一种煤矿工作面履带式采煤机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种煤矿工作面履带式采煤机，包括车架底盘，所述车架底盘上安装有固定架、行走驱动机构和上车架，所述车架底盘上还安装有拨煤装置，所述固定架上安装有工作臂滑动梁，所述工作臂滑动梁上安装有主臂底座，所述主臂底座能够在工作臂滑动梁上移动，所述主臂底座上安装有主臂，所述主臂的一端设置有铣挖机，所述主臂与主臂底座之间安装有主臂油缸，所述主臂与铣挖机之间安装有辅助臂，所述铣挖机能够在辅助臂的作用下实现转动，所述辅助臂与主臂之间安装有辅助臂油缸。本实用新型专利技术在工作面生产中，铣采割煤的煤块大小均匀，生产效率高，机身小巧，简单紧凑，维修方便，履带行走，对采煤工作面底板适应性强。对采煤工作面底板适应性强。对采煤工作面底板适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿工作面履带式采煤机


[0001]本技术属于采煤机
，具体涉及一种煤矿工作面履带式采煤机。

技术介绍

[0002]近年来，我国采煤机械产业发展迅猛，从国内煤机竞争态势来看，虽然近年技术提升很快，但是与国外煤机巨头相比，我国煤机装备整机的可靠性和稳定性仍然不强，在资金实力和技术研发能力上与国际先进水平还有一定差距。随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也复杂多样。
[0003]目前煤矿井工开采装备的长壁式综采设备中，采煤机主机身的机面高度、截割部、牵引传动部的机载布置方面存在着缺陷，整机结构稳定性差；遇到煤质较硬的煤层，截割功率和截割传动强度明显不足；采煤机采用牵引链的方式使采煤机前后行走工作，但牵引力受牵引链强度的限制，运行不稳定，工作效率低；另外链牵引对采煤机运行中的制动难以控制，在煤层倾角较大的情况下易失去控制而下滑，并且电控系统复杂，机械故障率比较高，难以检修与维护。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种煤矿工作面履带式采煤机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种煤矿工作面履带式采煤机，以解决上述的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0007]一种煤矿工作面履带式采煤机，包括车架底盘，所述车架底盘上安装有固定架、行走驱动机构和上车架，所述车架底盘上还安装有拨煤装置；
[0008]所述固定架上安装有工作臂滑动梁，所述工作臂滑动梁上安装有主臂底座，所述主臂底座能够在工作臂滑动梁上移动；
[0009]所述主臂底座上安装有主臂，所述主臂的一端设置有铣挖机，所述主臂与主臂底座之间安装有主臂油缸，所述主臂与铣挖机之间安装有辅助臂，所述铣挖机能够在辅助臂的作用下实现转动，所述辅助臂与主臂之间安装有辅助臂油缸。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述拨煤装置为包括拨煤器本体、拨煤器油缸和连接架，所述连接架和拨煤器油缸均连接在拨煤器本体与车架底盘之间，所述拨煤器油缸能够调节拨煤器本体的高度。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述拨煤器本体为刮板式拨煤器和旋叶式拨煤器中的一种。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述行走驱动机构为履带式结构。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述车架底盘上设置有工作平台，所述工作平台包括操作台、驾驶室和动力箱。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述操作台设置在工作平台前部，所述驾驶室位于工作平台前部的左侧，所述动力箱设置在工作平台后部。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述动力箱内设置有防爆电机、液压泵、液压油箱、电缆卷筒和矿用隔爆型电磁启动器。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述主臂与主臂底座之间连接有主臂根部销轴，所述主臂与辅助臂之间连接有主辅臂连接销轴，所述主臂油缸与主臂底座之间连接有主臂油缸根部销轴，所述主臂油缸与主臂之间连接有主臂油缸顶部销轴。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述辅助臂油缸与主臂之间连接有辅助臂油缸根部销轴，所述辅助臂油缸与辅助臂之间连接有辅助臂油缸顶部销轴。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述辅助臂包括圆筒形壳体、辅助臂前部、辅助臂后部和旋转油缸，所述旋转油缸安装在圆筒形壳体内。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0020]本技术在工作面生产中，生产效率高，机身小巧，简单紧凑，维修方便，履带行走，对采煤工作面底板适应性强。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例中一种煤矿工作面履带式采煤机的主视图；
[0023]图2为本技术一实施例中一种煤矿工作面履带式采煤机的立体图；
[0024]图3为本技术一实施例中一种煤矿工作面履带式采煤机的工作状态示意图；
[0025]图4为本技术一实施例中一种煤矿工作面履带式采煤机安装旋叶式拨煤器的立体图。
[0026]图中：1、铣挖机；2、辅助臂前部；3、辅助臂后部；4、主臂油缸顶部销轴；5、主臂油缸；6、主臂油缸根部销轴；7、辅助臂油缸顶部销轴；8、主辅臂连接销轴；9、辅助臂油缸；10、主臂；11、辅助臂油缸根部销轴；12、主臂根部销轴；13、主臂底座；14、固定架；15、操作台；16、驾驶室；17、动力箱；18、行走驱动机构；19、上车架；20、连接架；21、刮板式拨煤器；22、拨煤器油缸；23、工作臂滑动梁。
具体实施方式
[0027]以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0028]本技术一实施例公开的一种煤矿工作面履带式采煤机，参图1～图2所示，包括采煤装置、拨煤装置、工作平台、动力系统、液压系统、电气系统、行走驱动机构18及操作系统。
[0029]采煤装置包括铣挖机1、主臂10、主臂油缸5、辅助臂、辅助臂油缸9、主臂底座13、固定架14、工作臂滑动梁23。
[0030]固定架14设置在上车架19的操作台15前部，在固定架14侧板内设置工作臂滑动梁
23，主臂底座13安装在工作臂滑动梁23上，通过主臂底座13在工作臂滑动梁23上的左右移动调节采煤机构的工作范围。
[0031]主臂10根部一端通过主臂根部销轴12连接在主臂底座13上，主臂10顶部一端通过主辅臂连接销轴8与辅助臂相连；辅助臂为圆筒形旋转机构，由辅助臂前部2、辅助臂后部3和旋转油缸组成，旋转油缸安装在辅助臂的圆形壳体内，辅助臂前部2安装的铣挖机1通过控制旋转油缸内液压系统来实现辅助臂前部2的旋转功能，旋转角度可达360
°
。
[0032]主臂油缸5的根部一端通过主臂油缸根部销轴6与主臂底座13连接，主臂油缸5的顶部一端通过主臂油缸顶部销轴4与主臂10的顶部连接；辅助臂油缸9根部一端通过辅助臂油缸根部销轴11连接在主臂10根部，辅助臂油缸9顶部一端通过辅助臂油缸顶部销轴7与辅助臂连接。
[0033]铣挖机1工作部件的旋转为液压驱动方式，由动力箱17内的液压泵为其提供液压动力。
[0034]拨煤装置的包括拨煤器、拨煤器油缸22、连接架20。其中拨煤器可以有刮板式拨煤器21或旋叶式拨煤器两种方式，具体实施方式如下：
[0035]其中，拨煤器可以为刮板式，如图2所示。
[0036]刮板式拨煤器2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿工作面履带式采煤机，其特征在于，包括车架底盘，所述车架底盘上安装有固定架、行走驱动机构和上车架，所述车架底盘上还安装有拨煤装置；所述固定架上安装有工作臂滑动梁，所述工作臂滑动梁上安装有主臂底座，所述主臂底座能够在工作臂滑动梁上移动；所述主臂底座上安装有主臂，所述主臂的一端设置有铣挖机，所述主臂与主臂底座之间安装有主臂油缸，所述主臂与铣挖机之间安装有辅助臂，所述铣挖机能够在辅助臂的作用下实现转动，所述辅助臂与主臂之间安装有辅助臂油缸。2.根据权利要求1所述的一种煤矿工作面履带式采煤机，其特征在于，所述拨煤装置为包括拨煤器本体、拨煤器油缸和连接架，所述连接架和拨煤器油缸均连接在拨煤器本体与车架底盘之间，所述拨煤器油缸能够调节拨煤器本体的高度。3.根据权利要求2所述的一种煤矿工作面履带式采煤机，其特征在于，所述拨煤器本体为刮板式拨煤器和旋叶式拨煤器中的一种。4.根据权利要求1所述的一种煤矿工作面履带式采煤机，其特征在于，所述行走驱动机构为履带式结构。5.根据权利要求1所述的一种煤矿工作面履带式采煤机，其特征在于，所述车架底盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志华，刘林，陈思远，
申请(专利权)人：江苏天煤机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：