周转箱装卸车组件以及医疗废物周转箱搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种周转箱装卸车组件，包括周转箱承载平台以及装卸平台，所述周转箱承载平台能够用于承载周转箱；所述装卸平台包括平台主体和推拉机构，所述推拉机构以可沿X向移动的方式设置在所述平台主体上，所述推拉机构包括推拉构件，所述推拉构件能够对所述周转箱承载平台施加外力，使所述周转箱承载平台靠近或者远离所述平台主体；本发明专利技术还提供了一种医疗废物周转箱搬运系统，包括货车、桁架机械手、输送流水线以及周转箱装卸车组件。本发明专利技术结构简单，成本低，维护压力小，能够防止医疗废物转运过程中的二次感染，保证人员安全，还能够减轻工人劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
周转箱装卸车组件以及医疗废物周转箱搬运系统


[0001]本专利技术涉及医疗废物处理，具体涉及一种周转箱装卸车组件以及医疗废物周转箱搬运系统。

技术介绍

[0002]目前，全球医疗废物处理行业都存在一个痛点，每天大量的医疗废物周转箱装卸车工作基本由人工搬运完成，人工搬运医疗废物周转箱存在工作效率低、无法避免感染风险等问题。市场上虽然有多种类型的码垛机器人，但现有的码垛机器人大多受医疗废物转运车车厢空间上的限制，无法完成医疗废物周转箱的自动装卸工作。
[0003]CN213833717U公开了一种医疗废弃物自动装卸系统，包括货车、AGV车、桁架机械手、满箱滚筒输送机、空箱滚筒输送机、双向滚筒输送机、货车滚筒输送机，桁架机械手将AGV车上的料箱搬运至满箱滚筒输送机上，将空箱滚筒输送机上的空箱搬运至AGV车上，双向滚筒输送机将满箱滚筒输送机输送的料箱输送至货车滚筒输送机上，将货车滚筒输送机上的空箱推送至空箱滚筒输送机。该技术能实现医疗废弃物的自动搬运与装卸，不需要人工接触，保证了人员安全，提高了工作效率。但是该技术需要在货车的车厢内加装滚筒输送机，对医疗废物处理厂而言，一方面需申请特种车辆改装资格并进行特种车辆检验，改装车辆面临较大的资金投入压力，另一方面货车滚筒输送机的维护压力较大，例如车厢清洗消毒问题、货车滚筒输送机故障问题等，因此实用性不高，目前实际应用极少。
[0004]CN113443299A公开了一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，医疗废弃物无人进料系统包括上料流水线、清洗流水线以及医疗废物周转箱，所述上料流水线和清洗流水线沿线分为供料区、周转箱开箱区、医疗废物倾倒区、周转箱清洗区以及周转箱回收区，所述供料区内设有一搬运机器人，所述周转箱开箱区内上料流水线的两侧对称设有一对开盖机器人，所述医疗废物倾倒区内上料流水线的两侧对称设有一对用于医疗废物周转箱搬运和倾倒的搬运机器人，所述周转箱清洗区内设有一隧道式周转箱清洗机，所述周转箱回收区内设有一搬运机器人，所述开盖机器人包括机械臂组、活动吸盘、视觉识别辅助系统以及抽气泵。该专利技术需要使用多个搬运机器人，价格昂贵，成本高。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种周转箱装卸车组件以及医疗废物周转箱搬运系统，结构简单，成本低，维护压力小，能够防止医疗废物转运过程中的二次感染，保证人员安全，还能够减轻工人劳动强度，提高工作效率。
[0006]本专利技术中的一种周转箱装卸车组件，包括周转箱承载平台以及装卸平台，所述周转箱承载平台能够用于承载周转箱；所述装卸平台包括平台主体和推拉机构，所述推拉机构以可沿X向移动的方式设置在所述平台主体上，所述推拉机构包括推拉构件，所述推拉构件能够对所述周转箱承载平台施加外力，使所述周转箱承载平台靠近或者远离所述平台主体。
[0007]进一步，所述周转箱承载平台上设置有第一推拉件；所述推拉机构还包括第一驱动机构、安装支架以及第二驱动机构，所述第一驱动机构能够带动所述安装支架沿X向移动；所述推拉构件包括旋转支架以及设置在所述旋转支架上的推拉头，所述推拉头包括铰接部、推拉部、限位部以及复位部，所述旋转支架上设置有限位挡块，所述铰接部以可绕Y轴转动的方式与所述旋转支架连接，所述推拉部设置在所述铰接部的上侧，所述限位部设置在所述铰接部的下侧的靠近所述限位挡块一侧；所述推拉头能够与所述第一推拉件相抵靠，所述推拉部朝向靠近所述限位挡块的方向转动会使所述推拉头的最高点位置下降；所述复位部使所述推拉部具有朝向远离所述限位挡块的方向转动的运动趋势，所述限位挡块能够与所述限位部相抵靠并能够限制所述推拉部朝向远离所述限位挡块的方向转动；所述第二驱动机构设置在所述安装支架上并且所述第二驱动机构能够带动所述推拉构件绕Z轴转动，从而使所述限位挡块与第一推拉件位于所述推拉头的同一侧或者不同侧。
[0008]进一步，所述复位部为设置在所述铰接部的下侧的远离所述限位挡块一侧的配重结构，所述配重结构使所述推拉头的重心位于所述铰接部的下侧的远离所述限位挡块一侧。
[0009]进一步，所述铰接部、推拉部、限位部以及复位部一体成型，所述推拉头远离所述限位挡块一侧为斜面。
[0010]进一步，所述第一驱动机构为液压缸，所述液压缸的输出轴与所述安装支架连接；所述第二驱动机构包括气缸、齿条以及齿轮，所述旋转支架的下侧设置有支撑转轴，所述齿轮以可同步转动的方式套设在所述支撑转轴上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条与所述气缸的输出轴固定连接，所述气缸的输出轴能够带动所述齿条沿X向移动，从而带动所述齿轮和支撑转轴绕Z轴转动。
[0011]进一步，所述推拉机构还包括用于固定所述第一驱动机构的滑动板，所述平台主体上设置有导向杆，所述滑动板的下侧设置有导向件，所述导向件上设置有外套于所述导向杆的导向孔。
[0012]进一步，所述周转箱承载平台包括托盘主体以及设置在所述托盘主体的下侧的移动滚轮，所述装卸平台还包括设置在所述平台主体上的用于与所述移动滚轮配合的滚轮导轨，所述滚轮导轨的长度方向沿X向。
[0013]进一步，所述周转箱承载平台上还设置有第二推拉件，所述第一推拉件和第二推拉件沿X向间隔设置，并且所述第一推拉件和第二推拉件之间设置有用于容纳所述旋转之间的间隙。
[0014]本专利技术还提供了一种医疗废物周转箱搬运系统，包括货车、桁架机械手以及输送流水线，还包括周转箱装卸车组件，所述货车具有能够装载所述周转箱装载平台的货厢，所述货车与输送流水线分别位于所述周转箱承载平台不同的两侧，所述桁架机械手位于所述周转箱承载平台的上侧，所述推拉机构能够使所述周转箱承载平台在所述货厢与平台主体之间移动，所述桁架机械手能够将周转箱在所述周转箱承载平台与输送流水线之间移动。
[0015]进一步，还包括平台导轨，所述平台滑轨的长度方向沿Y向，所述平台主体的下侧设置有用于与所述平台滑轨配合的平台滑槽。
[0016]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术通过周转箱承载平台承载周转箱，通过装卸平台实现对周转箱承载平台的双向推动，从而实现将货厢内的周转箱移动至装卸平台上，再通
过桁架机械手以及输送流水线完成对周转箱的搬运；（2）本专利技术结构简单，成本低，不需要投入大量资金改装货车自身的结构，维护压力小，适用于推广至医疗废物处理厂；（3）在运送过程中，不需要人工接触医疗废物，能够防止医疗废物转运过程中的二次感染，保证人员安全，还能够减轻工人劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本专利技术提供如下附图进行说明：图1为本专利技术的医疗废物周转箱搬运系统的结构示意图；图2为本专利技术的装卸平台、桁架机械手、输送流水线以及平台导轨的结构图；图3为本专利技术的周转箱装卸车组件的结构示意图；图4为本专利技术的周转箱装卸车组件的工作原理示意图一；图5为本专利技术的周转箱装卸车组件的工作原理示意图二；图6为本专利技术的周转箱装卸车组件的工作原理示意图三。
[0018]附图中标记如下：1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周转箱装卸车组件，其特征在于：包括周转箱承载平台（1）以及装卸平台（2），所述周转箱承载平台（1）能够用于承载周转箱；所述装卸平台（2）包括平台主体（21）和推拉机构（22），所述推拉机构（22）以可沿X向移动的方式设置在所述平台主体（21）上，所述推拉机构（22）包括推拉构件，所述推拉构件能够对所述周转箱承载平台（1）施加外力，使所述周转箱承载平台（1）靠近或者远离所述平台主体（21）。2.根据权利要求1所述的周转箱装卸车组件，其特征在于：所述周转箱承载平台（1）上设置有第一推拉件（13）；所述推拉机构（22）还包括第一驱动机构（221）、安装支架（222）以及第二驱动机构（223），所述第一驱动机构（221）能够带动所述安装支架（222）沿X向移动；所述推拉构件包括旋转支架（224）以及设置在所述旋转支架（224）上的推拉头（225），所述推拉头（225）包括铰接部（2251）、推拉部（2252）、限位部（2253）以及复位部（2254），所述旋转支架（224）上设置有限位挡块（2241），所述铰接部（2251）以可绕Y轴转动的方式与所述旋转支架（224）连接，所述推拉部（2252）设置在所述铰接部（2251）的上侧，所述限位部（2253）设置在所述铰接部（2251）的下侧的靠近所述限位挡块（2241）一侧；所述推拉头（225）能够与所述第一推拉件（13）相抵靠，所述推拉部（2252）朝向靠近所述限位挡块（2241）的方向转动会使所述推拉头（225）的最高点位置下降；所述复位部（2254）使所述推拉部（2252）具有朝向远离所述限位挡块（2241）的方向转动的运动趋势，所述限位挡块（2241）能够与所述限位部（2253）相抵靠并能够限制所述推拉部（2252）朝向远离所述限位挡块（2241）的方向转动；所述第二驱动机构（223）设置在所述安装支架（222）上并且所述第二驱动机构（223）能够带动所述推拉构件绕Z轴转动，从而使所述限位挡块（2241）与第一推拉件（13）位于所述推拉头（225）的同一侧或者不同侧。3.根据权利要求2所述的周转箱装卸车组件，其特征在于：所述复位部（2254）为设置在所述铰接部（2251）的下侧的远离所述限位挡块（2241）一侧的配重结构，所述配重结构使所述推拉头（225）的重心位于所述铰接部（2251）的下侧的远离所述限位挡块（2241）一侧。4.根据权利要求2所述的周转箱装卸车组件，其特征在于：所述铰接部（2251）、推拉部（2252）、限位部（2253）以及复位部（2254）一体成型，所述推拉头（225）远离所述限位挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊，王哲，陈洋，陈峰燕，袁军，杨钢，蔡培，
申请(专利权)人：重庆智得热工工业有限公司，
类型：发明
国别省市：