用于受控相对旋转运动的系统和方法技术方案

提供了一种凸轮定相系统。在一些非限制性示例中，凸轮定相系统包括行星致动器，行星致动器具有第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈、以及第二太阳齿轮。第二太阳齿轮被旋转地固定。行星致动器还包括啮合到第二太阳齿轮并围绕第二太阳齿轮周向布置的第二组行星齿轮、与第二组行星齿轮啮合的第二齿圈、以及旋转地联接到第一太阳齿轮以随其一起旋转的输入轴。输入轴的旋转使第一齿圈相对于第二齿圈旋转。使第一齿圈相对于第二齿圈旋转。使第一齿圈相对于第二齿圈旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于受控相对旋转运动的系统和方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请基于并要求于2019年5月3日提交的美国临时专利申请第62/842,940号的优先权。其全部公开内容以参见的方式纳入本文。关于联邦赞助研发的声明
[0002]不适用。

技术介绍

[0003]通常，旋转系统(例如，发动机、马达等)可包括驱动构件和由驱动构件旋转驱动的从动构件。

技术实现思路

[0004]在一个方面，本公开提供了一种行星致动器，包括第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈、以及第二太阳齿轮。第二太阳齿轮被旋转地固定。行星致动器还包括啮合到第二太阳齿轮并围绕第二太阳齿轮周向布置的第二组行星齿轮、与第二组行星齿轮啮合的第二齿圈、以及旋转地联接到第一太阳齿轮以随其一起旋转的输入轴。输入轴的旋转使第一齿圈相对于第二齿圈旋转。
[0005]在一个方面，本公开提供了一种用于改变曲柄轴和凸轮轴之间的旋转关系的凸轮定相系统。凸轮定相系统包括链轮毂、托架转子和行星致动器。行星致动器包括第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、以及与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈。第一齿圈联接到托架转子。行星致动器还包括第二太阳齿轮、啮合到第二太阳齿轮并围绕第二太阳齿轮周向布置的第二组行星齿轮、以及与第二组行星齿轮啮合的第二齿圈。第二太阳齿轮被旋转地固定。第二齿圈旋转地固定到链轮毂以随其一起旋转。行星致动器还包括输入轴，该输入轴旋转地联接到第一太阳齿轮以随其一起旋转。输入轴的旋转使托架转子相对于链轮毂旋转。
[0006]在一个方面，本公开提供了一种行星致动器，包括第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈、以及第二太阳齿轮。第二太阳齿轮被旋转地固定。行星致动器还包括啮合到第二太阳齿轮并围绕第二太阳齿轮周向布置的第二组行星齿轮、与第二组行星齿轮啮合的第二齿圈、以及输入轴，输入轴旋转地联接到第一太阳齿轮以随其一起旋转，并且可在稳态模式和定相模式下操作，在稳态模式下，第一齿圈和第二齿圈之间的相对旋转被抑制，在定相模式下，输入轴的旋转达到预定幅度，以使第一齿圈相对于第二齿圈在期望的方向上旋转。输入轴在稳态模式下旋转静止。
[0007]在一个方面，本公开提供了一种行星致动器，包括第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈、以及第二太阳齿轮。第二太阳齿轮被旋转地固定。行星致动器还包括啮合到第二太阳齿
轮并围绕第二太阳齿轮周向布置的第二组行星齿轮、与第二组行星齿轮啮合的第二齿圈、以及输入轴，输入轴旋转地联接到第一太阳齿轮以随其一起旋转，并且可在稳态模式和定相模式下操作，在稳态模式下，第一齿圈和第二齿圈之间的相对旋转被抑制，在定相模式下，输入轴的旋转达到预定幅度，以使第一齿圈相对于第二齿圈在期望的方向上旋转。输入轴在定相模式下的旋转小于第二齿圈的转速。
[0008]在一个方面，本公开提供了一种行星致动器，包括第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈、以及第二太阳齿轮。第二太阳齿轮被旋转地固定。行星致动器还包括啮合到第二太阳齿轮并围绕第二太阳齿轮周向布置的第二组行星齿轮、与第二组行星齿轮啮合的第二齿圈、以及输入轴，输入轴旋转地联接到第一太阳齿轮以随其一起旋转，并且可在稳态模式和定相模式下操作，在稳态模式下，第一齿圈和第二齿圈之间的相对旋转被抑制，在定相模式下，输入轴的旋转使第一齿圈相对于第二齿圈在期望的方向上旋转预定幅度。从输入轴到第二齿圈存在齿轮减速器，以减少实现第一齿圈和第二齿圈之间的相对旋转所需的扭矩。
[0009]在一个方面，本公开提供了一种用于改变曲柄轴和凸轮轴之间的旋转关系的凸轮定相系统。凸轮定相系统包括链轮毂、托架转子和行星致动器。行星致动器包括第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、以及与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈。第一齿圈联接到托架转子。行星致动器还包括第二太阳齿轮、啮合到第二太阳齿轮并围绕第二太阳齿轮周向布置的第二组行星齿轮、以及与第二组行星齿轮啮合的第二齿圈。第二太阳齿轮被旋转地固定。第二齿圈旋转地固定到链轮毂以随其一起旋转。行星致动器还包括输入轴，该输入轴旋转地联接到第一太阳齿轮以随其一起旋转并且可在稳态模式和定相模式下操作，在稳态模式下，第一齿圈和第二齿圈之间的相对旋转被抑制，在定相模式下，输入轴的旋转使第一齿圈相对于第二齿圈在期望方向上旋转预定幅度。输入轴在稳态模式下旋转静止。
[0010]在一个方面，本公开提供了一种用于改变曲柄轴和凸轮轴之间的旋转关系的凸轮定相系统。凸轮定相系统包括链轮毂、托架转子和行星致动器。行星致动器包括第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、以及与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈。第一齿圈联接到托架转子。行星致动器还包括第二太阳齿轮、啮合到第二太阳齿轮并围绕第二太阳齿轮周向布置的第二组行星齿轮、以及与第二组行星齿轮啮合的第二齿圈。第二太阳齿轮被旋转地固定。第二齿圈旋转地固定到链轮毂以随其一起旋转。行星致动器还包括输入轴，该输入轴旋转地联接到第一太阳齿轮以随其一起旋转并且可在稳态模式和定相模式下操作，在稳态模式下，第一齿圈和第二齿圈之间的相对旋转被抑制，在定相模式下，输入轴的旋转使第一齿圈相对于第二齿圈在期望方向上旋转预定幅度。输入轴在定相模式下的旋转小于第二齿圈的转速。
[0011]在一个方面，本公开提供了一种用于改变曲柄轴和凸轮轴之间的旋转关系的凸轮定相系统。凸轮定相系统包括链轮毂、托架转子和行星致动器。行星致动器包括第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、以及与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈。第一齿圈联接到托架转子。行星致动器还包括第二太阳齿轮、啮合到第二太阳齿轮并围绕第二太阳齿轮周向布置的第二组行星齿轮、以及与第二组行星齿轮啮合的第二齿圈。第二太阳齿轮被旋转地固定。第二齿圈旋转地固定到链轮毂以随其一
起旋转。行星致动器还包括输入轴，该输入轴旋转地联接到第一太阳齿轮以随其一起旋转并且可在稳态模式和定相模式下操作，在稳态模式下，第一齿圈和第二齿圈之间的相对旋转被抑制，在定相模式下，输入轴的旋转使第一齿圈相对于第二齿圈在期望方向上旋转预定幅度。从输入轴到第二齿圈存在齿轮减速器，以减少实现第一齿圈和第二齿圈之间的相对旋转所需的扭矩。
[0012]本公开的前述及其它方面和优点将在下文的描述中体现。在说明书中，参考了构成说明书一部分的附图，在其中，以例示的方式示出了本公开的较佳构造。这种构造并不必然地体现本公开的整个范围，而是因此要参考权利要求书，并且在此用于解释本公开的范围。
附图说明
[0013]当考虑以下本专利技术的具体实施方式时，将更好地理解本专利技术，并且除了上文所阐述的以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行星致动器，包括：第一太阳齿轮；第一组行星齿轮，所述第一组行星齿轮啮合到所述第一太阳齿轮并围绕所述第一太阳齿轮周向布置；第一齿圈，所述第一齿圈与所述第一组行星齿轮啮合；第二太阳齿轮，其中，所述第二太阳齿轮旋转地固定；第二组行星齿轮，所述第二组行星齿轮啮合到所述第二太阳齿轮并围绕所述第二太阳齿轮周向布置；第二齿圈，所述第二齿圈与所述第二组行星齿轮啮合；输入轴，所述输入轴旋转地联接到所述第一太阳齿轮以随其一起旋转，其中，所述输入轴的旋转使所述第一齿圈相对于所述第二齿圈旋转。2.根据权利要求1所述的行星致动器，其特征在于，所述第一组行星齿轮和所述第二组行星齿轮联接到行星架板。3.根据权利要求2所述的行星致动器，其特征在于，所述第一组行星齿轮、所述第二组行星齿轮、所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮相对于所述行星架板轴向固定。4.根据权利要求1所述的行星致动器，其特征在于，所述输入轴旋转地联接到旋转致动器以随其一起旋转。5.根据权利要求4所述的行星致动器，其特征在于，所述第二太阳齿轮旋转地固定到所述旋转致动器。6.根据权利要求1所述的行星致动器，其特征在于，由所述输入轴在所述第一齿圈和所述第二齿圈之间提供的相对旋转的幅度由所述输入轴和所述第一齿圈之间的传动比限定。7.一种凸轮定相系统，用于改变曲柄轴和凸轮轴之间的旋转关系，所述凸轮定相系统包括：链轮毂；托架转子；以及行星致动器，所述行星致动器包括：第一太阳齿轮；第一组行星齿轮，所述第一组行星齿轮啮合到所述第一太阳齿轮并围绕所述第一太阳齿轮周向布置；第一齿圈，所述第一齿圈与所述第一组行星齿轮啮合，其中，所述第一齿圈联接到所述托架转子；第二太阳齿轮，其中，所述第二太阳齿轮旋转地固定；第二组行星齿轮，所述第二组行星齿轮啮合到所述第二太阳齿轮并围绕所述第二太阳齿轮周向布置；第二齿圈，所述第二齿圈与所述第二组行星齿轮啮合，其中，所述第二齿圈旋转地固定到所述链轮毂以与其旋转；以及输入轴，所述输入轴旋转地联接到所述第一太阳齿轮以随其一起旋转，其中，所述输入轴的旋转使所述托架转子相对于所述链轮毂旋转。8.根据权利要求7所述的凸轮定相系统，其特征在于，所述第一组行星齿轮和所述第二
组行星齿轮联接到行星架板。9.根据权利要求8所述的凸轮定相系统，其特征在于，所述第一组行星齿轮、所述第二组行星齿轮、所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮相对于所述行星架板轴向固定。10.根据权利要求7所述的凸轮定相系统，其特征在于，所述输入轴旋转地联接到旋转致动器以随其一起旋转。11.根据权利要求10所述的凸轮定相系统，其特征在于，所述第二太阳齿轮旋转地固定到所述旋转致动器。12.根据权利要求7所述的凸轮定相系统，其特征在于，由所述链轮毂和所述托架转子提供的相对旋转的幅度由所述输入轴和所述第一齿圈之间的传动比限定。13.根据权利要求7所述的凸轮定相系统，其特征在于，所述第一齿圈经由一个或多个顺应弹簧旋转地联接到轴承保持架。14.根据权利要求13所述的凸轮定相系统，其特征在于，一个或多个锁定组件布置在所述链轮毂和所述托架转子之间。15.根据权利要求14所述的凸轮定相系统，其特征在于，所述输入轴的旋转使所述第一齿圈和所述轴承保持架相对于所述链轮毂旋转。16.一种行星致动器，包括：第一太阳齿轮；第一组行星齿轮，所述第一组行星齿轮啮合到所述第一太阳齿轮并围绕所述第一太阳齿轮周向布置；第一齿圈，所述第一齿圈与所述第一组行星齿轮啮合；第二太阳齿轮，其中，所述第二太阳齿轮旋转地固定；第二组行星齿轮，所述第二组行星齿轮啮合到所述第二太阳齿轮并围绕所述第二太阳齿轮周向布置；第二齿圈，所述第二齿圈与所述第二组行星齿轮啮合；输入轴，所述输入轴旋转地联接到所述第一太阳齿轮以随其一起旋转并且能在稳态模式和定相模式下操作，在所述稳态模式下，所述第一齿圈和所述第二齿圈之间的相对旋转被抑制，在所述定相模式下，所述输入轴的旋转使所述第一齿圈相对于所述第二齿圈在期望方向上旋转预定幅度，其中，所述输入轴在所述稳态模式下旋转静止。17.根据权利要求16所述的行星致动器，其特征在于，所述第一组行星齿轮和所述第二组行星齿轮联接到行星架板。18.根据权利要求17所述的行星致动器，其特征在于，所述第一组行星齿轮、所述第二组行星齿轮、所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮相对于所述行星架板轴向固定。19.根据权利要求16所述的行星致动器，其特征在于，所述输入轴旋转地联接到旋转致动器以随其一起旋转。20.根据权利要求19所述的行星致动器，其特征在于，所述第二太阳齿轮旋转地固定到所述旋转致动器。21.根据权利要求16所述的行星致动器，其特征在于，由所述输入轴在所述第一齿圈和所述第二齿圈之间提供的相对旋转的幅度由所述输入轴和所述第一齿圈之间的传动比限定。
22.根据权利要求16所述的行星致动器，其特征在于，在所述定相模式下，所述输入轴的旋转小于所述第二齿圈的转速。23.根据权利要求22所述的行星致动器，其特征在于，在所述定相模式下，所述输入轴的旋转与相对旋转的幅度成比例。24.根据权利要求16所述的行星致动器，其特征在于，从所述输入轴到所述第二齿圈存在齿轮减速器，以减少实现所述第一齿圈和所述第二齿圈之间的相对旋转所需的扭矩。25.一种行星致动器，包括：第一太阳齿轮；第一组行星齿轮，所述第一组行星齿轮啮合到所述第一太阳齿轮并围绕所述第一太阳齿轮周向布置；第一齿圈，所述第一齿圈与所述第一组行星齿轮啮合；第二太阳齿轮，其中，所述第二太阳齿轮旋转地固定；第二组行星齿轮，所述第二组行星齿轮啮合到所述第二太阳齿轮并围绕所述第二太阳齿轮周向布置；第二齿圈，所述第二齿圈与所述第二组行星齿轮啮合；输入轴，所述输入轴旋转地联接到所述第一太阳齿轮以随其一起旋转并且能在稳态模式和定相模式下操作，在所述稳态模式下，所述第一齿圈和所述第二齿圈之间的相对旋转被抑制，在所述定相模式下，所述输入轴的旋转使所述第一齿圈相对于所述第二齿圈在期望方向上旋转预定幅度，其中，在所述稳态模式下，所述输入轴的旋转小于所述第二齿圈的转速。26.根据权利要求25所述的行星致动器，其特征在于，在所述定相模式下，所述输入轴的旋转与所述相对旋转的幅度成比例。27.根据权利要求25所述的行星致动器，其特征在于，所述第一组行星齿轮和所述第二组行星齿轮联接到行星架板。28.根据权利要求27所述的行星致动器，其特征在于，所述第一组行星齿轮、所述第二组行星齿轮、所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮相对于所述行星架板轴向固定。29.根据权利要求25所述的行星致动器，其特征在于，所述输入轴旋转地联接到旋转致动器以随其一起旋转。30.根据权利要求29所述的行星致动器，其特征在于，所述第二太阳齿轮旋转地固定到所述旋转致动器。31.根据权利要求25所述的行星致动器，其特征在于，由所述输入轴在所述第一齿圈和所述第二齿圈之间提供的相对旋转的幅度由所述输入轴和所述第一齿圈之间的传动比限定。32.根据权利要求25所述的行星致动器，其特征在于，所述输入轴在所述稳态模式下旋转静止。33.根据权利要求25所述的行星致动器，其特征在于，从所述输入轴到所述第二齿圈存在齿轮减速器，以减少实现所述第一齿圈和所述第二齿圈之间的相对旋转所需的扭矩。34.一种行星致动器，包括：第一太阳齿轮；
第一组行星齿轮，所述第一组行星齿轮啮合到所述第一太阳齿轮并围绕所述第一太阳齿轮周向布置；第一齿圈，所述第一齿圈与所述第一组行星齿轮啮合；第二太阳齿轮，其中，所述第二太阳齿轮旋转地固定；第二组行星齿轮，所述第二组行星齿轮啮合到所述第二太阳齿轮并围绕所述第二太阳齿轮周向布置；第二齿圈，所述第二齿圈与所述第二组行星齿轮啮合；输入轴，所述输入轴旋转地联接到所述第一太阳齿轮以随其一起旋转并且能在稳态模式和定相模式下操作，在所述稳态模式下，所述第一齿圈和所述第二齿圈之间的相对旋转被抑制，在所述定相模式下，所述输入轴的旋转使所述第一齿圈相对于所述第二齿圈在期望方向上旋转预定幅度，其中，从所述输入轴到所述第二齿圈存在齿轮减速器，以减少实现所述第一齿圈和所述第二齿圈之间的相对旋转所需的扭矩。35.根据权利要求34所述的行星致动器，其特征在于，所述第一组行星齿轮和所述第二组行星齿轮联接到行星架板。36.根据权利要求35所述的行星致动器，其特征在于，所述第一组行星齿轮、所述第二组行星齿轮、所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮相对于所述行星架板轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：胡斯可汽车控股有限公司，
类型：发明
国别省市：