一种可伸缩扫地组件及扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开一种可伸缩扫地组件及扫地机器人，所述可伸缩扫地组件包括旋转底盘、若干组刷具和伸缩控制器；其中，旋转底盘用于控制刷具旋转实现可伸缩扫地组件的旋转清扫；若干组刷具均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，以实现可伸缩扫地组件的清扫功能；旋转伸缩控制器设置于旋转底盘内部，分别与若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制若干组刷具的伸缩状态。本发明专利技术通过旋转灵活控制扫地组件中用于清扫的刷具的伸缩状态且伸缩控制操作简单，有效提高扫地组件的伸缩灵活性和伸缩调节精度。节精度。节精度。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩扫地组件及扫地机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，具体涉及一种可伸缩扫地组件及扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展，生活中使用智能机器人代替人们进行家务劳动已成为新趋势。目前现有技术中扫地机器人主要被配置为不可伸缩的扫地组件，但是随着扫地机器人应用场景的丰富，对于扫地机器人扫地组件的功能要求也日渐丰富，而被配置为不可伸缩的扫地组件的扫地机器人在面对积水环境、地面污染物扫地组件无法清扫的情况时，采用不可伸缩的扫地组件的扫地机器人存在扫地组件被污染且因强行清扫导致环境二次污染的问题。现有技术中被配置为扫地组件可伸缩的扫地机器人主要是通过控制扫地组件整体升降实现扫地组件可伸缩，这种结构存在伸缩操作较为复杂、要求扫地机器人机体厚度较厚且扫地组件伸缩控制的灵活度较差的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种可伸缩扫地组件及扫地机器人，实现通过旋转灵活控制扫地组件中用于清扫的刷具的伸缩状态且伸缩控制操作简单，有效提高扫地组件的伸缩灵活性和伸缩精度。本专利技术的具体技术方案如下：一种可伸缩扫地组件，所述可伸缩扫地组件具体包括：旋转底盘，用于控制刷具旋转，实现所述可伸缩扫地组件旋转清扫；若干组刷具，均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，用于清扫地面；旋转伸缩控制器，设置于所述旋转底盘内部，分别与所述若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制所述若干组刷具的伸缩状态。
[0004]进一步地，所述旋转底盘包括底盘、第一中心转轴和第一电机；其中，所述第一中心转轴的底端与所述底盘的中心连接，所述第一中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述底盘旋转；所述第一电机与所述第一中心转轴顶端电性连接，所述第一电机用于为所述第一中心转轴的旋转提供动力。
[0005]进一步地，所述旋转伸缩控制器包括控制圆盘、第二中心转轴和第二电机；其中，所述第二中心转轴的底端与所述控制圆盘的中心连接，所述第二中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述控制圆盘转动；所述第二电机与所述第二中心转轴的顶端电性连接，所述第二电机用于为所述第二转轴的旋转提供动力。
[0006]进一步地，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为同心轴，所述第一中心转轴为中空结构，所述第二中心转轴设置于所述第一中心转轴内部。
[0007]进一步地，所述可伸缩扫地组件还包括：第一锁紧结构；其中，所述第一锁紧结构用于将所述第一中心转轴与所述第二中心转轴绑定锁紧，使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步转动。
[0008]进一步地，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为可升降结构，所述第一电机还用于为所述第一中心转轴的升降提供动力，所述第二电机还用于为所述第二中心转轴的
升降提供动力，所述第一锁紧结构还用于使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步升降。
[0009]进一步地，所述可伸缩扫地组件还包括：刷具伸缩口；所述刷具伸缩口的数量与所述刷具的数量相等，所述刷具伸缩口均匀地设置于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，所述刷具伸缩口用于使得所述与旋转伸缩控制器连接的若干组刷具的另一端外露于所述可伸缩扫地组件。
[0010]进一步地，所述可伸缩扫地组件还包括：可升降锯齿结构，用于清理刷具上缠绕的毛发；所述可升降锯齿结构由上锯齿结构和下锯齿结构组成，所述上锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口上方，所述下锯齿结构可升降的设置于所述刷具伸缩口下方。
[0011]进一步地，所述旋转伸缩控制器控制所述若干组刷具收缩时，所述若干组刷具至少保留大于或等于预设长度的毛刷通过所述刷具伸缩口外露于所述可伸缩扫地组件。
[0012]进一步地，所述旋转伸缩控制器通过调节其自身旋转方向实现对所述若干组刷具处于伸长状态或收缩状态的控制；所述旋转伸缩控制器通过调节其自身旋转角度实现对所述若干组刷具的伸长量或收缩量的控制。
[0013]本专利技术还公开一种扫地机器人，所述扫地机器人包括如前所述的可伸缩扫地组件。
[0014]本专利技术通过控制旋转伸缩控制器的旋转状态实现对刷具的伸缩状态控制，使得扫地组件的伸缩控制操作简单，且旋转伸缩控制器的旋转与旋转底盘的旋转之间不相互影响，实现刷具伸缩状态的灵活控制，实现扫地组件可伸缩，提高扫地组件伸缩控制灵活度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种实施例所述可伸缩扫地组件的侧面剖视图。
[0016]图2为本专利技术一种实施例所述可伸缩扫地组件处于伸长状态的底部示意图。
[0017]图3为本专利技术一种实施例所述可伸缩扫地组件处于收缩状态的底部示意图。
[0018]其中，1.旋转底盘；2.旋转伸缩控制器；3.刷具；101.底盘；102.第一中心转轴；103.第一电机；104.第一锁紧结构；201.控制圆盘；202.第二中心转轴；203.第二电机。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下将结合附图及实施例，对本专利技术进行描述和说明。应当理解，下面所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外还可以理解的是，对于本领域普通技术人员而言，在本专利技术揭露的
技术实现思路
上进行一些设计、制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应理解为本申请公开的内容不充分。
[0020]除非另作定义，本专利技术所涉及的技术术语或科学术语应当为本申请所属
内普通技术人员所理解的通常意义。本申请所涉及的术语“包含”、“包括”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，如：包含一系列步骤或模块的过程、方法、系统产品或者设备，不限定于已列出的步骤或模块，而是还可以包括没有列出的步骤或模块，或者还可以包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。
[0021]本专利技术较优的第一实施例中提供一种可伸缩扫地组件，如图2所示，所述可伸缩扫
地组件具体包括：旋转底盘1，用于控制刷具旋转，实现所述可伸缩扫地组件旋转清扫；具体地，所述旋转底盘具备旋转功能，所述旋转底盘通过自身旋转以带动分布于其上的若干组刷具3旋转，从而实现所述若干组刷具3的旋转清扫。
[0022]若干组刷具3，均匀分布于所述旋转底盘1的底部和/或侧立面，用于清扫地面；具体地，所述刷具3的数量根据实际清扫需求进行限定，可以是但不限于2组、3组、4组或4组以上。所述刷具3的伸缩状态包括伸长状态和收缩状态；其中，当所述刷具3外露于所述旋转底盘1的长度大于或等于预设伸长阈值时，所述刷具3处于伸长状态，反之，当所述刷具3外露于所述旋转底盘1的长度小于预设伸长阈值时，所述刷具3处于收缩状态；所述预设伸长阈值是根据所述刷具3的具体长度、旋转底盘1尺寸和/或旋转伸缩控制器2尺寸等多种因素综合考量设置用于限定刷具3伸缩状态的数值。
[0023]旋转伸缩控制器2，设置于所述旋转底盘1内部，分别与所述若干组刷具3的一端连接，用于通过旋转控制所述若干组刷具3的伸缩状态。具体地，所述旋转伸缩控制器2通过控制自身旋转带动与其连接的若干组刷具3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩扫地组件，其特征在于，所述可伸缩扫地组件具体包括：旋转底盘，用于控制刷具旋转，实现所述可伸缩扫地组件旋转清扫；若干组刷具，均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，用于清扫地面；旋转伸缩控制器，设置于所述旋转底盘内部，分别与所述若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制所述若干组刷具的伸缩状态。2.根据权利要求1所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述旋转底盘包括底盘、第一中心转轴和第一电机；其中，所述第一中心转轴的底端与所述底盘的中心连接，所述第一中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述底盘旋转；所述第一电机与所述第一中心转轴的顶端电性连接，所述第一电机用于为所述第一中心转轴的旋转提供动力。3.根据权利要求2所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述旋转伸缩控制器包括控制圆盘、第二中心转轴和第二电机；其中，所述第二中心转轴的底端与所述控制圆盘的中心连接，所述第二中心转轴用于控制其自身旋转以带动所述控制圆盘转动；所述第二电机与所述第二中心转轴的顶端电性连接，所述第二电机用于为所述第二转轴的旋转提供动力。4.根据权利要求3所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述第一中心转轴和所述第二中心转轴为同心轴，所述第一中心转轴为中空结构，所述第二中心转轴设置于所述第一中心转轴内部。5.根据权利要求3所述的可伸缩扫地组件，其特征在于，所述可伸缩扫地组件还包括：第一锁紧结构；其中，所述第一锁紧结构用于将所述第一中心转轴与所述第二中心转轴绑定锁紧，使得所述第一中心转轴与所述第二中心转轴实现同步转动。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳纯，许登科，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：