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提供了一种凸轮定相系统。在一些非限制性示例中，凸轮定相系统包括行星致动器，行星致动器具有第一太阳齿轮、啮合到第一太阳齿轮并围绕第一太阳齿轮周向布置的第一组行星齿轮、与第一组行星齿轮啮合的第一齿圈、以及第二太阳齿轮。第二太阳齿轮被旋转地固定。...
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