一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人制造技术

本发明专利技术涉及送餐机器人技术领域，且公开了一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，包括机身，所述机身的两侧外壁固定连接有夹壁，夹壁之间固定连接有保护箱，保护箱的一侧活动连接有两个导向杆，导向杆的一端固定连接有密封盖，密封盖的一侧内壁固定连接有餐板，所述餐板的上表面开设有两个滑孔，滑孔内活动连接有滑块，滑块的两侧活动连接有夹持杆，每两个夹持杆活动连接，所述夹持杆的一侧固定连接有多个橡胶柱。本发明专利技术能够在送餐时，对餐板上的菜品盘进行固定，以免餐板上的菜品盘出现晃动的现象，同时有效的解决了顾客误碰机器人导致餐板上的菜品盘摔落的问题，保障了送餐的效率，满足人们的需求。人们的需求。人们的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人


[0001]本专利技术涉及送餐机器人
，具体为一种餐厅仿人无轨智能送餐机 器人。

技术介绍

[0002]随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器 人也渐渐走入了人们的生活之中，现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送 餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考 验，因此为了解决上述问题很多企业选择智能机器人，为此，提出设计一种 餐厅仿人无轨智能送餐机器人。
[0003]目前，现有的餐厅仿人无轨智能送餐机器人，大多存在以下的不足：在 送餐时，来往的顾客可能会不小心碰撞到送餐机器人，送餐机器人的放餐板 上没有任何保护功能，可能会导致餐板上的盘子和菜品摔落，影响了送餐的 效率，不能满足人们的需求。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人， 主要为解决在送餐时，来往的顾客可能会不小心碰撞到送餐机器人，送餐机 器人的放餐板上没有任何保护功能，可能会导致餐板上的盘子和菜品摔落的 问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，包括机身，所述机身的两侧外壁固 定连接有夹壁，夹壁之间固定连接有保护箱，保护箱的一侧活动连接有两个 导向杆，导向杆的一端固定连接有密封盖，密封盖的一侧内壁固定连接有餐 板，所述餐板的上表面开设有两个滑孔，滑孔内活动连接有滑块，滑块的两 侧活动连接有夹持杆，每两个夹持杆活动连接，所述夹持杆的一侧固定连接 有多个橡胶柱，所述滑块的一侧活动连接有双向螺杆。
[0009]进一步的，所述餐板的上表面开设有多个通孔，保护箱的上表面开设有 多个通气孔，且餐板的底部固定连接有电机，电机输出轴与双向螺杆固定连 接。
[0010]在前述方案的基础上，所述密封盖的一侧固定连接有防护垫，保护箱的 底部内壁固定连接有加热板，保护箱的上表面分别设置有第一开关和第二开 关，第一开关与加热板电性连接，电机与第二开关电性连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案，所述机身的一侧外壁固定连接有电动推杆， 电动推杆的一端与餐板固定连接，且电动推杆与第二开关电性连接。
[0012]进一步的，所述机身的顶端固定连接有机头，机头的一侧嵌接有显示屏， 机头的顶端设有声音识别模块，机头的一侧嵌接有摄像头，且机身的顶端固 定连接有控制器，控制器与声音识别模块、摄像头和显示屏电性连接。
[0013]在前述方案的基础上，所述机身的底部固定连接有底座，底座的一侧外 壁固定连接有收纳箱，收纳箱的两侧内壁固定连接有隔板。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案，所述底座的一侧外壁嵌接有吸尘器，底座 的圆周外壁固定连接有弧形管，且底座的底部固定连接有多个驱动轮，驱动 轮与控制器电性连接。
[0015]进一步的，所述吸尘器的输气端与弧形管相插接，弧形管的底部密封活 动连接有多个吸尘嘴，且底座的一侧卡接有检修板。
[0016]在前述方案的基础上，所述底座的底部活动连接有多个防护板，防护板 的底部活动连接有多个滚珠。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，具 备以下有益效果：
[0019]1、本专利技术，通过双向螺杆、滑块以及夹持杆的设置，能够在送餐时，对 餐板上的菜品盘进行固定，以免餐板上的菜品盘出现晃动的现象，同时有效 的解决了顾客误碰机器人导致餐板上的菜品盘摔落的问题，保障了送餐的效 率，满足人们的需求。
[0020]2、本专利技术，通过加热板的设置，能够在送餐的同时，对菜品盘进行加热， 以免菜品盘内的菜品变凉，从而保障了菜品的口感，提升了菜品的品质。
[0021]3、本专利技术，通过驱动轮和声音识别模块的配合设置，使得机器人将菜品 送至桌位，同时，由摄像头可以对前方路线进行拍照，继而在遇到障碍物时， 可以及时避免障碍物，保障机器人无故障移动。
[0022]4、本专利技术，通过吸尘器、弧形管和吸尘嘴的设置，可以对地面上的灰尘 以及杂物进行清理，以保证地面的整洁，从而实现了在送餐的同时可以对餐 厅进行清理，保障了机器人的实用性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例1的正视 结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例1的局部 正视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例1的局部 仰视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例1的俯视 结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例1的仰视 结构示意图；
[0028]图6为本专利技术提出的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人实施例2的仰视 结构示意图；
[0029]图中：1、机身；2、夹壁；3、保护箱；4、导向杆；5、密封盖；6、餐 板；7、滑孔；8、滑块；9、夹持杆；10、橡胶柱；11、双向螺杆；12、通孔； 13、防护垫；14、加热板；15、通气孔；16、第一开关；17、第二开关；18、 电动推杆；19、机头；20、声音识别模块；21、摄像头；22、控制器；23、 显示屏；24、底座；25、收纳箱；26、隔板；27、吸尘器；28、弧形管；29、 吸尘嘴；30、检修板；31、驱动轮；32、防护板；33、滚珠。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例1
[0032]参照图1
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图5，一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，包括机身1，机身1 的两侧外壁通过螺栓固定有夹壁2，夹壁2之间通过螺栓固定有保护箱3，保 护箱3的一侧插接有两个导向杆4，导向杆4的一端通过螺栓固定有密封盖5， 密封盖5的一侧内壁通过螺栓固定有餐板6，餐板6的上表面开设有两个滑孔 7，滑孔7内滑动连接有滑块8，滑块8的两侧转动连接有夹持杆9，每两个 夹持杆9转动连接，夹持杆9的一侧粘接有多个橡胶柱10，橡胶柱10的设计， 以便于对菜品盘进行防护，避免夹持杆9对菜品盘夹持时出现破损，滑块8 的一侧螺纹连接有双向螺杆11，通过双向螺杆11、滑块8以及夹持杆9的设 机，能够在送餐时，对餐板6上的菜品盘进行固定，以免餐板6上的菜品盘 出现晃动的现象，同时有效的解决了顾客误碰机器人导致餐板6上的菜品盘 摔落的问题，保障了送餐的效率，满足人们的需求。
[0033]餐板6的上表面开设有多个通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的两侧外壁固定连接有夹壁(2)，夹壁(2)之间固定连接有保护箱(3)，保护箱(3)的一侧活动连接有两个导向杆(4)，导向杆(4)的一端固定连接有密封盖(5)，密封盖(5)的一侧内壁固定连接有餐板(6)，所述餐板(6)的上表面开设有两个滑孔(7)，滑孔(7)内活动连接有滑块(8)，滑块(8)的两侧活动连接有夹持杆(9)，每两个夹持杆(9)活动连接，所述夹持杆(9)的一侧固定连接有多个橡胶柱(10)，所述滑块(8)的一侧活动连接有双向螺杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述餐板(6)的上表面开设有多个通孔(12)，保护箱(3)的上表面开设有多个通气孔(15)，且餐板(6)的底部固定连接有电机，电机输出轴与双向螺杆(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述密封盖(5)的一侧固定连接有防护垫(13)，保护箱(3)的底部内壁固定连接有加热板(14)，保护箱(3)的上表面分别设置有第一开关(16)和第二开关(17)，第一开关(16)与加热板(14)电性连接，电机与第二开关(17)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种餐厅仿人无轨智能送餐机器人，其特征在于，所述机身(1)的一侧外壁固定连接有电动推杆(18)，电动推杆(18)的一端与餐板(6)固定连接，且电动推杆(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓芸，
申请(专利权)人：普拉斯广州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：