一种前支腿伸缩组件及工程机械制造技术

本发明专利技术提供了一种前支腿伸缩组件及工程机械，涉及工程机械技术领域。该前支腿伸缩组件包括支腿座、一级前支腿、二级前支腿、三级前支腿、一级油缸和捆绑油缸。本发明专利技术的前支腿伸缩组件，采用一根一级油缸和一根捆绑油缸，一级油缸和捆绑油缸单独供油动作，实现各级支腿同时伸缩，使支腿的伸缩动作加快、动作效率显著提高；一级油缸和捆绑油缸均位于支腿腔体的内部，以避免支腿伸缩受阻；二级前支腿相对于一级前支腿伸缩时，导向轮沿外油缸的缸体滚动，使捆绑油缸沿着导向轮限定的方向移动，避免捆绑油缸在移动过程中发生偏斜；销轴在长条孔内沿纵向移动，使一级油缸、捆绑油缸可以小幅度摆动，避免内油缸、捆绑油缸受到阻力导致弯曲损坏。弯曲损坏。弯曲损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种前支腿伸缩组件及工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地说是涉及一种前支腿伸缩组件及工程机械。

技术介绍

[0002]混凝土泵车等工程机械的车辆底盘一般都设置有可伸缩的支腿，比如，混凝土泵车的支撑底盘一般设置四个支腿，四个支腿呈X形布置。可伸缩的支腿为多级支腿，在施工作业前及施工完成后，多级支腿由伸缩组件带动伸出或缩回，最末一级支腿上设置支撑油缸，支撑油缸的末端设置支撑盘，支撑油缸伸长后以使支撑盘接触地面。伸缩组件主要为油缸传动方式，通过油缸的伸缩带动多级支腿的伸缩。目前混凝土泵车的支腿一般为三级支腿并通过三级油缸动作以实现三级支腿的伸缩，三级油缸伸长或缩回的动作较缓慢，动作效率低下，使支腿的伸缩动作也较缓慢；并且，一级油缸一般布置于支撑底部上并位于支腿的外部，一级油缸的伸缩方向对三级支腿产生较大扭矩，使支腿之间一侧间隙较大而相对的另一侧紧密贴合，使支腿伸缩受阻，支腿在伸缩时产生“吱吱”的噪音。此外，在长期使用过程中，各级支腿难以一直保证装配时的同轴度，各级支腿之间在纵向的间隙已经不同于装配时的间隙尺寸，如此，在支腿伸缩的过程中，油缸会受到阻力导致弯曲损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种前支腿伸缩组件及工程机械，以解决“支腿的伸缩动作较缓慢，支腿伸缩受阻”的技术问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：
[0005]一种前支腿伸缩组件，包括支腿座、一级前支腿、二级前支腿、三级前支腿、一级油缸和捆绑油缸；<br/>[0006]一级前支腿、二级前支腿和三级前支腿三者依次嵌套，一级前支腿可相对于支腿座伸缩，二级前支腿可相对于一级前支腿伸缩，三级前支腿可相对于二级前支腿伸缩，一级前支腿、二级前支腿和三级前支腿在伸缩过程中的内部腔体定义为支腿腔体；
[0007]支腿座上设置有油缸座，油缸座上开设第一铰接孔；
[0008]一级前支腿内部靠近支腿座的一端设置有第一装配座，第一装配座上开设第二铰接孔和第三铰接孔；
[0009]二级前支腿内部靠近支腿座的一端设置有第二装配座，第二装配座上开设第四铰接孔；
[0010]三级前支腿内部远离支腿座的一端设置有第三装配座，第三装配座上开设第五铰接孔；
[0011]一级油缸和捆绑油缸均位于支腿腔体的内部；
[0012]一级油缸的伸缩杆末端经第一销轴铰接第一铰接孔，所述第一销轴可在第一铰接孔内沿纵向移动，一级油缸的缸体经第二销轴铰接第二铰接孔；
[0013]捆绑油缸包括内油缸和外油缸，内油缸的缸体和外油缸的缸体固定连接，外油缸的缸体经第三销轴铰接第四铰接孔，内油缸的伸缩杆末端经第四销轴铰接第三铰接孔，外油缸的伸缩杆末端经第五销轴铰接第五铰接孔。
[0014]优选的，所述第一铰接孔为沿纵向布置的长条孔，所述第二铰接孔为圆形孔，所述第三铰接孔为沿纵向布置的长条孔，所述第四铰接孔设置为圆形孔，所述第五铰接孔设置为沿纵向布置的长条孔。
[0015]优选的，一级油缸的缸体远离支腿座的一端转动连接有导向轮，二级前支腿相对于一级前支腿伸缩时，所述导向轮可沿外油缸的缸体滚动。
[0016]优选的，一级油缸的缸体远离支腿座的一端设置有支撑板，支撑板的左、右两侧分别转动连接一个导向轮，外油缸的缸体嵌入两个导向轮之间的空间。
[0017]优选的，导向轮与外油缸的缸体接触的部分设置为弧形面，导向轮沿外油缸的缸体滚动时，该弧形面与外油缸的缸体轮廓匹配。
[0018]优选的，一级前支腿远离支腿座的一端设置有第一挡板，一级前支腿相对于支腿座缩回时，第一挡板抵接在支腿座的外端；二级前支腿远离支腿座的一端设置有第二挡板，二级前支腿相对于一级前支腿缩回时，第二挡板抵接在一级前支腿远离支腿座的一端。
[0019]优选的，三级前支腿远离支腿座的一端设置有用于装配支撑油缸的支撑油缸座。
[0020]优选的，内油缸和外油缸层叠平行布置，外油缸位于内油缸的上方。
[0021]一种工程机械，包括车辆底盘，所述车辆底盘上设置上述的前支腿伸缩组件。
[0022]优选的，所述工程机械设置为混凝土泵车。
[0023]本专利技术的有益技术效果是：
[0024]本专利技术的前支腿伸缩组件及工程机械，采用一根一级油缸和一根捆绑油缸，一级油缸和捆绑油缸单独供油动作，实现各级支腿同时伸缩，使支腿的伸缩动作加快、动作效率显著提高；一级油缸和捆绑油缸均位于支腿腔体的内部，使一级油缸、捆绑油缸的伸缩方向对支腿产生的扭矩较小，避免支腿之间一侧间隙较大而相对的另一侧紧密贴合，以避免支腿伸缩受阻，进而避免支腿在伸缩时产生噪音；此外，在支腿伸缩的过程中，若各级支腿难以保证装配时的同轴度，二级前支腿相对于一级前支腿伸缩时，导向轮沿外油缸的缸体滚动，使捆绑油缸沿着导向轮限定的方向移动，避免捆绑油缸在移动过程中发生偏斜；一级前支腿相对于支腿座伸缩时，一级油缸的伸缩杆末端经第一销轴在第一铰接孔内沿纵向移动，使一级油缸可以小幅度摆动，避免一级油缸受到阻力导致弯曲损坏；二级前支腿相对于一级前支腿伸缩、三级前支腿相对于二级前支腿伸缩时，内油缸的伸缩杆末端经第四销轴在第三铰接孔内沿纵向移动，使内油缸(捆绑油缸靠近内油缸一侧)可以小幅度摆动，避免内油缸受到阻力导致弯曲损坏；外油缸的伸缩杆末端经第五销轴在第五铰接孔内沿纵向移动，使外油缸(捆绑油缸靠近外油缸一侧)可以小幅度摆动，避免外油缸受到阻力导致弯曲损坏；此外，一级油缸的一端配合的铰接孔为圆形孔，一级油缸的另一端配合的铰接孔为长条孔，便于一级油缸的装配固定，捆绑油缸的中间配合的铰接孔为圆形孔，捆绑油缸两端配合的铰接孔为长条孔，也便于捆绑油缸的装配固定。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例前支腿伸缩组件的立体图；
[0026]图2为本专利技术实施例前支腿伸缩组件的俯视图；
[0027]图3为本专利技术实施例前支腿伸缩组件的剖视图；
[0028]图4为图3中A处的局部放大图；
[0029]图5为图3中B处的局部放大图；
[0030]图6为本专利技术实施例一级油缸和捆绑油缸配合的主视图；
[0031]图7为本专利技术实施例一级油缸和捆绑油缸配合的俯视图；
[0032]图8为图7中C处的局部放大图；
[0033]图9为本专利技术实施例导向轮部分的立体图。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本专利技术的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本专利技术满足适用的法律要求。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前支腿伸缩组件，其特征在于：包括支腿座、一级前支腿、二级前支腿、三级前支腿、一级油缸和捆绑油缸；一级前支腿、二级前支腿和三级前支腿三者依次嵌套，一级前支腿可相对于支腿座伸缩，二级前支腿可相对于一级前支腿伸缩，三级前支腿可相对于二级前支腿伸缩，一级前支腿、二级前支腿和三级前支腿在伸缩过程中的内部腔体定义为支腿腔体；支腿座上设置有油缸座，油缸座上开设第一铰接孔；一级前支腿内部靠近支腿座的一端设置有第一装配座，第一装配座上开设第二铰接孔和第三铰接孔；二级前支腿内部靠近支腿座的一端设置有第二装配座，第二装配座上开设第四铰接孔；三级前支腿内部远离支腿座的一端设置有第三装配座，第三装配座上开设第五铰接孔；一级油缸和捆绑油缸均位于支腿腔体的内部；一级油缸的伸缩杆末端经第一销轴铰接第一铰接孔，所述第一销轴可在第一铰接孔内沿纵向移动，一级油缸的缸体经第二销轴铰接第二铰接孔；捆绑油缸包括内油缸和外油缸，内油缸的缸体和外油缸的缸体固定连接，外油缸的缸体经第三销轴铰接第四铰接孔，内油缸的伸缩杆末端经第四销轴铰接第三铰接孔，外油缸的伸缩杆末端经第五销轴铰接第五铰接孔。2.根据权利要求1所述的一种前支腿伸缩组件，其特征在于：所述第一铰接孔为沿纵向布置的长条孔，所述第二铰接孔为圆形孔，所述第三铰接孔为沿纵向布置的长条孔，所述第四铰接孔设置为圆形孔，所述第五铰接孔设置为沿纵向布置的长条孔。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹帅，
申请(专利权)人：青岛九合机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：