本发明专利技术公开了一种管件样管选取装置，横梁通过支撑装置设置在储物架的上方；行走机构通过传动机构与驱动机构连接，并通过滑移机构在横梁上滑移；抓取机构设置在行走机构的下部、位于储物架的上方，包括与样管平行的桁架及抓手，桁架通过第一气缸及连杆机构在行走机构上上下运动；抓手对称设置在桁架的两侧，通过第二气缸水平运动。本发明专利技术取代人工对钢管的样管进行挑选、搬运、放置及收集等工作，降低了人工成本，提高了生产效率；抓取机构、行走机构均通过控制系统控制，消除了人为因素的影响，避免了样管选错、放错的情况，降低了错误率，而且通过控制系统控制样管的选取、放置，可靠性、稳定性高。性高。性高。
【技术实现步骤摘要】
管件样管选取装置
[0001]本专利技术涉及焊管生产设备领域，尤其是一种用于焊管生产线的管件样管选取装置。
技术介绍
[0002]焊管即焊接钢管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管。焊管工艺流程一般为：原材料开卷—平整—端部剪切及焊接—活套—成形—焊接—去除内外毛刺—预校正—热处理—定径及校直—探伤—切断—检查—上油—最终检验—包装—出货。在焊管生产过程中，需要定周期从焊管生产线上挑选、收集钢管样管，进行超声波检测。目前，钢管样管的选取通常是靠人工进行，样管的挑选、搬运、放置及收集均是通过人工进行，工人劳动强度大，生产效率低，人工成本高，容易出现选错、放错的情况，错误率高；而且每根钢管样管的重量较重，人工搬运过程中，稍有不注意，很容易掉落砸伤工人，具有较大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本申请人针对上述现有焊管生产中，样管的选取靠人工进行，生产效率低、人工成本高、错误率高、安全隐患大等缺点，提供一种结构合理的管件样管选取装置，生产效率高、人工成本低、错误率低、安全隐患小。
[0004]本专利技术所采用的技术方案如下：一种管件样管选取装置，横梁通过支撑装置设置在储物架的上方；行走机构通过传动机构与驱动机构连接，并通过滑移机构在横梁上滑移；抓取机构设置在行走机构的下部、位于储物架的上方，包括与样管平行的桁架及抓手，桁架的两侧对称设置有第一气缸及连杆机构，第一气缸、连杆机构另一端与行走机构连接，桁架通过第一气缸及连杆机构在行走机构上上下运动；抓手对称设置在桁架的两侧，通过第二气缸水平运动；抓取机构、行走机构沿横梁的中轴线对称。
[0005]本专利技术取代人工对钢管的样管进行挑选、搬运、放置及收集等工作，降低了人工成本，提高了生产效率；抓取机构、行走机构均通过控制系统控制，消除了人为因素的影响，避免了样管选错、放错的情况，降低了错误率，而且通过控制系统控制样管的选取、放置，可靠性、稳定性高。行走机构采用传动机构驱动行走，保证了行走机构定位的准确性，可靠性高、效率高，进而提高了生产效率。抓取机构的桁架上下运动及抓手的水平运动均采用气缸驱动，动作迅速、反应快，缩短了反应时间，进而缩短了工作时间，提高了工作效率；采用气缸驱动可以满足较大的输出力要求，而且气缸结构简单，易于安装维护。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：所述抓手为圆柱形杆件，滑设在桁架的两外端部，抓手从孔内向上提取样管。
[0007]所述抓手固定在滑架上，滑架上设有第二滑座；桁架上设置有与之平行的第二导轨，滑架通过第二滑座滑设在桁架的第二导轨上。
[0008]本专利技术的抓手为圆柱形杆件，抓取样管时，抓手伸入样管的内孔并向上提取，抓取过程中，抓手外表面与样管内表面为线接触，接触面积小，摩擦小，避免了损伤样管的内表面；而且抓手从两端部伸入样管孔内向上提取，适用于圆管、方管或其他形状的管件，适用性好；在抓取过程中，样管的左右两端被轴向限位，在提取、转移、释放的过程，不会出现抓取力不足、抓取不稳而使样管掉落砸伤工人的情况，抓取可靠性、安全性高，减小了安全隐患。
[0009]所述抓手为卡爪结构，从外表面抓取样管。
[0010]所述滑移机构为在横梁设置第一导轨，在行走机构上设置滑块，行走机构通过滑块滑设在横梁的第一导轨上。
[0011]所述行走机构与驱动机构连接的传动机构为齿轮齿条传动、链传动、带传动、涡轮蜗杆传动或丝杆传动。
[0012]储物架为长方体框架结构，宽度方向与样管平行，储物架上端的长边框上固定有置物板，置物板高出储物架的上端面一定的高度。
[0013]所述置物板的上边沿均匀朝下凹入开设有若干近似V型的凹口，凹口的最低点高出储物架的上端面一定的高度。
[0014]本专利技术的储物架的置物板的上边沿均匀朝下凹入开设有若干近似V型的凹口，样管放置在凹口内，防止样管在储物架上滚动；V型的凹口外大内小，适用于各种规格大小的样管，具有很好的通用性；凹口的最低点靠近储物架的上端面，稍高出储物架的上端面一定的高度，避免样管放置在凹口内时、其外表面触碰到储物架上表面而损伤样管的外表面。
[0015]所述支撑装置为竖立在储物架外侧的立柱。
[0016]行走机构为长方形框架，包括上梁、下梁及竖直于上梁与下梁之间的若干竖筋；第一气缸连接在上梁上，连杆机构连接在下梁上。
[0017]本专利技术的有益效果如下：本专利技术取代人工对钢管的样管进行挑选、搬运、放置及收集等工作，降低了人工成本，提高了生产效率；抓取机构、行走机构均通过控制系统控制，消除了人为因素的影响，避免了样管选错、放错的情况，降低了错误率，而且通过控制系统控制样管的选取、放置，可靠性、稳定性高。行走机构采用传动机构驱动行走，保证了行走机构定位的准确性，可靠性高、效率高，进而提高了生产效率。抓取机构的桁架上下运动及抓手的水平运动均采用气缸驱动，动作迅速、反应快，缩短了反应时间，进而缩短了工作时间，提高了工作效率；采用气缸驱动可以满足较大的输出力要求，而且气缸结构简单，易于安装维护。
[0018]本专利技术的抓手为圆柱形杆件，抓取样管时，抓手伸入样管的内孔并向上提取，抓取过程中，抓手外表面与样管内表面为线接触，接触面积小，摩擦小，避免了损伤样管的内表面；而且抓手从两端部伸入样管孔内向上提取，适用于圆管、方管或其他形状的管件，适用性好；在抓取过程中，样管的左右两端被轴向限位，在提取、转移、释放的过程，不会出现抓取力不足、抓取不稳而使样管掉落砸伤工人的情况，抓取可靠性、安全性高，减小了安全隐患。
[0019]本专利技术的储物架的置物板的上边沿均匀朝下凹入开设有若干近似V型的凹口，样管放置在凹口内，防止样管在储物架上滚动；V型的凹口外大内小，适用于各种规格大小的样管，具有很好的通用性；凹口的最低点靠近储物架的上端面，稍高出储物架的上端面一定
的高度，避免样管放置在凹口内时、其外表面触碰到储物架上表面而损伤样管的外表面。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体图。
[0021]图2为图1的主视图。
[0022]图3为图2中A部的放大图。
[0023]图4为图2中B部的放大图。
[0024]图5为图2中C部的放大图。
[0025]图6为图1的俯视图。
[0026]图7为图6中D部的放大图。
[0027]图8为储料架的右视图。
[0028]图中：1、储物架；2、样管；3、立柱；4、抓取机构；5、行走机构；6、横梁；7、第一导轨；9、上梁；10、竖筋；11、下梁；12、第一气缸；13、连杆机构；14、桁架；15、第二导轨；16、第二气缸；17、滑架；18、抓手；19、置物板；20、凹口；21、第一滑座；22、滑块；23、支板；24、第二滑座；25、焊管输送线。
具体实施方式
[0029]下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。
[0030]如图1所示，本专利技术的储物架1为长方体框架结构，宽度方向与样管2平行，其长度方向的两端外侧分别竖立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管件样管选取装置，其特征在于：横梁（6）通过支撑装置设置在储物架（1）的上方；行走机构（5）通过传动机构与驱动机构连接，并通过滑移机构在横梁（6）上滑移；抓取机构（4）设置在行走机构（5）的下部、位于储物架（1）的上方，包括与样管（2）平行的桁架（14）及抓手（18），桁架（14）的两侧对称设置有第一气缸（12）及连杆机构（13），第一气缸（12）、连杆机构（13）另一端与行走机构（5）连接，桁架（14）通过第一气缸（12）及连杆机构（13）在行走机构（5）上上下运动；抓手（18）对称设置在桁架（14）的两侧，通过第二气缸（16）水平运动；抓取机构（4）、行走机构（5）沿横梁（6）的中轴线对称。2.按照权利要求1所述的管件样管选取装置，其特征在于：所述抓手（18）为圆柱形杆件，滑设在桁架（14）的两外端部，抓手（18）从孔内向上提取样管（2）。3.按照权利要求2所述的管件样管选取装置，其特征在于：所述抓手（18）固定在滑架（17）上，滑架（17）上设有第二滑座（24）；桁架（14）上设置有与之平行的第二导轨（15），滑架（17）通过第二滑座（24）滑设在桁架（14）的第二导轨（15）上。4.按照权利要求1所述的管件样管选取装置，其特征在于：所述抓手（18）为卡爪结构，从外表面抓取样管（...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚海涛，
申请(专利权)人：龚海涛，
类型：发明
国别省市：
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