本实用新型专利技术公开了一种全自动衬套弹簧装置，包括基座，基座上设置有弹簧输送带，弹簧输送带的一端设置有振动盘，另一端设置有衬套装置，衬套装置包括底座，底座设置在弹簧输送带远离振动盘的一端，底座上设置有放置块，放置块朝向弹簧输送带的侧面上开设有用于让弹簧输送带上的弹簧进入的缺口，底座上设置有夹取装置，夹取装置用于抓取放置块上的弹簧，底座上设置有第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，第一驱动装置用于带动夹取装置在弹簧输送带的长度方向上运动，第二驱动装置用于带动夹取装置上升或者下降，第三驱动装置用于带动夹取装置转动，其能够自动将弹簧衬套到工件上，不需要工人手动衬套，提高了弹簧的衬套效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动衬套弹簧装置
[0001]本技术涉及弹簧衬套领域，特别涉及一种全自动衬套弹簧装置。
技术介绍
[0002]在现在零件加工中，会把弹簧与不同的工件进行组合使用，最常见的组合方式为将弹簧衬套在工件上，作为减震装置中的零件来使用，衬套弹簧通常有工件上料、工件上油、弹簧上料、压套弹簧等步骤，工件上衬套弹簧通常是人工将工件以及弹簧拿到加工的工位，然后再由工人将弹簧衬套到工件上，这种衬套弹簧的方式效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种全自动衬套弹簧装置，其能够自动将弹簧衬套到工件上，不需要工人手动衬套，提高了弹簧的衬套效率。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种全自动衬套弹簧装置，包括基座，所述基座上设置有弹簧输送带，所述弹簧输送带的一端设置有振动盘，另一端设置有衬套装置，所述振动盘的出料端与所述弹簧输送带连通并用于将弹簧输送到所述弹簧输送带上，所述衬套装置包括底座，所述底座设置在所述弹簧输送带远离振动盘的一端，所述底座上设置有放置块，所述放置块朝向所述弹簧输送带的侧面上开设有用于让所述弹簧输送带上的弹簧进入的缺口，所述底座上设置有夹取装置，所述夹取装置用于抓取放置块上的弹簧，所述底座上设置有第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一驱动装置用于带动所述夹取装置在所述弹簧输送带的长度方向上运动，所述第二驱动装置用于带动所述夹取装置上升或者下降，所述第三驱动装置用于带动所述夹取装置转动。
[0006]通过采用上述技术方案，当需要将弹簧衬套到工件上时，振动盘将弹簧运输到弹簧输送带上，弹簧再通过弹簧输送带进入到放置块上的缺口内，之后第二驱动装置带动夹取装置向下运动，夹取装置夹取到放置块内的弹簧，之后第二驱动装置带动夹取装置向上运动，之后第一驱动装置带动夹取装置往远离弹簧输送带的方向运动，运动到工件的正上方，之后第三驱动装置带动夹取装置转动，同时第二驱动装置带动夹取装置向下运动，并让弹簧转动衬套到工件上，通过这样的设置，能够自动将弹簧衬套到工件上，不需要工人手动衬套，提高了弹簧的衬套效率。
[0007]进一步设置：所述底座上设置有第一固定板，所述第一固定板朝向所述放置块的侧面上滑动连接有滑动板，所述第一驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸设置在第一固定板上，所述第一气缸的输出端与所述滑动板连接并用于带动所述滑动板在所述弹簧输送带的长度方向上运动，所述滑动板朝向所述放置块的侧面上设置有第二固定板，所述第二固定板朝向所述放置块的侧面上滑动连接有第三固定板，所述第二固定板的顶面设置有第一横板，所述第三固定板的顶面设置有第二横板，所述第二横板位于所述第一横板的下方，所述第二驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述第一横板的顶面，所述第二气
缸的输出端向下穿过所述第一横板并与所述第二横板连接，所述第二气缸用于带动所述第二横板上升或者下降，所述第三驱动装置包括电机，所述电机设置在所述第二横板的顶面，所述电机的输出端向下穿过所述第二横板并与所述夹取装置连接，所述电机用于带动所述夹取装置转动。
[0008]通过采用上述技术方案，第二固定板的顶面设置有第一横板，第一横板的顶面设置有第二气缸，第二气缸的输出端与第二横板连接，由此第二气缸能够带动第二横板以及第三固定板上升或者下降，第二横板的顶面设置有电机，电机的输出端与夹取装置连接，第一气缸带动滑动板在弹簧输送带的长度方向上运动，滑动板带动第二固定板运动，同时能够带动第一横板、第二横板、第三固定板、夹取装置运动，通过这样的设置实现了夹取装置在各个方向上的运动以及转动，需要的设备简单，结构同样不复杂。
[0009]进一步设置：所述夹取装置包括安装块，所述电机的输出端与所述安装块的顶面连接，所述安装块的底面开设有用于让弹簧插入的插槽，所述插槽的侧壁上开设有两个卡槽，两个所述卡槽处于正对的位置，所述卡槽内设置有卡球，所述卡球与所述卡槽的槽底之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述卡槽的槽底连接，另一端与所述卡球连接，所述卡球的一端位于所述卡槽内，另一端位于所述卡槽外。
[0010]通过采用上述技术方案，当第二气缸带动安装块向下运动时，弹簧插入到插槽内，之后弹簧与卡球抵触，弹簧继续向插槽内运动，这时卡球被挤压，压缩弹簧处于压缩状态，卡球插入到相邻的两圈弹簧之间，这时弹簧被卡住，然后第一气缸以及第二气缸带动安装块来到工件的正上方，第二气缸带动安装块向下运动的同时，电机带动安装块转动，弹簧一边转动一边衬套到工件上，通过工件外壁与弹簧的摩擦力将弹簧固定在工件上，之后电机停止转动，第一气缸以及第二气缸带动安装块复位，通过这样的设置将弹簧衬套在工件上，不需要人工操作，且工作步骤很简单。
[0011]进一步设置：所述第一固定板朝向所述滑动板的侧面上设置有限位板，所述限位板的长度方向平行于所述滑动板的滑动方向，所述滑动板与所述限位板正对的位置设置有供所述限位板插入的限位通槽，所述限位通槽的长度方向平行于所述限位板的长度方向。
[0012]通过采用上述技术方案，通过限位板与限位通槽的配合，使滑动板在第一固定板上的滑动得到限位，使滑动板在滑动中保持的更加稳定，避免滑动板发生滑动。
[0013]进一步设置：所述第一横板与所述第二横板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述第一横板的底面连接，另一端与所述第二横板的顶面连接。
[0014]通过采用上述技术方案，化缓冲弹簧能够使第二气缸带动第二横板上下运动时有一个缓冲的作用，避免瞬时的运动速度过快。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：能够自动将弹簧衬套到工件上，不需要工人手动衬套，提高了弹簧的衬套效率，设备运行稳定。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是图1的A处放大图；
[0018]图3是夹取装置的结构示意图；
[0019]图4是本技术俯视图；
[0020]图5是图1的B处放大图。
[0021]图中，1、基座；2、弹簧输送带；3、振动盘；4、底座；5、放置块；6、缺口；7、第一固定板；8、滑动板；9、第一气缸；11、第二固定板；12、第三固定板；13、第一横板；14、第二横板；15、第二气缸；16、电机；17、安装块；18、插槽；19、卡槽；20、卡球；21、限位板；22、限位通槽；23、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]参见图1、图2，一种全自动衬套弹簧装置，包括基座1，基座1上设置有弹簧输送带2，弹簧输送带2的一端设置有振动盘3，另一端设置有衬套装置，振动盘3的出料端与弹簧输送带2连通并用于将弹簧输送到弹簧输送带2上，衬套装置包括底座4，底座4设置在弹簧输送带2远离振动盘3的一端，底座4上设置有放置块5，放置块5朝向弹簧输送带2的侧面上开设有用于让弹簧输送带2上的弹簧进入的缺口6，底座4上设置有夹取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动衬套弹簧装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有弹簧输送带(2)，所述弹簧输送带(2)的一端设置有振动盘(3)，另一端设置有衬套装置，所述振动盘(3)的出料端与所述弹簧输送带(2)连通并用于将弹簧输送到所述弹簧输送带(2)上，所述衬套装置包括底座(4)，所述底座(4)设置在所述弹簧输送带(2)远离振动盘(3)的一端，所述底座(4)上设置有放置块(5)，所述放置块(5)朝向所述弹簧输送带(2)的侧面上开设有用于让所述弹簧输送带(2)上的弹簧进入的缺口(6)，所述底座(4)上设置有夹取装置，所述夹取装置用于抓取放置块(5)上的弹簧，所述底座(4)上设置有第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一驱动装置用于带动所述夹取装置在所述弹簧输送带(2)的长度方向上运动，所述第二驱动装置用于带动所述夹取装置上升或者下降，所述第三驱动装置用于带动所述夹取装置转动。2.根据权利要求1所述的一种全自动衬套弹簧装置，其特征在于，所述底座(4)上设置有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)朝向所述放置块(5)的侧面上滑动连接有滑动板(8)，所述第一驱动装置包括第一气缸(9)，所述第一气缸(9)设置在第一固定板(7)上，所述第一气缸(9)的输出端与所述滑动板(8)连接并用于带动所述滑动板(8)在所述弹簧输送带(2)的长度方向上运动，所述滑动板(8)朝向所述放置块(5)的侧面上设置有第二固定板(11)，所述第二固定板(11)朝向所述放置块(5)的侧面上滑动连接有第三固定板(12)，所述第二固定板(11)的顶面设置有第一横板(13)，所述第三固定板(12)的顶面设置有第二横板(14)，所述第二横板(14)位于所述第一横板(13)的下方，所述第二驱动装置包括第二气缸(15)，所述第二气缸(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：马利君，
申请(专利权)人：余姚市智恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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