本发明专利技术公开了一种薄片形零件自动供料装置，属于自动化设备领域，包括分料机构、旋转传送机构、取料机构和置料机构。分料机构为一储料桶，储料桶的桶底边沿设置一圆弧口，储料桶桶口处设置一电机，电机转轴连接一刷体。旋转传送机构包括一转盘，转盘底部设有旋转驱动装置，驱动转盘沿转盘中心点转动，转盘外沿部分与圆弧口相切，转盘上表面与储料桶内桶底面在同一水平面。转盘外沿部分上表面至少设置一料槽，料槽的深度与薄片形零件厚度相同，料槽的大小刚好一片薄片形零件嵌入式落入。通过电机带动刷体转动，将若干薄片形零件刷一片至料槽内，转盘转动，料槽从圆弧口转出，取料机构取出薄片形零件置入置料机构，实现为下一工序自动供料。供料。供料。
【技术实现步骤摘要】
一种薄片形零件自动供料装置
[0001]本专利技术涉及自动化供料设备
，特别是涉及一种薄片形零件自动供料装置。
技术介绍
[0002]随着工业化的快速发展，实现智能制造、自动化生产加工成为可能。在自动化生产过程中，各种零件的实现自动供料、装配等工序。在众多零件物料中，薄片形零件是一种常见的物料类型，如金属垫片、绝缘垫圈等。薄片形物料一般体积和厚度均较小，由于比较精细，在上料供料过程中，特别是要实现自动化，增加了难度。薄片形物料通常会呈现多片堆叠状，通常是通过机械手逐一移送。如申请公布号：CN109625995A，片状物料的上料装置和上料方法，公布日2019年4月16日。该专利主要公布了片状物料的上料装置，包括用于承载堆叠放置的片状物料的承载机构，承载机构被配置为能向上抬升片状物料；取料机构，取料机构被配置为至少能拾取堆叠放置的片状物料中位于顶层的片状物料；位置传感器，位置传感器被配置为检测所述取料机构与堆叠放置的片状物料的顶层片状物料之间的距离，本方案主要是实现提高了拾取物料的精确度。上述公开的技术方案，其物料在初始状是需要将其堆叠为堆垛状，从这一堆物料的最顶层开始通过取料机构上的吸嘴依次吸取物料。由于薄片形物料自身的形状特性，机械手在移送时容易出现叠片现象，即一次会取走一片以上的物料，从而影响后续的正常生产。因此，现有技术中没有提出对于一堆杂乱无序状态的薄片形物料实现自动单一一片物料供料。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本方案提出了一种薄片形零件自动供料装置，其主要包括自动分拣出单一一片薄片形零件物料的分料机构、旋转传送机构、取料机构、定位置料机构。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种薄片形零件自动供料装置，包括分料机构、旋转传送机构、取料机构和置料机构。分料机构为一储料桶，储料桶底部靠近桶侧壁位置设置一圆弧口，储料桶桶口处设置一电机，电机转轴连接一刷体，刷体底边与储料桶内桶底面存有间隙，该间隙小于薄片形零件厚度。旋转传送机构包括一转盘，转盘底部设有旋转驱动装置，驱动转盘沿转盘中心点转动，转盘外沿部分与圆弧口相切，转盘上表面与储料桶内桶底面在同一水平面，转盘外沿部分上表面至少设置一料槽，料槽的深度与薄片形零件厚度相同，料槽的大小刚好一片薄片形零件嵌入式落入。
[0005]旋转驱动装置采用旋转气缸，旋转气缸的旋转座与转盘底部中央固定连接，转盘上至少设置两个相对称的料槽，料槽底部设有均匀分布的多个贯穿孔，对应贯穿孔的转盘底部位置设有一连接头。连接头通过管道连接有第一真空发生器，薄片形零件盖于贯穿孔上。通过第一真空发生器，贯穿孔内形成负压从而吸住薄片形零件。
[0006]第一真空发生器连接有第一数字压力表，通过第一数字压力表检测出料槽内是否
有薄片形零件物料。
[0007]进一步所述取料机构设于旋转传送机构的前侧，取料机构包括左右移动支架、上下移动支架，上下移动支架上设有安装支架，安装支架上设有吸料头，吸料头连接第二真空发生器，第二真空发生器连接第二数字压力表。左右移动支架带动上下移动支架左右移动，上下移动支架带动安装支架上下移动，从而吸料头对接于料槽上吸取薄片形零件物料，然后移动至置料机构上将薄片形零件物料放置于置料机构上。
[0008]进一步所述左右移动支架包括立柱、设于立柱上部分前侧的第一安装板，第一安装板上至少设置一左右移动导轨，左右移动导轨上设置第一滑块，第一滑块前侧连接上下移动支架。上下移动支架包括第二安装板，第二安装板上至少设置一上下移动导轨，上下移动导轨上设置第二滑块，第二滑块连接安装支架。第一安装板和第二安装板上分别设置有驱动第二安装板左右移动、安装支架上下移动的移动驱动装置。
[0009]优选的，移动驱动装置采用活塞式气缸，第一安装板左右两侧设有左侧板、右侧板，右侧板上设有第一活塞气缸，第一活塞气缸的活塞杆前端连接于第二安装板的背部。第二安装板的上端设有上侧板，上侧板上设有第二活塞气缸，第二活塞气缸的活塞杆前端连接于安装支架上。
[0010]优选的，左侧板和右侧板上分别设置有液压缓冲器，液压缓冲器的液压杆垂直抵接第二安装板的左右两侧，对第二安装板左右移动时起缓冲作用。
[0011]置料机构包括支撑架、设于支撑架上的平台板、平台板上设有一置料盒，置料盒上设有用于放置薄片形零件的腔位，该腔位沿置料盒后侧延展形成一槽口。槽口的后方设置一多位置固定气缸，多位置固定气缸的活塞杆连接一推块，推块插接于槽口内，推块的前端呈“V”形口。通过多位置固定气缸驱动推块前后运动，对置料盒内的薄片形零件推动，实现薄片形零件在置料盒内在固定的位置，方便下一工序取料。
[0012]通过电机带动刷体转动，将储料桶内无序放置的若干薄片形零件刷一片至料槽内，转盘转动，料槽从圆弧口转出，取料机构取出薄片形零件置入置料机构，实现为下一工序自动供薄片形零件物料。
[0013]本专利技术的有益效果为：通过本方案提出的薄片形零件自动供料装置，其主要创新在于将一堆无序放置在储料桶内的薄片形零件物料，通过电机带动刷体以桶中心点旋转，刷体对若干薄片形零件物料不断地刷，直至有一片薄片形零件物料落入至转盘的料槽内，转盘底部的连接头通过第一真空发生器吸住薄片形零件，转盘180度旋转，吸有薄片形零件的料槽上取料机构的吸料头吸取该薄片形零件，然后取料机构左右移动支架将吸料头及所吸附的薄片形零件移动到置料机构的置料盒内，断开吸附的气压时，薄片形零件会在置料盒内略微移动，所以设置推块对薄片形零件推动一下，使薄片形零件在置料盒内保持统一固定位置，方便下一工序的取料。本方案之间对无序放置的一堆薄片形零件进行分料，相较于现有的薄片形零件物料供料是需要将薄片形零件进行堆叠为堆垛状的，然后逐一去定位抓取或吸取。本方案更为自动化，节省人工输出，降低成本，提高效率，适合推广应用。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的自动供料装置结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的自动供料装置结构分解示意图。
[0016]图3为本专利技术的自动供料装置储料桶内可视化示意图。
[0017]图4为本专利技术的俯视视角结构示意图。
[0018]图5为本专利技术的置料机构结构示意图。
[0019]图6为本专利技术列举的薄片形零件一示例图。
[0020]附图标记：1、分料机构；2、旋转传送机构；3、取料机构；4、置料机构；101、桶壁；102、桶底；103、圆弧口；104、电机支架；105、电机；106、转轴；107、刷体；201、转盘；202、转盘；2021、贯穿孔；203、连接头；204、旋转气缸；301、立柱；302、第一安装板；303、左右移动导轨；304、第一滑块；305、左侧板；306、右侧板；307、第一活塞气缸；308液压缓冲器；309、第二安装板；310、上下移动导轨；311、第二滑块；312、上侧板；313、第二活塞气缸；314、安装支架；315、吸料头；401、支撑架；402、平台板；403、置料盒；404多位置固定气缸；405、推块。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薄片形零件自动供料装置，其特征在于：包括分料机构(1)、旋转传送机构(2)、取料机构(3)和置料机构(4)，分料机构(1)为一储料桶，储料桶包括桶壁(101)和桶底(102)，桶底(102)边沿设置一圆弧口(103)，储料桶桶口处设置一电机(105)，电机(105)转轴(106)连接一刷体(107)，刷体(107)底边与储料桶内桶底(102)面存有间隙，该间隙小于薄片形零件厚度；旋转传送机构包括一转盘(201)，转盘(201)底部设有旋转驱动装置，驱动转盘沿转盘(201)中心点转动，转盘(201)外沿部分与圆弧口(103)相切，转盘(201)上表面与储料桶内桶底(102)面在同一水平面，转盘(201)外沿部分上表面至少设置一料槽(202)，料槽(202)的深度与薄片形零件厚度相同，料槽(202)的大小刚好一片薄片形零件嵌入式落入；通过电机(105)带动刷体(107)转动，将储料桶内无序放置的若干薄片形零件刷一片至料槽(202)内，转盘(201)转动，料槽(202)从圆弧口(103)转出，取料机构(3)取出薄片形零件置入置料机构(4)，实现为下一工序自动供薄片形零件物料。2.根据权利要求1所述的薄片形零件自动供料装置，其特征在于：旋转驱动装置采用旋转气缸(204)，旋转气缸(204)的旋转座与转盘(201)底部中央固定连接，转盘(201)上至少设置两个相对称的料槽(202)，料槽(202)底部设有均匀分布的多个贯穿孔(2021)，对应贯穿孔(2021)的转盘(201)底部位置设有一连接头(203)，连接头(203)通过管道连接有第一真空发生器，薄片形零件盖于贯穿孔(2021)上，通过第一真空发生器，贯穿孔内形成负压吸住薄片形零件。3.根据权利要求2所述的薄片形零件自动供料装置，其特征在于：第一真空发生器连接有第一数字压力表，通过第一数字压力表检测出料槽(202)内是否有薄片形零件物料。4.根据权利要求2所述的薄片形零件自动供料装置，其特征在于：取料机构(3)设于旋转传送机构(2)的前侧，取料机构(3)包括左右移动支架、上下移动支架，上下移动支架上设有安装支架(314)，安装支架(314)上设有吸料头(315)，吸料头(315)连接第二真空发生器，第二真空发生器连接第二数字压力表；左右移动支架带动上下移动支架左右移动，上下移动支架带动安装支架(314)上下移动，从而吸料头(315)对接于料槽(202)上吸取薄片形零件...
【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：江西嘉宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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