一种弹簧零件自动供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弹簧零件自动供料装置，包括安装平台支架、设于安装平台支架上的旋转筛料送料机构、取料供料机构，旋转筛料送料机构、取料供料机构呈倾斜安装。旋转筛料送料机构包括多个均匀布置的立柱支撑脚，立柱支撑脚上端设置一储料桶，储料桶的桶壁和桶底分体式连接，桶底底部中央连接一驱动桶底绕圆周旋转的电机。桶底靠近桶底边沿设有多个均匀分布的通孔，通孔内设有在通孔内上下活动的圆柱体，桶底的底部设有连接圆柱体及驱动其在通孔内上下活动的圆柱体上下驱动机构。桶壁下边沿在倾斜角度的至高点侧设有缺口，缺口处连接弹簧输出料道，弹簧输出料道处设置取料供料机构，取料供料机构逐一从弹簧输料道口处获取弹簧零件供给下一工序。零件供给下一工序。零件供给下一工序。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧零件自动供料装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种弹簧零件自动供料装置。

技术介绍

[0002]在很多产品或者设备的装配加工生产过程中会使用到弹簧这一零部件，在实现自动化生产中，对弹簧零件实现自动供料，是实现自动化生产的重要一环。现有技术中对弹簧零部件实现自动供料，通常是采用直振器及振料盘。如授权公告号CN214721966U，一种弹簧自动上料及分离装置，振料盘通过振动将零散的弹簧部件整理整齐，并输送到料道内，料道内的弹簧在重力及振动的作用下向料口推动，当弹簧到达料口时，通过传感器检测，然后通过气动夹钳机构夹紧弹簧，然后移动气动夹钳机构将弹簧供给下一道工序。其在将料口位置的弹簧通过气动夹钳机构夹取的时候，要暂停振动，料道内的弹簧停止运动，且对料口要有个阻挡。特别是对于弹簧的两端有一定长度直扭转臂的扭转弹簧，采用振料盘振动的方式容易因为两端的直扭转臂导致多个弹簧卡在一起。因此，现有技术的弹簧自动供料装置仍需要作研发创新，以进一步提升其作业效率。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本方案提出了一种弹簧零件自动供料装置，主要适用于密身弹簧、上下两端延展一定长度直扭转臂的扭转弹簧。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种弹簧零件自动供料装置，包括安装平台支架、设于安装平台支架上的旋转筛料送料机构、取料供料机构。安装平台支架的平台面为倾斜设置，旋转筛料送料机构、取料供料机构在安装平台支架上也是呈倾斜安装。旋转筛料送料机构包括多个均匀布置的立柱支撑脚，立柱支撑脚上端设置一储料桶，储料桶的桶壁和桶底分体式连接，桶底底部中央连接一驱动桶底绕圆周旋转的电机。桶底靠近桶底边沿设有多个均匀分布的通孔，通孔内设有在通孔内上下活动的圆柱体，桶底的底部设有连接圆柱体及驱动其在通孔内上下活动的圆柱体上下驱动机构。桶壁下边沿在倾斜角度的至高点侧设有缺口，缺口处连接弹簧输出料道，弹簧输出料道处设置取料供料机构，取料供料机构逐一从弹簧输料道口处获取弹簧零件供给下一工序。
[0005]所述立柱支撑脚下端垂直连接安装平台支架的平台面，立柱支撑脚的上端连接一圆环件，桶壁的下端周身设有垂直向外延展的环形连接部，环形连接部与圆环件固定连接。
[0006]所述弹簧输出料道包括料道底板、前侧档杆、后侧档杆，前侧档杆、后侧档杆平行设置于料道底板上，前侧档杆、后侧档杆之间形成出料通道。环形件在对应桶壁缺口处设置一凹槽口，料道底板前端设有弧形口，料道底板后端设有U形口，弧形口对插于凹槽口内，料道底板与桶底内底面齐平，料道底板与环形件固定连接。
[0007]进一步所述前侧档杆和后侧档杆伸入桶壁缺口内的一端为弹簧输出料道的输入端，输入端的前侧档杆和后侧档杆设置斜切口形成“喇叭”形输入口。前侧档杆和后侧档杆远离储料桶一端为弹簧输出料道的输出端，输出端的后侧档杆上设有一弹性止挡块。弹性
止挡块相对的前侧档杆位置设置有光纤传感器，用于检测是否有弹簧零件到达弹簧输出料道的输出端。
[0008]进一步所述前侧档杆、后侧档杆上设有与料道底板螺丝连接的连接孔，连接孔设为椭圆形，通过椭圆形的连接孔能够调整前侧档杆和后侧档杆之间的间距，以调整弹簧输出料道的宽度，调整弹簧输出料道的宽度是为适应在一定范围内口径的弹簧零件可以实现通用。
[0009]所述取料供料机构包括设于安装平台支架的平台面上的前后推动气缸，前后推动气缸的前端连接竖直安装的上下推动气缸。上下推动气缸的外侧设置安装架，安装架上设置一双平行板连接座，双平行板之间设有一活动块，双平行板和活动块侧壁设有相贯穿的贯穿孔，贯穿孔内设置一轴杆。活动块前侧设有一斜面，斜面上设有一插接柱，由于整个装置是呈倾斜布置的，实际插接柱插取了弹簧零件后输出，活动块的斜面是呈水平状态的。
[0010]进一步所述双平行板连接座底部侧设有一贯穿一平行板内侧的槽口，槽口由下端插入一连接杆，活动块上设有导向孔位，连接杆上端设置一销轴，销轴插入导向孔位内。连接杆的下端连接一单轴推动气缸，单轴推动气缸推动连接杆上下活动，连接杆向上推时，活动块以轴杆为中心，销轴推动导向孔位使活动块转动，活动块上的插接柱会对准U形口下方。然后通过上下推动气缸推动安装架整体向上运行，实现插接柱插接弹簧输出料道输出端的弹簧零件，再通过前后推动气缸传送该弹簧零件向前运行，以此同时，单轴推动气缸下拉直杆，使活动块的插接柱插接有弹簧零件的斜面转动至呈水平状，实现为下一工序弹簧零件的供料。
[0011]所述圆柱体上下驱动机构为桶底的底部在每一通孔的侧边位置设有“L”形连接杆，“L”形连接杆上端与桶底固定连接，“L”形连接杆下端的杆体上设有朝向桶底底部的穿插孔位，穿插孔位由底部插接入一直杆，直杆上端套设一压缩弹簧，直杆上端设有一连接块，圆柱体与连接块连接，通过压缩弹簧的弹力，连接块抵接于桶底的底部，此时圆柱体是凸出于桶底的内底面。
[0012]进一步所述直杆的下端朝内侧设置与直杆相垂直的凸轮轴承，安装平台支架的平台面上对应在储料桶倾斜的至高点下方位置设置有凸轮轴承的凸轮导向机构。凸轮导向机构为圆弧形座体，圆弧形座体的圆弧形壁的外侧壁设有导向槽通道，导向槽通道为两端高中间底的走向。由电机带动桶底旋转，桶底旋转带动凸轮轴承的凸轮进过导向槽通道，在经过导向槽通道中间位置时，由凸轮轴承拉动直杆向下，从而直杆上端的连接块及圆柱体向下运动，圆柱体在桶底的通孔内向下运动。凸轮经过完导向槽通道后，由压缩弹簧的弹力，使得圆柱体重新弹起凸起于桶底内底面。
[0013]由电机带动储料桶的桶底转动，从而搅动储料桶内的弹簧零件，由于储料桶是呈倾斜安装的，桶底的多个凸出于桶底内底面的圆柱体，圆柱体会有弹簧零件挂在上面，挂有弹簧零件的圆柱体在经过储料桶至高点的时候，由于储料桶是呈倾斜安装，受重力的作用，其他未挂于圆柱体上弹簧零件是落于储料桶倾斜底部。由于圆柱体连接的连接块及直杆下端凸轮轴承经过导向槽通道，导向槽通道将直杆下拉，从而该位置的圆柱体向下运动，而此时该弹簧零件在弹簧输出料道内，通过下一个弹簧零件到达这个位置，不断将前面的弹簧零件推出至弹簧输出料道的输出口，供取料供料机构获取。
[0014]本专利技术的有益效果为：相较于现有技术的采用振动盘的方式实现分料上料，本方
案设计电机驱动倾斜状的桶底快速旋转，搅动桶内的弹簧零件挂于圆柱体上，而圆柱体转动到至高点位置，由设置在至高点对应下方的圆弧形座体的导向槽通道拉动连接圆柱体的连接块、直杆、凸轮轴承，凸轮轴承经过导向槽通道，实现下拉圆柱体使挂在该圆柱体上的弹簧零件进入至弹簧输出料道内，然后通过压缩弹簧实现该圆柱体复位凸起，进行下一次挂接弹簧。本方案实现弹簧零件自动供料效率更高，同时适用于上下端卷状的普通弹簧，和上下端有一定长度直扭转臂的扭转弹簧的自动供料。
附图说明
[0015]图1为本专利技术装置整体结构立体图。
[0016]图2为本专利技术装置整体结构倾斜状立体图。
[0017]图3为本专利技术的储料桶底部的圆柱体上下驱动机构结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧零件自动供料装置，其特征在于：包括安装平台支架(100)、设于安装平台支架(100)上的旋转筛料送料机构(200)、取料供料机构(300)，安装平台支架(100)的平台面(1)为倾斜设置，旋转筛料送料机构(200)、取料供料机构(300)在安装平台支架(100)上也是呈倾斜安装；旋转筛料送料机构(200)包括多个均匀布置的立柱支撑脚(3)，立柱支撑脚(3)上端设置一储料桶，储料桶的桶壁(5)和桶底(6)分体式连接，桶底(6)底部中央连接一驱动桶底(6)绕圆周旋转的电机(7)；桶底(6)靠近桶底(6)边沿设有多个均匀分布的通孔，通孔内设有在通孔内上下活动的圆柱体(8)，桶底(6)的底部设有连接圆柱体(8)及驱动其在通孔内上下活动的圆柱体上下驱动机构；桶壁(5)下边沿在倾斜角度的至高点侧设有缺口(51)，缺口(51)处连接弹簧输出料道(400)，弹簧输出料道(400)处设置取料供料机构(300)，取料供料机构(300)逐一从弹簧输料道(400)口处获取弹簧零件供给下一工序。2.如权利要求1所述的弹簧零件自动供料装置，其特征在于：立柱支撑脚(3)下端垂直连接安装平台支架(100)的平台面(1)，立柱支撑脚(3)的上端连接一圆环件(4)，桶壁(5)的下端周身设有垂直向外延展的环形连接部，环形连接部与圆环件(4)固定连接。3.如权利要求2所述的弹簧零件自动供料装置，其特征在于：弹簧输出料道(400)包括料道底板(41)、前侧档杆(42)、后侧档杆(43)，前侧档杆(42)、后侧档杆(43)平行设置于料道底板(41)上，前侧档杆(42)、后侧档杆(43)之间形成出料通道；环形件(4)在对应桶壁(5)的缺口(51)处设置一凹槽口(401)，料道底板(41)前端设有弧形口，料道底板(41)后端设有U形口(411)，弧形口对插于凹槽口(401)内，料道底板(41)与桶底(6)内底面齐平，料道底板(41)与环形件(4)固定连接。4.如权利要求3所述的弹簧零件自动供料装置，其特征在于：前侧档杆(42)和后侧档杆(43)伸入桶壁(5)的缺口(51)内的一端为弹簧输出料道(400)的输入端，输入端的前侧档杆(42)和后侧档杆(43)设置斜切口形成“喇叭”形输入口(412)；前侧档杆(42)和后侧档杆(43)远离储料桶一端为弹簧输出料道的输出端，输出端的后侧档杆(43)上设有一弹性止挡块(45)；弹性止挡块(45)相对的前侧档杆(42)位置设置有光纤传感器(46)，用于检测是否有弹簧零件到达弹簧输出料道(400)的输出端。5.如权利要求3所述的弹簧零件自动供料装置，其特征在于：前侧档杆(42)、后侧档杆(43)上设有与料道底板(41)螺丝连接的连接孔(413)，连接孔(413)设为椭圆形，通过椭圆形的连接孔(413)能够调整前侧档杆(42)和后侧档杆(43)之间的间距，以调整弹簧输出料道(400)的宽度；前侧档杆(42)或后侧档杆(43)上设置一顶部档杆(44)。6.如权利要求3所述的弹簧零件自动供料装置，其特征在于：取料供料机构(300)包括设于安装平台支架(100)的平台面(1)上的前后推动气缸(31)，前后推动气缸(31)的前端连接竖直安装的上下推动气缸(32)；上下推动气缸(32)的外侧设置安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：江西嘉宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：