本发明专利技术涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种横轴掘进装置及其掘进机。该横轴掘进装置，包括：切割头、机械臂、旋转组件和摆动组件；所述切割头沿水平方向延伸，所述切割头设置在所述机械臂的一端，所述切割头与所述机械臂转动连接；所述旋转组件与所述切割头传动连接，所述旋转组件驱动所述切割头滚动；所述摆动组件设置在所述机械臂上远离所述切割头的一端，所述摆动组件驱动所述机械臂带动所述切割头在竖直方向上下摆动。该掘进机包括上述掘进装置。采用本发明专利技术提供的横轴掘进装置，执行的掘进动作更为简单，且所述机械臂摆动进行的单次掘进作业切割的矿层明显更多，较现有同类产品相比掘进效率具有明显优势。相比掘进效率具有明显优势。相比掘进效率具有明显优势。
【技术实现步骤摘要】
一种横轴掘进装置及其掘进机
[0001]本专利技术涉及采矿设备
，具体涉及一种横轴掘进装置及其掘进机。
技术介绍
[0002]掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。
[0003]现有掘进装置的切割头通常为锥形钻头，锥形钻头与矿层接触的切割面有限，对矿层的切割量较小，且受锥形切割头自身形状限制，矿道成型困难，需要反复上、下、左、右横移过程繁琐。
技术实现思路
[0004](一)本专利技术所要解决的技术问题是：现有掘进设备单位切割量小、掘进过程复杂，掘进工作效率低。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种横轴掘进装置，包括：切割头、机械臂、旋转组件和摆动组件；
[0007]所述切割头沿水平方向延伸，所述切割头设置在所述机械臂的一端，所述切割头与所述机械臂转动连接；
[0008]所述旋转组件与所述切割头传动连接，所述旋转组件驱动所述切割头滚动；
[0009]所述摆动组件设置在所述机械臂上远离所述切割头的一端，所述摆动组件驱动所述机械臂带动所述切割头在竖直方向上下摆动。
[0010]在一种可选的实施方式中，还包括调节台和调节组件，所述机械臂远离所述切割头的一端与所述调节台铰接，所述摆动组件驱动所述机械臂在所述调节台上进行上下摆动；所述调节组件驱动所述调节台在水平方向旋转，进而调控所述机械臂以及所述切割头在水平方向的位置及角度。
[0011]在一种可选的实施方式中，切割头包括滚筒、切割齿和齿座；
[0012]所述齿座的数量为多个与所述滚筒固定连接，所述齿座突出所述滚筒的外表面，所述齿座沿所述切割头滚动的反方向倾斜30
‑
50
°
；
[0013]一个所述齿座上至少设置有一个切割齿，所述切割齿与所述齿座可拆卸连接，所述切割齿与所述齿座的延伸方向相互垂直。
[0014]在一种可选的实施方式中，所述滚筒内固定设置有滚轴，所述滚轴贯穿所述机械臂，所述滚筒环绕所述滚轴滚动；
[0015]所述滚轴位于所述滚筒中心轴位置；或，
[0016]所述滚轴位于所述滚筒偏心位置。
[0017]在一种可选的实施方式中，机械臂包括延伸部和承载部；
[0018]所述延伸部包括立板，所述立板在竖直面上延伸，所述立板的两端分别连接所述切割头和所述承载部；所述承载部包括横板所述横板的延伸方向与所述立板相互垂直，所述横板用于承载所述旋转组件。
[0019]在一种可选的实施方式中，所述承载部还包括第一防护壳，所述第一防护壳与所述横板可拆卸连接，所述第一防护壳与所述横板围合成一防护罩包覆所述旋转组件；和/或，
[0020]所述延伸部还包括第二防护壳，所述第二防护壳与所述立板可拆卸连接，所述第二防护壳与所述立板围合成一防护罩包覆所述旋转组件与所述切割头之间的联动件。
[0021]在一种可选的实施方式中，所述旋转组件包括第一电机、链轮和传动链；
[0022]所述第一电机为单头或双头第一电机，所述第一电机的数量至少为一个；
[0023]每个第一电机的输出端均设置有一个所述链轮，所述切割头上还设置有相匹配的链轮，所述第一电机和所述切割头通过所述传动链和所述链轮相互之间链传动。
[0024]在一种可选的实施方式中，所述摆动组件包括第一收缩缸；所述第一收缩缸的两端分别与所述调节台和所述机械臂铰接；
[0025]所述调节组件包括第二液压缸或第二电机。
[0026]一种掘进机，至少包括上述权利要求1
‑
8任一所述的横轴掘进装置，还包括行走装置；
[0027]所述行走装置包括履带机构；或，
[0028]所述行走装置包括滑轨、滑台和驱动件；所述驱动件驱动所述滑台在所述滑轨上移动，所述横轴掘进装置设置在所述滑台上。
[0029]在一种可选的实施方式中，还包括输料装置，所述输料装置将横轴掘进装置挖下的矿料导离掘进位置；
[0030]所述输料装置包括收料机构和输送机构，所述收料机构设置在所述切割头的下方，所述输送机构设置在所述收料机构的后方或侧方；
[0031]所述收料机构承接所述切割头挖掘的矿料，并将收集到的矿料传输至所述输送机构，所述输送机构将矿料输送至指定位置。
[0032]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的横轴掘进装置，包括：切割头、机械臂、旋转组件和摆动组件；所述切割头沿水平方向延伸，所述切割头设置在所述机械臂的一端，所述切割头与所述机械臂转动连接；所述旋转组件与所述切割头传动连接，所述旋转组件驱动所述切割头滚动；所述摆动组件设置在所述机械臂上远离所述切割头的一端，所述摆动组件驱动所述机械臂带动所述切割头在竖直方向上下摆动。
[0033]本专利技术中切割头水平设置，采用滚动切割的方式进行掘进作业，所述切割头沿水平方向延伸，掘进过程中所述机械臂带动所述切割头在竖直方向上下摆动，所述机械臂移动一次过程中，本专利技术提供的切割头扫过的矿层面的宽度为所述切割头的长度，而同类锥形切割头掘进面的宽度仅为锥形切割头的直径大小；且采用本专利技术提供的切割头扫过的切割面更为光滑平整，一次掘进矿道即可成型。综上可知，采用本专利技术提供的横轴掘进装置，执行的掘进动作更为简单，且所述机械臂摆动进行的单次掘进作业切割的矿层明显更多，较现有同类产品相比掘进效率具有明显优势。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1为本专利技术一个实施例提供的横轴掘进装置的立体图；
[0036]图2为本专利技术一个实施例提供的横轴掘进装置的侧视图；
[0037]图3为图2中A处的局部放大图；
[0038]图4为本专利技术一个实施例提供的掘进机的侧视图。
[0039]图标：1
‑
切割头；11
‑
滚筒；12
‑
切割齿；13
‑
齿座；2
‑
机械臂；21
‑
第一防护壳；22
‑
第二防护壳；3
‑
旋转组件；4
‑
摆动组件；5
‑
调节台；6
‑
履带机构；7
‑
控制室。
具体实施方式
[0040]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横轴掘进装置，其特征在于，包括：切割头(1)、机械臂(2)、旋转组件(3)和摆动组件(4)；所述切割头(1)沿水平方向延伸，所述切割头(1)设置在所述机械臂(2)的一端，所述切割头(1)与所述机械臂(2)转动连接；所述旋转组件(3)与所述切割头(1)传动连接，所述旋转组件(3)驱动所述切割头(1)滚动；所述摆动组件(4)设置在所述机械臂(2)上远离所述切割头(1)的一端，所述摆动组件(4)驱动所述机械臂(2)带动所述切割头(1)在竖直方向上下摆动。2.根据权利要求1所述的横轴掘进装置，其特征在于，还包括调节台(5)和调节组件，所述机械臂(2)远离所述切割头(1)的一端与所述调节台(5)铰接，所述摆动组件(4)驱动所述机械臂(2)在所述调节台(5)上进行上下摆动；所述调节组件驱动所述调节台(5)在水平方向旋转，进而调控所述机械臂(2)以及所述切割头(1)在水平方向的位置及角度。3.根据权利要求1所述的横轴掘进装置，其特征在于，切割头(1)包括滚筒(11)、切割齿(12)和齿座(13)；所述齿座(13)的数量为多个与所述滚筒(11)固定连接，所述齿座(13)突出所述滚筒(11)的外表面，所述齿座(13)沿所述切割头(1)滚动的反方向倾斜30
‑
50
°
；一个所述齿座(13)上至少设置有一个切割齿(12)，所述切割齿(12)与所述齿座(13)可拆卸连接，所述切割齿(12)与所述齿座(13)的延伸方向相互垂直。4.根据权利要求3所述的横轴掘进装置，其特征在于，所述滚筒(11)内固定设置有滚轴，所述滚轴贯穿所述机械臂(2)，所述滚筒(11)环绕所述滚轴滚动；所述滚轴位于所述滚筒(11)中心轴位置；或，所述滚轴位于所述滚筒(11)偏心位置。5.根据权利要求1所述的横轴掘进装置，其特征在于，机械臂(2)包括延伸部和承载部；所述延伸部包括立板，所述立板在竖直面上延伸，所述立板的两端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：张希望，王洪，冯晓刚，李云峰，史云龙，
申请(专利权)人：辽宁鑫丰矿业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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