扰，从而发射组件1发出的光线不会漏光而误进入到接收组件3，防止影响接收组件3的计算。
[0024]本专利技术提供的单线激光雷达还包括用于将所述发射组件1发出的出射光进行准直的发射透镜4，所述发射透镜4设于所述通光组件2的入射端，发射组件1发出的光经发射透镜4准直之后从所述通光组件2中心通过。
[0025]本专利技术提供的单线激光雷达还包括反射组件一5以及反射组件二6，所述反射组件一5位于所述发射组件1的出光测，用于将所述发射组件1发出的激光束反射至所述通光组件2，所述反射组件二6用于将从通光组件2来的出射光反射出去并将从外界来的激光反射给所述接收组件3。
[0026]具体地，在本实施例中，所述发射组件1发出的光与水平方向平行，通光组件2入射端的入射光与垂直方向平行，因此反射组件一5与水平方向以及垂直方向呈45
°
，发射组件1发出的水平方向的发射光经反射组件一5反射后呈垂直方向进入至通光组件2中。反射组件二6位于反射组件一5的上方，且反射组件二6与水平方向及垂直方向呈45
°
，从通光组件2入射端的垂直方向的光经反射组件二6反射后沿水平方向发出，发出后的光经外部物体反射
后再由反射组件二6反射回接收组件3中。
[0027]本专利技术提供的单线激光雷达还包括反射组件三7，所述反射组件三7用于将反射组件二6反射过来的光反射至接收组件3。具体地，反射组件三7的中间设有一个小孔，通光组件2从反射组件三7中间的孔穿过。从反射组件二6反射过来的外界光经反射组件三7反射后进入至接收组件3。
[0028]本单线激光雷达还包括驱动所述反射组件二6旋转的旋转组件8，用于调整激光的发射方向。所述旋转组件8包括：码盘81、用于驱动反射组件二6与码盘81旋转的电机82、以及用于检测码盘81旋转角度的光耦83。光耦83竖直设置，与码盘81所在的平面相垂直。码盘81上有原点标记部，当原点标记部与光耦83正相对时，光耦83能够识别出反射组件二6与码盘81的处于初始位置，当反射组件二6旋转时，光耦83配合码盘81上的计数孔可判断反射组件二6发出的光线的发射方向，从而辅助激光雷达识别电机82的旋转角度，进而识别外部障碍物的方位。
[0029]请结合参阅图4，所述通光组件2包括通光筒21以及L型管22，所述通光筒21与所述L型管22紧密连接。通光筒21与L型管22呈圆筒状，L型管22包括水平管221以及竖直管222，竖直管222为L型管22的入射端，水平管221为L型管22的出射端，经发射透镜4准直后的光与竖直管222的长度方向相同，反射组件二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单线激光雷达，其特征在于，包括：用于发射激光束的发射组件、用于使所述发射组件发出的激光束通过的通光组件、以及用于接收经外界物体反射后激光的接收组件；所述发射组件的出光测和所述接收组件的入光侧位于所述通光组件的两侧且相对分开，所述发射组件发出的激光束与所述接收组件接收的激光互不干扰。2.根据权利要求1所述的单线激光雷达，其特征在于，还包括反射组件一以及反射组件二，所述反射组件一位于所述发射组件的出光测，用于将所述发射组件发出的激光束反射至所述通光组件，所述反射组件二用于将从通光组件来的出射光反射出去并将从外界来的激光反射给所述接收组件。3.根据权利要求2所述的单线激光雷达，其特征在于，还包括反射组件三，所述反射组件三用于将反射组件二反射过来的光反射至接收组件。4.根据权利要求1
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3任一项所述的单线激光雷达，其特征在于，还包括用于将所述发射组件发出的出射光进行准直的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏平，张忠祥，杨博，
申请(专利权)人：深圳力策科技有限公司，
类型：发明
国别省市：