本实用新型专利技术公开了一种接长臂式联合采煤机，是一种适用于薄煤层开采的采煤机械。其包括主机、接长臂、截割部，主机上设有接长推进部，主机的前后两侧均可布置接长臂和截割部，在接长推进部两端对称设有接长臂推进机构；截割部的驱动动力、传动箱、螺旋输送杆均设置在截割部箱体内；接长臂包括有至少一个接长臂单元，接长臂单元包括外箱体、设置在外箱体内的两根螺旋输送杆，接长臂单元之间及接长臂单元与截割部之间均通过接长臂单元的外箱体利用连接销轴连接。通过主机推进机构的推进，截割部的电动机带动钻头割煤，螺旋输送杆运煤，通过不停车加接接长臂，达到预定的开采深度，解决了以往钻煤机断续生产效率低的问题，实现了煤炭的连续安全高效开采。煤炭的连续安全高效开采。煤炭的连续安全高效开采。
【技术实现步骤摘要】
一种接长臂式联合采煤机
[0001]本技术属于采煤设备
，具体涉及一种接长臂式联合采煤机。
技术介绍
[0002]目前，机械化采煤方式中，绝大多数是在长度为100米左右的回采工作面上进行的，由采煤机械、运输机械、顶板支护及采空区处理等组成，即所谓的长壁式采煤。该种采煤方式的落煤设备是以滚筒式采煤机、刨煤机为主，整个采煤系统比较复杂，所用设备、工人较多，而且存在成本高、管理困难、安全性差的问题。特别是对于1m以下的薄煤层，因操作空间的限制，以上问题尤其突出，因此很多煤矿的薄煤层往往弃之不采，造成了资源的大量浪费。
[0003]近年来，出现了一种采用条带式开采薄煤层的三轴联动式螺旋钻采煤机，以及四轴螺旋钻采煤机(钻煤机)，上述采煤机虽可实现薄煤层的无人工作面开采，但却由于存在以下缺点，没能得到推广应用：
[0004](1)、效率低：由于结构及工作原理的限制，作业方式为断续式生产，即钻进一节就要停下来进行耗时费力的钻具对接工作(需断开主机动力部与钻具的连接，再接入一节钻具后重新连接)，真正出煤时间少(以1.5米长钻杆为例，采煤钻进一节2分钟，而对接需要10分钟)，生产效率低下；
[0005](2)、故障率高：由于钻具的连接同时要兼顾扭矩传递及轴向锁定，因此钻具连接结构复杂，操作繁琐，并经常出现锁定及解锁困难现象，导致辅助时间过长，钻杆连接容易脱开落入钻孔中；
[0006](3)、对于矿井不可避免的钻孔内冒顶现象，出现压钻现象时处理极其困难，甚至造成钻具丢弃的后果，导致使用成本高，适应性差。
技术实现思路
[0007]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术提供了一种接长臂式联合采煤机，以解决现有技术中在薄煤层开采中，用滚筒式采煤机、刨煤机无法开采，用钻煤机虽能开采但又有整体效率低、故障率高、使用成本高、适应性差的问题。
[0008]本技术是通过如下技术方案来实现的：一种接长臂式联合采煤机，包括主机、接长臂、截割部，截割部包括传动箱、钻头和两根平行设置的第一螺旋输送杆，所述主机下部设置有行走机构，其特征是：所述主机上设置有接长推进部，所述接长推进部具有接长臂推进通道，所述主机的前后两侧对应于所述接长臂推进通道均可布置接长臂和截割部，在所述接长推进部的左右两端对称设置有接长臂推进机构，所述接长臂推进机构包括圆形导轨、两个滑动设置在圆形导轨上的滑移架、推移油缸，圆形导轨的两端与接长推进部前后两侧连接，推移油缸为双向活塞杆输出结构，两个滑移架分别与推移油缸的活塞杆两端连接，所述滑移架上设置有单向拨块；所述截割部还包括截割部箱体，所述截割部的驱动动力、传动箱、第一螺旋输送杆均设置在截割部箱体内，所述截割部箱体的两侧均设置有多个可与
所述滑移架上的单向拨块配合的推进凹槽，所述截割部的第一螺旋输送杆由截割部的传动箱传动；所述接长臂包括有至少一个接长臂单元，所述接长臂单元包括外箱体、可转动地设置在外箱体内的两根平行设置的第二螺旋输送杆，所述接长臂单元的外箱体的两侧分别设置有多个可与所述滑移架上的单向拨块配合的推进凹槽，第一螺旋输送杆的对接端和第二螺旋输送杆的两端均设置有插接式对接结构，所述接长臂单元之间及所述接长臂单元与所述截割部的截割部箱体之间均通过接长臂单元的外箱体利用连接销轴连接。
[0009]本技术的工作原理是：主机可通过下部设置的行走机构进行行走，主机布置在回采巷道内，截割部与接长臂连接，接长推进部的接长臂推进机构通过推移油缸推动接长臂及截割部向一侧煤层推进，截割部的钻头及第一螺旋输送杆在截割部的驱动动力驱动下旋转，通过钻头旋转割煤，采下的煤通过第一螺旋输送杆、第二螺旋输送杆输送出来。接长臂根据开采深度可将接长臂单元连接接长，接长臂对接时，将单个的接长臂单元的外箱体通过销轴连接即可，螺旋输送杆无需轴向固定。同样，接长臂拆卸时，将接长臂单元间的连接销轴拔出即可实现脱离。本技术可实现两个方向的截割部和接长臂的推进，实现双向开采，即一侧开采完毕后，在该侧的推进臂退出后，通过接长推进部的接长臂推进机构可将另一侧的截割部和接长臂推进进行另一侧的采煤，可大大提高生产效率。
[0010]进一步的，为提高采煤量，所述截割部的钻头为六轴联动式结构。
[0011]进一步的，所述主机上在所述接长推进部的左右两端对称设置有四套定位固定部，每套定位固定部包括固定油缸、调整油缸、限位杆、导套支架，导套支架固定在接长推进部的端部，固定油缸一端可动地与导套支架的套筒配合，其另一端与接长推进部连接，调整油缸铰接在导套支架和主机的行走底盘之间，限位杆一端与导套支架铰接，其另一端上下可动地与固定在行走底盘上的套筒滑动配合。通过调整油缸的升降可调整采煤机的各种作业姿态，如开孔位置、推进俯仰角、中心高度等，以贴合相应的巷道煤层位置等地质条件。因调整油缸不宜承受侧向力而设置限位杆，限位杆用于限制接长推进部与行走机构的水平方向相对位置。定位固定部的固定油缸的缸筒可沿导套支架的套筒伸出顶在巷道的两帮，起到固定整机工作姿态、平衡推进阻力的作用。
[0012]进一步的，为便于接长臂的推进，所述接长臂单元的外箱体的上表面为平滑表面。外箱体上表面为平滑表面，可有效防止冒顶造成的卡阻问题，并在回撤时可保证接长臂及截割部回撤顺利。
[0013]进一步的，所述接长臂单元的外箱体两侧分别设置有通风管道。通风管道用于开采孔内的通风，以控制瓦斯含量在安全范围内。
[0014]进一步的，所述接长推进部的前后两侧对应于所述接长臂推进通道分别设置有限位油缸。通过限位油缸可限制已推进(或退回)至位置的接长臂单元，方便对接(或脱离)。
[0015]进一步的，主机的行走机构为两套履带行走机构，两套履带行走机构的底盘支架通过连杆铰接连接。采用两套履带行走机构，其牵引力大，且适应能力强，设备机动性、灵活性好。
[0016]进一步的，为便于将采出的煤方便地输送出来，所述主机下部设置有运输部，所述运输部为皮带输送机构，所述运输部为底置式，所述运输部的输送皮带位于所述主机的行走底盘的预留空隙内。运输部采用底置式结构，可降低机组采煤中心高。
[0017]进一步的，为便于与后续的输送设备对接，所述运输部的输出端高于由所述主机
的行走底盘的预留空隙经过的部分。
[0018]本技术的有益效果是：本技术通过在截割部外部设置截割部箱体并将截割部的驱动动力、螺旋输送杆等设置在截割部箱体内，形成了截割部的动力前置式布置结构，使得后续对接的接长臂内的螺旋输送杆仅被动带动旋转即可，可实现不停车对接的连续生产方式，彻底解决了现有的螺旋钻采煤机存在的需停机进行钻具对接的问题，基本消除了辅助时间，仅此一项，可提高3 倍的生产效率；本技术的接长臂采用接长臂单元设计，结构设计简单，接长臂对接简单，只需连接接长臂单元的无旋转运动的外箱体即可实现对接，螺旋杆无需轴向固定，操作简单，连接可靠，无脱节现象，且接长臂单元的箱体式结构设计，推进方便，退出时无卡滞现象；本技术通过在主机两侧分别设置截割本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接长臂式联合采煤机，包括主机(1)、接长臂(2)、截割部(3)，截割部(3)包括传动箱(33)、钻头和两根平行设置的第一螺旋输送杆(37)，所述主机(1)下部设置有行走机构，其特征是：所述主机(1)上设置有接长推进部(10)，所述接长推进部(10)具有接长臂推进通道(40)，所述主机(1)的前后两侧对应于所述接长臂推进通道(40)均可布置接长臂(2)和截割部(3)，在所述接长推进部(10)的左右两端对称设置有接长臂推进机构，所述接长臂推进机构包括圆形导轨(9)、两个滑动设置在圆形导轨(9)上的滑移架(12)、推移油缸(13)，圆形导轨(9)的两端与接长推进部(10)前后两侧连接，推移油缸(13)为双向活塞杆输出结构，两个滑移架(12)分别与推移油缸(13)的活塞杆两端连接，所述滑移架(12)上设置有单向拨块(11)；所述截割部(3)还包括截割部箱体(44)，所述截割部(3)的驱动动力、传动箱(33)、第一螺旋输送杆(37)均设置在截割部箱体(44)内，所述截割部箱体(44)的两侧均设置有多个可与所述滑移架(12)上的单向拨块(11)配合的推进凹槽，所述截割部(3)的第一螺旋输送杆(37)由截割部(3)的传动箱(33)传动；所述接长臂(2)包括有至少一个接长臂单元，所述接长臂单元包括外箱体(29)、可转动地设置在外箱体(29)内的两根平行设置的第二螺旋输送杆(30)，所述接长臂单元的外箱体(29)的两侧分别设置有多个可与所述滑移架(12)上的单向拨块(11)配合的推进凹槽，第一螺旋输送杆(37)的对接端和第二螺旋输送杆(30)的两端均设置有插接式对接结构，所述接长臂单元之间及所述接长臂单元与所述截割部(3)的截割部箱体(44)之间均通过接长臂单元的外箱体(29)利用连接销轴连接。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘航，刘会国，张长华，
申请(专利权)人：张长华，
类型：新型
国别省市：
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