一种磁铁上料机构制造技术

本发明专利技术涉及磁铁上料机构领域，尤其涉及一种磁铁上料机构。技术问题：实际生产过程中，部分生产车件所需要加工的磁铁为圆柱形，利用常规的机器人搬运成本高，维护难度大，上料过程中难以将圆柱形磁铁快速转动角度后置入模具内存放。技术方案：一种磁铁上料机构，包括有移动组件；还包括有暂存组件、推料组件、转料组件、通道组件和稳定下料组件。本发明专利技术通过磁石柱产品本身的磁性和磁石块互斥的磁力导致磁石柱产品本身改变方向，实现了对磁石柱产品放置角度的快速改变，解决了实际生产过程中，在需要批量改变小尺寸圆柱形磁石朝向的场景中，利用机器人搬运成本高，维护难度大，上料过程中难以将圆柱形磁铁快速转动角度后置入模具内存放的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于磁铁上料机构领域，具体涉及一种磁铁上料机构。

技术介绍

1、磁铁上料机构是一种用于自动化装卸、运输和定位磁性工件的设备，主要通过磁力吸附特性实现对工件的抓取和放置，磁铁上料机构通常利用磁力吸附原理实现对磁性工件的抓取和放置，它通常由永磁体或电磁体组成，产生强大的磁场，使磁性工件与机构之间产生吸引力，通过控制磁场的开关和磁力的大小，可以实现对工件的精确操作和定位，磁铁上料机构通常包括机械臂、吸盘和控制系统等组成部分，机械臂用于控制吸盘的运动轨迹和位置，通常采用伺服电机、滑轨等机械结构，以实现吸盘的精确定位和灵活运动，再利用吸盘对磁铁进行吸附，但实际生产过程中，部分生产车件所需要加工的磁铁为圆柱形，利用常规的机器人搬运成本高，维护难度大，上料过程中难以将圆柱形磁铁快速转动角度后置入模具内存放。

技术实现思路

1、为了克服实际生产过程中，部分生产车件所需要加工的磁铁为圆柱形，利用常规的机器人搬运成本高，维护难度大，上料过程中难以将圆柱形磁铁快速转动角度后置入模具内存放的问题。>

2、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁铁上料机构，包括有移动组件(1)；其特征在于：还包括有暂存组件(2)、推料组件(3)、转料组件(4)、通道组件(5)和稳定下料组件(6)；移动组件(1)的上端设置有用于暂存磁铁的暂存组件(2)；移动组件(1)的上端设置有用于推料的推料组件(3)；移动组件(1)的上端设置有用改变磁铁朝向的转料组件(4)；移动组件(1)的上端设置有用于输料的通道组件(5)；通道组件(5)的右端设置有用于下料的稳定下料组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料机构，其特征在于：移动组件(1)包括有支撑台(101)、支架(102)、伺服电机(103)、主动轮(104)、从动轮(10...

【技术特征摘要】

1.一种磁铁上料机构，包括有移动组件(1)；其特征在于：还包括有暂存组件(2)、推料组件(3)、转料组件(4)、通道组件(5)和稳定下料组件(6)；移动组件(1)的上端设置有用于暂存磁铁的暂存组件(2)；移动组件(1)的上端设置有用于推料的推料组件(3)；移动组件(1)的上端设置有用改变磁铁朝向的转料组件(4)；移动组件(1)的上端设置有用于输料的通道组件(5)；通道组件(5)的右端设置有用于下料的稳定下料组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料机构，其特征在于：移动组件(1)包括有支撑台(101)、支架(102)、伺服电机(103)、主动轮(104)、从动轮(105)、轴承座(106)、丝杆(107)、丝套(108)和防护壳(109)；支撑台(101)的上端内壁固接有支架(102)；支架(102)的右端固接有伺服电机(103)；伺服电机(103)的输出轴的左端贯穿支架(102)固接有主动轮(104)；支撑台(101)的上端固接有对称的轴承座(106)；轴承座(106)的内壁转动安装有丝杆(107)；丝杆(107)的外壁活动安装有丝套(108)；丝杆(107)的左端穿过轴承座(106)固接有从动轮(105)；从动轮(105)和主动轮(104)通过传动皮带转动连接；支架(102)的前端固接有防护壳(109)。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁上料机构，其特征在于：暂存组件(2)包括有第一承载块(201)、第一固定块(202)、暂存筒(203)、第二固定块(204)、投入孔(205)、磁石柱产品(206)和第一出料槽(207)；丝套(108)的上端固接有第一承载块(201)；第一承载块(201)的上端固接有第一固定块(202)；第一固定块(202)的上下两端贯穿式固接有暂存筒(203)；暂存筒(203)的上端固接有第二固定块(204)；第二固定块(204)的上下两端贯穿开设有均匀分布的投入孔(205)；暂存筒(203)的内壁活动设置有堆叠设置的磁石柱产品(206)；第一承载块(201)的前后两端贯穿开设有均匀分布的第一出料槽(207)；第一出料槽(207)的内部和暂存筒(203)的内部相互贯通。

4.根据权利要求2所述的一种磁铁上料机构，其特征在于：推料组件(3)包括有第一支撑块(301)、承载板(302)、第一气缸(303)、第一连接块(304)、第一推块(305)和第一限位块(306)；支撑台(101)的上端固接有第一支撑块(301)；第一支撑块(301)的上端固接有承载板(302)；承载板(302)的上端固接有第一气缸(303)；第一气缸(303)的伸缩杆的后端固接有第一连接块(304)；第一连接块(304)的后端固接有第一推块(305)；承载板(302)的上端固接有第一限位块(306)；第一限位块(306)呈倒“u”形；第一推块(305)的外壁和第一限位块(306)的内壁贴合；第一推块(305)的后端为弧面；第一推块(305)的外壁与第一出料槽(207)的内壁处于同平面。

5.根据权利要求2所述的一种磁铁上料机构，其特征在于：转料组件(4)包括有第二支撑块(401)、第二气缸(402)、第二连接块(403)、第二推块(404)、第二限位块(405)、第二承载块(406)、第三限位块(407)、第一限位柱(408)...

【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，肖经铧，肖勇根，
申请(专利权)人：江西嘉宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：