一种自动化取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化取料机械手，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的底部正中固定连接有活动板，所述立柱的正面上部设置有驱动转轴，所述驱动转轴的外表面设置有传动齿轮，所述驱动转轴的背面设置有伺服电机，所述传动齿轮的外表面设置有传动链，所述立柱靠近第一滑块的一侧上部设置有行止杆，所述活动板正面上下两侧中心对称设置有第一固定转轴。本实用新型专利技术所述的一种自动化取料机械手，由于固定件的设置使得机械手的位移精度更高，结构简单制造成本更低，活动板在进行横向位移时更加平稳，不会出现摆动的问题。不会出现摆动的问题。不会出现摆动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取料机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，特别涉及一种自动化取料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，随着科技的飞速发展，工业
也得到很大的提升，越来越多的工业产品生产中，大大的提升了对工业产品的生产速度和质量，同时由减少了对人工的使用，较为实用。现有市场上的取料机械手制造成本较高，普通工厂难以承担高昂的购买和后期维护费用，并且存在抓取的精度不高和容易摆动等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种自动化取料机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种自动化取料机械手，包括立柱，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的底部正中固定连接有活动板，所述立柱的正面上部设置有驱动转轴，所述驱动转轴的外表面设置有传动齿轮，所述驱动转轴的背面设置有伺服电机，所述传动齿轮的外表面设置有传动链，所述立柱靠近第一滑块的一侧上部设置有行止杆，所述活动板正面上下两侧中心对称设置有第一固定转轴，所述第一固定转轴的背面设置有拨杆，所述拨杆远离传动链的一端设置有承推块，所述活动板正面固定连接有限位立杆，所述活动板的正面设置有第二固定转轴，所述第二固定转轴的外表面套设有转动块，所述转动块远离传动链的一侧中心对称设置有连接杆，所述转动块靠近传动链的一侧中心对称设置有止位块，所述传动链的顶部设置有限位块，所述立柱相对一侧的下部设置有第一辅助板，所述第一辅助板的顶部开设有条形通孔，所述活动板的底端设置有连接板，所述连接板的底部正中设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端设置有夹手气缸，所述夹手气缸底部的左右两侧对称设置有自动夹手，所述立柱的底部固定连接有万向轮，所述立柱相对一侧的上部设置有第二辅助板，所述第二辅助板的正面设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块。
[0006]优选的，所述横梁底部的左右两端对称焊接有两个立柱，所述行止杆的数量为两个，所述行止杆关于活动板中心对称。
[0007]优选的，所述驱动转轴和传动齿轮对称设置在两个立柱的正面上部，所述传动齿轮通过驱动转轴背面的伺服电机驱动连接。
[0008]优选的，所述第二滑块的相对一侧对称固定连接在活动板的左右两侧，所述第二滑块通过第二滑槽活动连接在第二辅助板的正面。
[0009]优选的，所述限位立杆的数量为两组四个，两组所述限位立杆的背面中心对称固
定连接在活动板的正面，所述连接杆位于一组限位立杆的中间，所述承推块与拨杆一体成型，所述拨杆通过第一固定转轴转动连接有活动板。
[0010]优选的，所述第二固定转轴的背侧贯穿转动块正面靠近立柱的一侧并转动连接有活动板的正面。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过设置的伺服电机，使得左侧的传动齿轮被伺服电机通过驱动转轴驱动逆时针旋转，从而带动传动链逆时针旋转并带动限位块左移，通过设置的止位块，限位块通过止位块推动活动板向左移动，从而带动通过自动夹手左移，通过设置的拨杆，承推块在左边会受到行止杆的推动使拨杆顺时针转动，从而通过连接杆带动转动块逆时针转动并使止位块解除对限位块的限位，限位块在移动至传动链的底部重复上述过程且方向相反，从而使活动板带动自动夹手完成自动化往复动作，并且由于固定件的设置使得机械手的位移精度更高，结构简单制造成本更低，通过设置的第一滑槽、条形通孔和第二滑槽，使得活动板的顶部通过第一滑块在横梁底部的第一滑槽内左右滑动，活动板的中部通过第二滑块在第二滑槽内左右滑动，活动板的下部通过条形通孔在第一辅助板内左右滑动，从而保证活动板在进行横向位移时更加平稳，不会出现摆动的问题。
附图说明
[0013]图1是本技术正视图的结构示意图；
[0014]图2是本技术第一辅助板的俯视图；
[0015]图3是本技术图1中A处的放大图；
[0016]图4是本技术活动板和限位立杆的结构示意图。
[0017]图中：1、立柱；2、横梁；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、活动板；6、驱动转轴；7、传动齿轮；8、伺服电机；9、传动链；10、行止杆；11、第一固定转轴；12、拨杆；13、承推块；14、限位立杆；15、第二固定转轴；16、转动块；17、止位块；18、限位块；19、第一辅助板；20、条形通孔；21、连接板；22、伸缩气缸；23、夹手气缸；24、自动夹手；25、万向轮；26、连接杆；27、第二辅助板；28、第二滑槽；29、第二滑块。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1
‑
4所示，一种自动化取料机械手，包括立柱1，立柱1的顶部固定连接有横梁2，横梁2底部的左右两端对称焊接有两个立柱1，行止杆10的数量为两个，行止杆10关于活动板5中心对称，横梁2的底部开设有第一滑槽3，第一滑槽3的内部设置有第一滑块4，第一滑块4的底部正中固定连接有活动板5，立柱1的正面上部设置有驱动转轴6，驱动转轴6和传动齿轮7对称设置在两个立柱1的正面上部，传动齿轮7通过驱动转轴6背面的伺服电机8驱动连接，驱动转轴6的外表面设置有传动齿轮7，驱动转轴6的背面设置有伺服电机8，通过设置的伺服电机8，使得左侧的传动齿轮7被伺服电机8通过驱动转轴6驱动逆时针旋转，从而带动传动链9逆时针旋转并带动限位块18左移，传动齿轮7的外表面设置有传动链9，立柱1靠近第一滑块4的一侧上部设置有行止杆10，活动板5正面上下两侧中心对称设置有第一固
定转轴11，第一固定转轴11的背面设置有拨杆12，通过设置的拨杆12，承推块13在左边会受到行止杆10的推动使拨杆12顺时针转动，从而通过连接杆26带动转动块16逆时针转动并使止位块17解除对限位块18的限位，限位块18在移动至传动链9的底部重复上述过程且方向相反，从而使活动板5带动自动夹手24完成自动化往复动作，并且由于固定件的设置使得机械手的位移精度更高，结构简单制造成本更低，拨杆12远离传动链9的一端设置有承推块13，活动板5正面固定连接有限位立杆14，限位立杆14的数量为两组四个，两组限位立杆14的背面中心对称固定连接在活动板5的正面，连接杆26位于一组限位立杆14的中间，承推块13与拨杆12一体成型，拨杆12通过第一固定转轴11转动连接有活动板5，活动板5的正面设置有第二固定转轴15，第二固定转轴15的背侧贯穿转动块16正面靠近立柱1的一侧并转动连接有活动板5的正面，第二固定转轴15的外表面套设有转动块16，转动块16远离传动链9的一侧中心对称设置有连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化取料机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的顶部固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)的底部开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内部设置有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的底部正中固定连接有活动板(5)，所述立柱(1)的正面上部设置有驱动转轴(6)，所述驱动转轴(6)的外表面设置有传动齿轮(7)，所述驱动转轴(6)的背面设置有伺服电机(8)，所述传动齿轮(7)的外表面设置有传动链(9)，所述立柱(1)靠近第一滑块(4)的一侧上部设置有行止杆(10)，所述活动板(5)正面上下两侧中心对称设置有第一固定转轴(11)，所述第一固定转轴(11)的背面设置有拨杆(12)，所述拨杆(12)远离传动链(9)的一端设置有承推块(13)，所述活动板(5)正面固定连接有限位立杆(14)，所述活动板(5)的正面设置有第二固定转轴(15)，所述第二固定转轴(15)的外表面套设有转动块(16)，所述转动块(16)远离传动链(9)的一侧中心对称设置有连接杆(26)，所述转动块(16)靠近传动链(9)的一侧中心对称设置有止位块(17)，所述传动链(9)的顶部设置有限位块(18)，所述立柱(1)相对一侧的下部设置有第一辅助板(19)，所述第一辅助板(19)的顶部开设有条形通孔(20)，所述活动板(5)的底端设置有连接板(21)，所述连接板(21)的底部正中设置有伸缩气缸(22)，所述伸缩气缸(22)的底端设置有夹手气缸(23)，所述夹手气缸(23)底部的左右两侧对称设置有自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜少杰，
申请(专利权)人：泗阳禾玉机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：