一种拖链自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种拖链自动组装设备，包括机架、振动盘、控制台、送料机构、组装机构一、下料机构和组装机构二；所述机架上设有底板一和底板二，送料机构安装在底板一上，组装机构一、下料机构安装在底板二上，所述底板二上设有支撑板，组装机构二安装在支撑板上，所述支撑板上固定有挡板二和气缸组件九，挡板二的一侧设有挡板三，挡板二与挡板三之间形成一个物料通道；本发明专利技术智能化、自动化程度高，能自动完成链扣的上料、组装、下料操作，能实现拖链组装长度的控制。的控制。的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种拖链自动组装设备


[0001]本专利技术涉及一种拖链自动组装设备。

技术介绍

[0002]拖链，又名电线电缆保护拖链(Cable carrier)，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。
[0003]拖链分为钢制拖链，塑料拖链。钢制拖链由钢铝组合而成可以定做，塑料拖链又称工程塑料拖链，坦克链。拖链根据使用环境和使用要求的不同分为桥式拖链，全封闭拖链，半封闭拖链三种。
[0004]拖链应用于往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用。拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、玻璃机械、注塑机机械手、搬运机械、塑料机械、起重设备、木工机械、汽车行业、产业车辆、金属加工机、机床、铸造机械、港口设备等行业。
[0005]拖链都是由多个链扣组装而成，根据不同的长度要求选取连接不同数量的链扣；现有拖链的组装都是通过人工或半自动设备完成的，这些组装的方式效率较低，不能实现自动快速组装操作，已经不能满足现有生产的需要，因此需要研发一款自动拖链组装设备来解决目前所遇到的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，智能化、自动化程度高，能自动完成链扣的上料、组装、下料操作，能实现拖链组装长度的控制，整个过程自动完成，大大提高了拖链的组装效率，其具有实用性和使用广泛性的拖链自动组装设备。
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种拖链自动组装设备，包括机架、振动盘、控制台、送料机构、组装机构一、下料机构和组装机构二；所述机架上设有底板一和底板二，送料机构安装在底板一上，组装机构一、下料机构安装在底板二上，所述底板二上设有支撑板，组装机构二安装在支撑板上，所述支撑板上固定有挡板二和气缸组件九，挡板二的一侧设有挡板三，挡板二与挡板三之间形成一个物料通道，所述挡板三与气缸组件九固定连接，气缸组件九推动挡板三移动。
[0009]优选的，所述底板二上安装有气缸组件四和气缸组件五，所述气缸组件四上安装有顶杆，所述气缸组件五上设有定位杆，所述支撑板上设有顶杆、定位杆穿过的贯穿孔。
[0010]该设置，通过顶杆的作用对链扣之间的连接进行检测，从而判别链扣是否组装好或连接好，通过定位杆的作用对链扣的移动位置进行限定。
[0011]优选的，所述送料机构包括支架一、气缸组件一、挡块、支架二和支架三，支架一、支架二固定在底板一上，支架三固定在支架二上，支架三上安装有传感器一，所述支架二上安装有气缸组件二，气缸组件二的一端固定有链扣放置板，所述锁扣放置板上设有链扣放置槽。
[0012]该设置，通过传感器的作用对链扣的位置进行检测，通过链扣放置板的作用对链扣进行选取，便于链扣抓取至物料通道上。
[0013]优选的，所述气缸组件一固定在支架一上，所述气缸组件一上安装有挡块和传感器二。
[0014]该设置，便于通过挡块的作用将链扣进行分隔开，便于链扣的依次抓取，同时通过传感器二的作用判断链扣的位置。
[0015]优选的，所述底板一设有支撑台，所述支撑台上设有挡板一，所述挡板一为两个，挡板一之间形成一个物料滑道，挡块置于物料滑道的正上方。
[0016]该设置，通过物料滑槽的作用便于物料的排列，便于链扣的抓取。
[0017]优选的，所述组装机构一包括丝杆传动机构一和丝杆传动机构二，丝杆传动机构一和丝杆传动机构二组成一个两坐标移动机构，所述丝杆传动机构二上安装有气缸组件三，气缸组件三上安装有组装夹具。
[0018]该设置，实现了锁扣的移动、组装操作，实现了链扣的自动组装。
[0019]优选的，所述组装机构二包括气缸组件六、气缸组件七和气缸组件八，气缸组件六、气缸组件七和气缸组件八组成一个三坐标移动机构，所述气缸组件八上安装有定位夹具。
[0020]该设置，实现了链扣的自动组装，增加了组装过程中的稳定性。
[0021]优选的，所述下料机构包括气缸组件十、气缸组件十一和气缸组件十二，气缸组件十、气缸组件十一和气缸组件十二组成一个三坐标移动机构，所述气缸组件十二上安装有气缸组件十三，所述气缸组件十三上连接有链扣拖放夹具。
[0022]该设置，便于通过下料机构的作用将组装完成的拖链移动至料箱中，从而实现自动下料操作。
[0023]优选的，所述机架的一侧设有下料通道，下料通道为两个，下料通道底部设有料箱。
[0024]该设置，实现了合格品与不合格品的分开下料，保证了产品质量。
[0025]优选的，所述物料通道的一端设有传感器三。
[0026]该设置，通过传感器三的作用检测链扣是否到达指定位置，便于后续机构的运行。
[0027]本专利技术的有益效果是：使用方便，操作简单，智能化、自动化程度高，能自动完成链扣的上料、组装、下料操作，能实现拖链组装长度的控制，整个过程自动完成，无需人工过度干预，大大提高了拖链的组装效率，其具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本专利技术保护范围的限制。
[0029]图1为本专利技术的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术的送料机构结构示意图；
[0032]图4为本专利技术的送料机构结构示意图；
[0033]图5为本专利技术的组装机构一结构示意图；
[0034]图6为本专利技术的挡板三安装位置示意图；
[0035]图7为本专利技术的组装夹具安装位置示意图；
[0036]图8为本专利技术的组装机构二结构示意图；
[0037]图9为本专利技术的下料机构结构示意图；
[0038]图10为本专利技术的拖链组装路线示意图；
[0039]其中，1.机架，2.振动盘，3.控制台，4.送料机构，5.组装机构一，6.下料机构，7.组装机构二，8.下料通道，9.料箱，10.挡板一，11.底板一，12.支架一，13.气缸组件一，14.挡块，15.支架二，16.链扣放置板，17.链扣放置槽，18.气缸组件二，19.传感器一，20.支架三，21.传感器二，30.底板二，31.丝杆传动机构一，32.丝杆传动机构二，33.气缸组件三，34.组装夹具，35.传感器三，36.挡板二，37.支撑板，38.气缸组件四，39.气缸组件五，40.顶杆，41.定位杆，42.气缸组件六，43.气缸组件七，44.气缸组件八，45.定位夹具，46.挡板三，47.气缸组件九，50.气缸组件十，51.气缸组件十一，52.气缸组件十二，53.气缸组件十三，54.链扣拖放夹具，55.传感器四，56.传感器五，57.传感器六。
具体实施方式
[0040]参阅图1至图10所示的一种拖链自动组装设备，包括机架1、振动盘2、控制台3、送料机构4、组装机构一5、下料机构6和组装机构二7；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖链自动组装设备，其特征在于：包括机架、振动盘、控制台、送料机构、组装机构一、下料机构和组装机构二；所述机架上设有底板一和底板二，送料机构安装在底板一上，组装机构一、下料机构安装在底板二上，所述底板二上设有支撑板，组装机构二安装在支撑板上，所述支撑板上固定有挡板二和气缸组件九，挡板二的一侧设有挡板三，挡板二与挡板三之间形成一个物料通道，所述挡板三与气缸组件九固定连接，气缸组件九推动挡板三移动。2.根据权利要求1所述的一种拖链自动组装设备，其特征在于：所述底板二上安装有气缸组件四和气缸组件五，所述气缸组件四上安装有顶杆，所述气缸组件五上设有定位杆，所述支撑板上设有顶杆、定位杆穿过的贯穿孔。3.根据权利要求1所述的一种拖链自动组装设备，其特征在于：所述送料机构包括支架一、气缸组件一、挡块、支架二和支架三，支架一、支架二固定在底板一上，支架三固定在支架二上，支架三上安装有传感器一，所述支架二上安装有气缸组件二，气缸组件二的一端固定有链扣放置板，所述锁扣放置板上设有链扣放置槽。4.根据权利要求3所述的一种拖链自动组装设备，其特征在于：所述气缸组件一固定在支架一上，所述气缸组件一上安装有挡块和传感器二。5.根据权利要求4所述的一种拖链自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：席艳亭，刘圣红，
申请(专利权)人：杭州锐一汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：