一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光雷达固定技术领域，具体为一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，包括基座，所述基座的顶部插设有调节箱，所述调节箱的顶端左侧固定连接有机箱，所述机箱的顶部设有放置板，所述放置板的顶端固定连接有激光雷达，调节机构，所述调节机构包括电机，所述电机设在机箱的内部，减震机构，所述减震机构包括活动筒，所述活动筒固定连接在基座的内部侧壁底部。本实用新型专利技术实现对雷达探测角度的调节，避免部分激光雷达难以依据不同倾斜度的路面进行适应性调节，从而避免部分激光雷达难以探测到完善的路面环境。以探测到完善的路面环境。以探测到完善的路面环境。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置


[0001]本技术涉及激光雷达固定
，具体为一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶技术是一种结合通信、导航定位、模式识别、智能控制等多门前沿学科的综合体，现有无人驾驶技术待完善，难以通过国家批准作为交通车辆的控制系统，但是在矿场这类人烟稀少的场所，无人驾驶矿用卡车现已得到大规模的试用，激光雷达是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，部分无人驾驶技术会采用激光雷达作为模式识别的采样机构，通常激光雷达会被固定在无人驾驶车辆的顶端用于探测周围路线环境变换。
[0003]现有激光雷达固定装置主要是采用固定式基座将激光雷达固定在无人车的顶端，现有技术多类似于一种无人驾驶汽车激光雷达云台固定装置，专利号为CN213322924U的机构包括底座和设置在底座上的旋转支撑单元，所述的旋转支撑单元包括依次设置在底座上的Z轴旋转结构、X轴旋转结构和Y轴旋转结构，每个所述的旋转结构均包括相应的电机和传动杆，利用三轴陀螺仪原理，使用算法控制电机，可以根据不同需求使激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿用卡车激光雷达固定装置，其特征在于，包括：基座（11），所述基座（11）的顶部插设有调节箱（12），所述调节箱（12）的顶端左侧固定连接有机箱（13），所述机箱（13）的顶部设有放置板（16），所述放置板（16）的顶端固定连接有激光雷达（18）；调节机构（2），所述调节机构（2）包括电机（21），所述电机（21）设在机箱（13）的内部，所述电机（21）的内部底端固定连接有传动轴（22），所述传动轴（22）的底端穿过有调节室（23），所述调节室（23）开设在调节箱（12）的内部，所述传动轴（22）的底端固定连接有第一锥形齿轮（25），所述第一锥形齿轮（25）的顶端左侧啮合连接有第二锥形齿轮（26），所述机箱（13）的顶端固定连接有控制器（28），所述第二锥形齿轮（26），所述第二锥形齿轮（26）的内部固定连接有螺杆（31），所述螺杆（31）的两端活动连接在调节室（23）的内壁两侧，所述螺杆（31）的外壁活动连接有滑块（32），所述滑块（32）的顶端穿过调节室（23）并活动连接有升降杆（36），所述升降杆（36）的顶端活动连接在放置板（16）的底端右侧，所述放置板（16）的底端左侧活动连接有固定杆（38），所述固定杆（38）的底端固定连接在调节箱（12）的顶端左侧；减震机构（6），所述减震机构（6）包括活动筒（61），所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威良，朱耀占，刘含，杨江成，潘斌，
申请(专利权)人：河南跃薪时代新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：