本发明专利技术属于仿生机器人技术领域，尤其为一种仿生机器人的眼球活动装置，包括控制箱与支撑板，所述支撑板的内部设置有四个固定孔，所述控制箱的内部安装有隔板，所述控制箱的内部通过隔板分隔成第一安装腔与第二安装腔，所述第一安装腔的内部安装有保护箱，所述保护箱的内部设置有眼球控制机构；本装置通过设置有眼球控制机构，方便对前方视野进行更大范围的观察，通过同步电机带动同步主动轮进行转动，同步主动轮通过同步皮带带动两个同步随动轮进行转动，同步随动轮带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮与随动齿轮的啮合带动安装架进行转动，从而带动眼球体进行左右转动，通过转动电机带动眼球体进行上下转动。电机带动眼球体进行上下转动。电机带动眼球体进行上下转动。
【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人的眼球活动装置
[0001]本专利技术属于仿生机器人
，具体涉及一种仿生机器人的眼球活动装置。
技术介绍
[0002]“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。
[0003]随着世界人口老龄化不断加剧，多个国家的劳动力人口出现不同成都的下滑趋势，劳动力紧缺成为一种紧迫的社会问题。随着人工智能的发展，将机器人变成一个的“人”逐渐成为可能，服务类的机器人可以模仿人类完成精度很高的动作，将逐步进入服务业，服务类机器人，特别是教育和陪伴智力残缺类的儿童的机器人将成为广受欢迎的机器人类型。
[0004]目前仿生机器人的眼部栩栩如生，但是现有的仿生机器人眼球部分为固定安装，眼球不能进行转动，视野盲区较大，不便于对周围环境的观察，结构较为复杂成本较高，当机器人遇到湿度较大的工作环境时，容易损坏或漏电，适应力较差，当眼球损坏后必须送回工厂进行维修，不能进行现场处理，不便于推广使用。
[0005]为此，设计一种仿生机器人的眼球活动装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种仿生机器人的眼球活动装置，通过设置有眼球控制机构，便于对眼球体进行控制，方便对前方视野进行更大范围的观察，通过同步电机带动同步主动轮进行转动，同步主动轮通过同步皮带带动两个同步随动轮进行转动，同步随动轮带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮与随动齿轮的啮合带动安装架进行转动，从而带动眼球体进行左右转动，通过转动电机带动眼球体进行上下转动，上下转动和左右转动同时作用，使工作人员在控制眼球体的方向时，可调整至合适的位置和角度，通过安装在眼球体内部的高清摄像头便于对前方视野进行更大范围的观察，采用两种转动方式，使高清摄像头的拍摄更加的灵活，同时部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仿生机器人的眼球活动装置，包括控制箱与支撑板，所述支撑板的内部设置有四个固定孔，所述控制箱的内部安装有隔板，所述控制箱的内部通过隔板分隔成第一安装腔与第二安装腔，所述第一安装腔的内部安装有保护箱，所述保护箱的内部设置有眼球控制机构。
[0008]作为本专利技术一种仿生机器人的眼球活动装置优选的，所述眼球控制机构包括支撑主轴、安装架、转动电机、眼球体与随动齿轮，两个所述支撑主轴对称设置在保护箱的内部，且与保护箱的内侧底部转动连接，所述安装架固定安装在支撑主轴的顶部，所述转动电机
固定安装在安装架的一侧，所述眼球体与转动电机的输出轴固定连接，所述随动齿轮固定安装在支撑主轴的中部。
[0009]作为本专利技术一种仿生机器人的眼球活动装置优选的，所述眼球控制机构还包括转动轴、主动齿轮、同步随动轮、同步皮带、同步电机与同步主动轮，两个所述转动轴转动连接在保护箱的内侧底部转动连接，所述主动齿轮固定安装在转动轴的中部，所述同步随动轮固定安装在转动轴的顶部，所述同步电机固定安装在保护箱的内侧底部，所述同步主动轮与同步电机的输出轴固定连接，所述主动齿轮与随动齿轮啮合连接，两个所述同步随动轮与同步主动轮通过同步皮带进行传动。
[0010]作为本专利技术一种仿生机器人的眼球活动装置优选的，所述保护箱的内侧底部固定安装有散热风扇，所述保护箱的内侧底部且位于散热风扇的一侧固定安装有容纳盒，所述容纳盒的内部设置有备用眼球。
[0011]作为本专利技术一种仿生机器人的眼球活动装置优选的，所述第一安装腔的内部且位于保护箱的一侧设置有安装机构，所述安装机构包括金属板、电磁铁与控制按钮，所述金属板固定安装在保护箱的一侧，所述电磁铁固定安装在第一安装腔的内部一侧，所述控制按钮固定安装在控制箱的一侧，所述金属板与电磁铁磁性连接，所述电磁铁与控制按钮电性连接。
[0012]作为本专利技术一种仿生机器人的眼球活动装置优选的，所述控制箱的底部设置有转动机构，所述转动机构包括第一控制电机、转动板、安装块、转动架、安装板、与连接轴，所述第一控制电机固定安装在支撑板的内部，所述转动板与第一控制电机的输出端固定连接，所述安装块固定安装在转动板的顶部，所述连接轴固定安装在安装块的内部，所述转动架与连接轴的两端转动连接，所述安装板固定安装在转动架的顶部。
[0013]作为本专利技术一种仿生机器人的眼球活动装置优选的，所述转动机构还包括第二控制电机、第一齿轮与第二齿轮，所述第二控制电机固定安装在转动架的一侧，所述第一齿轮与第二控制电机的输出端固定连接，所述第二齿轮固定安装在连接轴的侧表面，所述第一齿轮与第二齿轮均位于转动架的内侧，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
[0014]作为本专利技术一种仿生机器人的眼球活动装置优选的，所述控制箱的一侧设置有保护机构，所述保护机构包括镜片、卡块与弹片，所述控制箱的前后两侧均设置有四个安装孔，四个所述卡块固定安装在镜片的一侧，两个所述弹片安装在卡块的上下两侧，所述卡块通过弹片与安装孔卡合，所述镜片所采用的材料为透明玻璃。
[0015]作为本专利技术一种仿生机器人的眼球活动装置优选的，所述第二安装腔的内部安装有蓄电池，所述第二安装腔的内部且位于蓄电池的一侧安装有中央处理器，所述第二安装腔的内部固定安装有信号转换器，所述信号转换器的底部固定安装有空气开关，所述控制箱的一侧位于保护箱的下侧镶嵌有扬声器，所述控制箱的两侧对称安装有无线信号收发器，所述控制箱的两侧且位于无线信号收发器的下侧固定安装有语音接收器，所述眼球体的内部固定安装有高清摄像头，所述控制箱的一侧且位于保护箱的上侧固定安装有照明灯，所述控制箱的顶部安装有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池之间电性连接。
[0016]作为本专利技术一种仿生机器人的眼球活动装置优选的，所述扬声器、语音接收器、高清摄像头与信号转换器电性连接，所述散热风扇、转动电机、同步电机、第一控制电机、第二控制电机、信号转换器、无线信号收发器与中央处理器电性连接，所述电磁铁、中央处理器、
空气开关、照明灯与蓄电池电性连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置有眼球控制机构，便于对眼球体进行控制，方便对前方视野进行更大范围的观察，通过同步电机带动同步主动轮进行转动，同步主动轮通过同步皮带带动两个同步随动轮进行转动，同步随动轮带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮与随动齿轮的啮合带动安装架进行转动，从而带动眼球体进行左右转动，通过转动电机带动眼球体进行上下转动，通过安装在眼球体内部的高清摄像头便于对前方视野进行更大范围的观察，采用两种转动方式，上下转动和左右转动同时作用，使工作人员在控制眼球体的方向时，可调整至合适的位置和角度，使高清摄像头的拍摄更加的灵活，同时部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人的眼球活动装置，包括控制箱（1）与支撑板（41），所述支撑板（41）的内部设置有四个固定孔，其特征在于：所述控制箱（1）的内部安装有隔板（11），所述控制箱（1）的内部通过隔板（11）分隔成第一安装腔（12）与第二安装腔（13），所述第一安装腔（12）的内部安装有保护箱（2），所述保护箱（2）的内部设置有眼球控制机构（21）。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的眼球活动装置，其特征在于：所述眼球控制机构（21）包括支撑主轴（211）、安装架（212）、转动电机（213）、眼球体（214）与随动齿轮（215），两个所述支撑主轴（211）对称设置在保护箱（2）的内部，且与保护箱（2）的内侧底部转动连接，所述安装架（212）固定安装在支撑主轴（211）的顶部，所述转动电机（213）固定安装在安装架（212）的一侧，所述眼球体（214）与转动电机（213）的输出轴固定连接，所述随动齿轮（215）固定安装在支撑主轴（211）的中部。3.根据权利要求2所述的一种仿生机器人的眼球活动装置，其特征在于：所述眼球控制机构（21）还包括转动轴（216）、主动齿轮（217）、同步随动轮（218）、同步皮带（219）、同步电机（220）与同步主动轮（221），两个所述转动轴（216）转动连接在保护箱（2）的内侧底部转动连接，所述主动齿轮（217）固定安装在转动轴（216）的中部，所述同步随动轮（218）固定安装在转动轴（216）的顶部，所述同步电机（220）固定安装在保护箱（2）的内侧底部，所述同步主动轮（221）与同步电机（220）的输出轴固定连接，所述主动齿轮（217）与随动齿轮（215）啮合连接，两个所述同步随动轮（218）与同步主动轮（221）通过同步皮带（219）进行传动。4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的眼球活动装置，其特征在于：所述保护箱（2）的内侧底部固定安装有散热风扇（22），所述保护箱（2）的内侧底部且位于散热风扇（22）的一侧固定安装有容纳盒（23），所述容纳盒（23）的内部设置有备用眼球（24）。5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的眼球活动装置，其特征在于：所述第一安装腔（12）的内部且位于保护箱（2）的一侧设置有安装机构（3），所述安装机构（3）包括金属板（31）、电磁铁（32）与控制按钮（33），所述金属板（31）固定安装在保护箱（2）的一侧，所述电磁铁（32）固定安装在第一安装腔（12）的内部一侧，所述控制按钮（33）固定安装在控制箱（1）的一侧，所述金属板（31）与电磁铁（32）磁性连接，所述电磁铁（32）与控制按钮（33）电性连接。6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的眼球活动装置，其特征在于：所述控制箱（1）的底部设置有转动机构（4），所述转动机构（4）包括第一控制电机（42）、转动板（43）、安装块（44）、转动架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄风立，杨超，于志恒，娄骏彬，徐杨，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：
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