一种送餐机器人及送餐方法技术

本发明专利技术公开了一种送餐机器人，包括机器人本体和控制器，所述机器人本体的底部设有移动载具，所述控制器与所述移动载具电连接，所述机器人本体的中部设有多个放置平台，所述机器人本体上设有上下移动平台，所述上下移动平台上设有伸缩臂，所述伸缩臂上设有旋转平台，所述旋转平台上设有抓取装置，所述抓取装置包括顶板、后板和设置在后板两侧的侧板，两侧所述侧板之间的宽度大于所述放置平台的宽度，所述侧板包括伸缩内板、伸缩衔接板和伸缩外板，所述伸缩外板远离所述顶板的一端设有抓取槽，所述抓取槽内设有至少两个抓夹组件。本发明专利技术采用机器人实现送餐，周转筐转运动作稳定可靠，提高了安防能力和送餐的效率。高了安防能力和送餐的效率。高了安防能力和送餐的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人及送餐方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种送餐机器人及送餐方法。

技术介绍

[0002]随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，采用机器人进行人员送餐，可减少突发事件的发生，也符合现代化建设。因此如何实现机器人送餐是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0004]一种送餐机器人，包括机器人本体和控制器，所述机器人本体的底部设有移动载具，所述控制器与所述移动载具电连接，所述机器人本体的中部设有多个放置平台，所述放置平台上装载有周转筐，所述机器人本体上设有上下移动平台，所述上下移动平台上设有伸缩臂，所述伸缩臂上设有旋转平台，所述旋转平台上设有抓取装置，所述抓取装置包括顶板、后板和设置在后板两侧的侧板，所述顶板位于所述后板和所述侧板的上方，所述顶板连接在所述旋转平台上，两侧所述侧板之间的宽度大于所述放置平台的宽度，所述侧板包括伸缩内板、伸缩衔接板和伸缩外板，所述伸缩内板与所述伸缩衔接板活动连接，所述伸缩衔接板和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，其特征在于，包括机器人本体和控制器，所述机器人本体的底部设有移动载具，所述控制器与所述移动载具电连接，所述机器人本体的中部设有多个放置平台，所述放置平台上装载有周转筐，所述机器人本体上设有上下移动平台，所述上下移动平台上设有伸缩臂，所述伸缩臂上设有旋转平台，所述旋转平台上设有抓取装置，所述抓取装置包括顶板、后板和设置在后板两侧的侧板，所述顶板位于所述后板和所述侧板的上方，所述顶板连接在所述旋转平台上，两侧所述侧板之间的宽度大于所述放置平台的宽度，所述侧板包括伸缩内板、伸缩衔接板和伸缩外板，所述伸缩内板与所述伸缩衔接板活动连接，所述伸缩衔接板和所述伸缩外板活动连接，所述伸缩外板远离所述顶板的一端设有抓取槽，所述抓取槽内设有至少两个抓夹组件。2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述机器人本体内部设有上下升降电机和上下往复移动机构，所述上下升降电机与所述上下往复移动机构连接，所述上下移动平台与所述上下往复移动机构连接，所述上下升降电机与所述控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述旋转平台上设有旋转电机，所述旋转电机与所述顶板连接，所述旋转电机与所述控制器电连接。4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述上下移动平台上设有一级伸缩电机，所述一级伸缩电机与所述伸缩臂连接，所述一级伸缩电机与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述抓取装置上设有二级伸缩电机，两侧所述伸缩外板之间连接有中间轴，所述二级伸缩电机与所述中间轴连接，所述二级伸缩电机与所述控制器电连接。6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述伸缩内板上设有内滑轨，所述伸缩衔接板上设有内滑槽，所述内滑槽连接在所述内滑轨上，所述伸缩衔接板上设有外滑轨，所述伸缩外板上设有外滑槽，所述外滑槽连接在所述外滑轨上。7.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有人机交互面板，所述人机交互面板与所述控制器电连接。8.根据权利要求1
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7之一所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述抓夹组件包括基座，所述基座内的底部固定设置有滑块，所述滑块上活动连接有滑杆，所述滑杆上固定设置有齿条，所述齿条的一侧设有齿轮，所述齿轮上连接有传动轴，所述传动轴的两侧均设有轴承，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述基座的一端设有侧开口，所述侧开口与所述滑杆和所述齿条相对设置。9.根据权利要求8所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述基座的侧壁上设有限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓初，张益民，傅康，
申请(专利权)人：杭州中芯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：