【技术实现步骤摘要】
一种自动分离下料机构
[0001]本技术涉及下料机构
,尤其涉及一种自动分离下料机构。
技术介绍
[0002]铆银点机即是现有技术中的铆合机,铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备,该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。通常在铆银点后,需要对铆接后的工件进行检测,检测其是否符合铆接质量。现有的铆银点机上设置有两个下料工位,其中一个下料工位用于抓取合格工件,另一所述下料工位用于抓取不合格工件,依据检测机构获取的检测信号将该工件输送至对应的下料工位上,然而上述设置使得工件经过的工位多,影响工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术意在提供一种自动分离下料机构,其具有能够在一个工位上分离合格或者不合格的工件,工作效率高的特点。
[0004]为达到上述目的,本技术的基本方案如下:
[0005]一种自动分离下料机构,包括安装架,所述安装架上设置有抓取组件、移动组件和分离组件,
[0006]所述抓取组件用于抓取夹持工装上的工件,
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分离下料机构,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)上设置有抓取组件、移动组件和分离组件,所述抓取组件用于抓取夹持工装(5)上的工件,所述移动组件用于驱动抓取组件移动以将工件输送至分离组件,所述分离组件包括滑轨(41)、分离驱动件、第一集料盒(42)和第二集料盒(43),所述第一集料盒(42)用于收集其中一种检测状态的工件,所述第二集料盒(43)用于另一检测状态的工件,所述滑轨(41)用于将工件导向第一集料盒(42)内,所述分离驱动件与安装架(1)固定连接,所述分离驱动件用于驱动滑轨(41)移动以使工件落入第二集料盒(43)内。2.根据权利要求1所述的自动分离下料机构,其特征在于:所述抓取组件包括夹爪气缸(2)和两个相对设置的夹持块(21),所述夹爪气缸(2)用于驱动两个夹持块(21)相互靠近或相互远离。3.根据权利要求2所述的自动分离下料机构,其特征在于:两个所述夹持块(21)相互靠近的表面上均开设有夹持槽(211),所述夹持槽(211)用于容纳工件进入。4.根据权利要求2所述的自动分离下料机构,其特征在于:两个所述夹持块...
【专利技术属性】
技术研发人员:马利君,
申请(专利权)人:余姚市智恒自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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