蜘蛛机器人取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了蜘蛛机器人取料装置，包括固定支架，所述固定支架的顶端面固定连接有蜘蛛机器人本体，且所述固定支架的一侧底端固定连接有接料盒，所述接料盒的一侧设置有柔性振动盘，所述蜘蛛机器人本体的底端面设置有识别定位产品的CDD检测机构，所述蜘蛛机器人本体的底端面边缘处设置有可以对针进行夹取的取样机构，所述CDD检测机构包括有固定连接在蜘蛛机器人本体的底端面的固定杆。本实用新型专利技术，通过使用柔性振盘供料，CCD识别定位产品，六轴器人取料，可实现多款不同产品自动切换生产，而且可以通过CDD检测仪对产品进行检测，发现有不良品则通过取料夹爪把不良品放至接料盒内，若合格则放入产品绝缘体内，也可以用于对多种类型的产品进行筛选。对多种类型的产品进行筛选。对多种类型的产品进行筛选。

【技术实现步骤摘要】
蜘蛛机器人取料装置


[0001]本技术涉及取料装置领域，尤其是蜘蛛机器人取料装置。

技术介绍

[0002]在生产多款不同的针都需人工一根一根组装，费时费力，并且在对针的刷选过程中较为繁琐，并且对于针的合格率很难筛选，为此，我们提出蜘蛛机器人取料装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供蜘蛛机器人取料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]蜘蛛机器人取料装置，包括固定支架，所述固定支架的顶端面固定连接有蜘蛛机器人本体，且所述固定支架的一侧底端固定连接有接料盒，所述接料盒的一侧设置有柔性振动盘，所述蜘蛛机器人本体的底端面设置有识别定位产品的CDD检测机构，所述蜘蛛机器人本体的底端面边缘处设置有可以对针进行夹取的取样机构。
[0006]在进一步的实施例中，所述CDD检测机构包括有固定连接在蜘蛛机器人本体的底端面的固定杆，且所述固定杆的外侧底端开设有外螺纹，所述固定杆的外壁套接有活动块，且所述活动块的一侧通过连接杆固定连接有CDD检测仪，所述固定杆的底端通过外螺纹连接有螺纹套，可以对产品进行识别定位。
[0007]在进一步的实施例中，所述柔性振动盘为独立存在结构，且所述柔性振动盘通过产品数量可更换不同型号，可以对产品进行震动散开分布，方便后续夹取，形成自动化生产，提高生产效率。
[0008]在进一步的实施例中，所述活动块通过螺纹套与固定杆构成可上下调节结构，可以调节CDD检测仪的高度适应不同型号的柔性振动盘。
[0009]在进一步的实施例中，所述取样机构包括有设置在蜘蛛机器人本体底端面边缘处等距环绕的转轴器，且三组所述转轴器的一端共同转动连接有取料夹抓，且所述取料夹抓的一侧转动连接有控制器，且所述控制器的底端连接有吸附针头，可以对产品进场吸附夹取。
[0010]在进一步的实施例中，所述控制器通过取料夹抓、转轴器形成任意方向调节结构，对任意位置方向的产品够可以准确无误的取样夹取。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术，通过使用柔性振盘供料，CCD识别定位产品，六轴器人取料，可实现多款不同产品自动切换生产，而且可以通过CDD检测仪对产品进行检测，发现有不良品则通过取料夹爪把不良品放至接料盒内，若合格则放入产品绝缘体内，也可以用于对多种类型的产品进行筛选。
[0013]2、本技术，通过设置的固定杆与螺纹套可以调节CDD检测仪的高度适用于对
不同型号的柔性振动盘进行拍照检测产品差异并且对产品定位。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术图1中A处放大图；
[0016]图3为本技术图1中B处放大图；
[0017]图4为本技术中固定杆与螺纹套的分离图。
[0018]图中：1、固定支架；2、蜘蛛机器人本体；3、接料盒；4、柔性振动盘；5、CDD检测机构；501、固定杆；502、外螺纹；503、活动块；504、CDD检测仪；505、螺纹套；6、取样机构；601、转轴器；602、取料夹抓；603、控制器；604、吸附针头。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，
“ꢀ
多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术实施例中，蜘蛛机器人取料装置，包括固定支架1，固定支架1的顶端面固定连接有蜘蛛机器人本体2，且固定支架1的一侧底端固定连接有接料盒3，接料盒3的一侧设置有柔性振动盘4，蜘蛛机器人本体2的底端面设置有识别定位产品的CDD检测机构5，蜘蛛机器人本体2的底端面边缘处设置有可以对针进行夹取的取样机构6，柔性振动盘4为独立存在结构，且柔性振动盘4通过产品数量可更换不同型号，使用时，首先将产品放置在柔性振动盘4内部，柔性振动盘4不断震动使产品散开分布，方便后续夹取，形成自动化生产，提高生产效率，根据不同数量产品采用不同型号的柔性振动盘4。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1
‑
4，CDD检测机构5包括有固定连接在蜘蛛机器人本体2的底端面的固定杆501，且固定杆501的外侧底端开设有外螺纹502，固定杆501的外壁套接有活动块503，且
活动块503的一侧通过连接杆固定连接有CDD检测仪504，固定杆501的底端通过外螺纹502连接有螺纹套505，活动块503通过螺纹套505与固定杆501构成可上下调节结构，然后通过柔性振动盘4的不同型号，通过螺纹套505与固定杆501之间的螺纹连接调节CDD检测仪504的高度，然后CDD检测仪504对柔性振动盘4进行拍照检测产品差异并且对产品定位。
[0025]实施例2
[0026]请参阅图1
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4，与实施例1相区别的是：取样机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.蜘蛛机器人取料装置，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）的顶端面固定连接有蜘蛛机器人本体（2），且所述固定支架（1）的一侧底端固定连接有接料盒（3），所述接料盒（3）的一侧设置有柔性振动盘（4），所述蜘蛛机器人本体（2）的底端面设置有识别定位产品的CDD检测机构（5），所述蜘蛛机器人本体（2）的底端面边缘处设置有可以对针进行夹取的取样机构（6）。2.根据权利要求1所述的蜘蛛机器人取料装置，其特征在于：所述CDD检测机构（5）包括有固定连接在蜘蛛机器人本体（2）的底端面的固定杆（501），且所述固定杆（501）的外侧底端开设有外螺纹（502），所述固定杆（501）的外壁套接有活动块（503），且所述活动块（503）的一侧通过连接杆固定连接有CDD检测仪（504），所述固定杆（501）的底端通过外螺纹（502）连接有螺纹套（505...

【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：江西嘉宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：