一种自动上下料装置及物流自动化系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置及物流自动化系统。本发明专利技术提供的自动上下料装置包括料架、承载组件以及驱动牵引绳，其中，驱动牵引绳能够牵引承载组件相对料架运动，以使承载组件在AGV小车上取物料或将承载的物料搬运给AGV小车，实现物料在AGV小车上的自动上料和自动下料，实现高度自动化和智能化生产，节省管理成本和人力成本，增加生产效率。并且，该自动上下料装置通过驱动牵引绳的牵引作用即可实现自动上料和下料，结构简单，也便于操作。物流自动化系统通过应用上述自动上下料装置，能够实现物料在AGV小车上的自动上料和自动下料，实现高度自动化和智能化生产，并且结构简单，便于操作。便于操作。便于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置及物流自动化系统


[0001]本专利技术涉及物流
，尤其涉及一种自动上下料装置及物流自动化系统。

技术介绍

[0002]随着导航技术的不断发展，AGV的应用场景越来越广泛。在物流自动化系统中，很多制造业工厂都已经开始使用AGV小车用于车间物料的搬运，希望通过AGV系统实现高度自动化的车间物流，从而降低人力成本和劳动强度，同时也提高生产效率和产品品质。
[0003]但是，在物流自动化系统中，需要进行取料、搬运以及下料这三个环节，目前AGV小车只能够实现对物料的自动搬运环节，取料和卸料仍然需要人工的参与，需要人工操作将物料搬运到AGV小车上，然后也需要人工将物料从AGV小车上搬运下来，处于半自动化状态，增加了管理成本和人力成本，也降低了生产效率。
[0004]因此，亟需专利技术一种自动上下料装置及物流自动化系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种自动上下料装置，以实现物料的自动上料和自动下料，提高自动化程度，节省管理成本和人力成本，增加生产效率。并且结构简单，也便于操作。
[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种物流自动化系统，以实现物料的自动上料和自动下料，提高自动化程度，节省管理成本和人力成本，增加生产效率。并且结构简单，也便于操作。
[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种自动上下料装置，包括：
[0009]料架；
[0010]承载组件以及驱动牵引绳，所述驱动牵引绳能够牵引所述承载组件相对所述料架运动，以使所述承载组件在AGV小车上取物料或将承载的所述物料搬运给所述AGV小车。
[0011]作为优选方案，所述料架包括料架主体以及两组导向板，两组所述导向板沿所述物料的宽度方向相对设置在所述料架主体上；
[0012]所述承载组件包括两组沿所述物料的宽度方向相对设置的承载板，两组所述承载板共同承载所述物料；
[0013]每组所述导向板均与对应的所述承载板活动连接，所述承载板在所述驱动牵引绳的牵引下能够沿着所述导向板运动，以使所述承载板在所述AGV小车上取物料或将承载的所述物料搬运给所述AGV小车。
[0014]作为优选方案，所述导向板包括：
[0015]导向板主体，所述导向板主体上开设有沿前后方向延伸的导向槽；以及
[0016]分隔板，设置在所述导向槽中，并将所述导向槽分隔成上层导向槽以及下层导向槽，所述上层导向槽和所述下层导向槽沿所述前后方向的两端留有连通口；
[0017]所述承载板能够沿着所述下层导向槽穿过所述连通口移动到所述上层导向槽上，以使所述承载板承载托起所述AGV小车上的所述物料；或
[0018]所述承载板能够沿着所述上层导向槽穿过所述连通口移动到所述下层导向槽上，以使所述承载板将承载的所述物料移送给所述AGV小车。
[0019]作为优选方案，所述导向板还包括：
[0020]垫块，所述导向槽沿所述前后方向的两端均设置有所述垫块，所述垫块上设置有导向斜面；
[0021]所述分隔板包括分隔板主体以及挡头，所述分隔板主体沿所述前后方向的两端均枢接有所述挡头，所述挡头能够搭接在所述导向斜面上并封堵所述连通口；
[0022]所述承载板能够在所述上层导向槽和所述下层导向槽两者中的一个上沿着所述导向斜面驱动所述挡头打开所述连通口并移动到另一个上。
[0023]作为优选方案，所述挡头与所述分隔板主体通过复位扭簧相枢接，所述复位扭簧被配置为使所述挡头复位封堵所述连通口。
[0024]作为优选方案，所述承载板包括：
[0025]承载板主体，被配置为承载所述物料；
[0026]滑动块，所述导向板主体上还开设有沿所述前后方向延伸的滑移槽，所述滑动块与所述滑移槽滑动连接，所述驱动牵引绳的一端穿过所述滑移槽固定在所述滑动块上，所述滑动块上开设有沿上下方向延伸的调节孔；以及
[0027]连接柱，所述连接柱的一端穿过所述调节孔与所述导向槽滑动连接，所述连接柱的另一端固定在所述承载板主体上，所述连接柱能够在所述调节孔中沿所述上下方向移动，以使所述连接柱在所述上层导向槽和所述下层导向槽之间切换。
[0028]作为优选方案，所述自动上下料装置还包括：
[0029]定位推杆，所述定位推杆包括相连接的定位销以及齿条杆，所述定位销能够插接在所述AGV小车上定位锥的定位孔中，并且所述AGV小车能够推动所述齿条杆相对所述料架移动；以及
[0030]驱动齿轮组件，转动设置在所述料架上，并且与所述齿条杆相啮合，所述驱动牵引绳的一端固定卷绕在所述驱动齿轮组件上，所述驱动牵引绳的另一端固定在所述承载组件上。
[0031]作为优选方案，所述驱动齿轮组件包括驱动轮组以及导向轮组，所述驱动轮组与所述齿条杆相啮合，所述导向轮组设置在所述料架，所述驱动牵引绳的一端绕过所述导向轮组固定卷绕在所述驱动轮组。
[0032]作为优选方案，所述自动上下料装置还包括：
[0033]辅助定位板，设置在所述料架上，被配置为对所述AGV小车上的所述定位孔与所述定位销的对接位置进行定位。
[0034]作为优选方案，所述自动上下料装置还包括：
[0035]复位组件，所述复位组件包括配重复位块以及复位牵引绳，所述复位牵引绳的一端固定在所述承载组件上，所述复位牵引绳的另一端固定在所述配重复位块上，所述配重复位块被配置为拉拽所述复位牵引绳，以使所述承载组件复位。
[0036]作为优选方案，所述复位组件还包括：
[0037]复位导向轮，设置在所述料架上，所述复位牵引绳的一端绕过所述复位导向轮固定在所承载组件上。
[0038]一种物流自动化系统，包括如上所述的自动上下料装置。
[0039]本专利技术的有益效果：
[0040]本专利技术提供了一种自动上下料装，通过设置驱动牵引绳，并且驱动牵引绳能够牵引承载组件相对料架运动，以使承载组件在AGV小车上取物料或将承载的物料搬运给AGV小车，从而实现物料在AGV小车上的自动上料和自动下料，实现高度自动化和智能化生产，节省管理成本和人力成本，增加生产效率。此外，该自动上下料装置通过驱动牵引绳的牵引作用即可实现自动上料和下料，结构简单，也便于操作。
[0041]本专利技术还提供了一种物流自动化系统，通过应用上述自动上下料装置，能够实现物料在AGV小车上的自动上料和自动下料，实现高度自动化和智能化生产，并且结构简单，便于操作。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例提供的物流自动化系统的结构示意图；
[0043]图2是本专利技术实施例提供的自动上下料装置的结构示意图一；
[0044]图3是图2中A处的局部放大图；
[0045]图4是本专利技术实施例提供的导向板和承载板的分解图一；
[0046]图5是本专利技术实施例提供的导向板和承载板的分解图二；
[0047]图6是本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：料架(1)；承载组件(2)以及驱动牵引绳(3)，所述驱动牵引绳(3)能够牵引所述承载组件(2)相对所述料架(1)运动，以使所述承载组件(2)在AGV小车(200)上取物料(300)或将承载的所述物料(300)搬运给所述AGV小车(200)。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述料架(1)包括料架主体(11)以及两组导向板(12)，两组所述导向板(12)沿所述物料(300)的宽度方向相对设置在所述料架主体(11)上；所述承载组件(2)包括两组沿所述物料(300)的宽度方向相对设置的承载板(21)，两组所述承载板(21)共同承载所述物料(300)；每组所述导向板(12)均与对应的所述承载板(21)活动连接，所述承载板(21)在所述驱动牵引绳(3)的牵引下能够沿着所述导向板(12)运动，以使所述承载板(21)在所述AGV小车(200)上取物料(300)或将承载的所述物料(300)搬运给所述AGV小车(200)。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向板(12)包括：导向板主体(121)，所述导向板主体(121)上开设有沿前后方向延伸的导向槽(1211)；以及分隔板(122)，设置在所述导向槽(1211)中，并将所述导向槽(1211)分隔成上层导向槽(12111)以及下层导向槽(12112)，所述上层导向槽(12111)和所述下层导向槽(12112)沿所述前后方向的两端留有连通口(12113)；所述承载板(21)能够沿着所述下层导向槽(12112)穿过所述连通口(12113)移动到所述上层导向槽(12111)上，以使所述承载板(21)承载托起所述AGV小车(200)上的所述物料(300)；或所述承载板(21)能够沿着所述上层导向槽(12111)穿过所述连通口(12113)移动到所述下层导向槽(12112)上，以使所述承载板(21)将承载的所述物料(300)移送给所述AGV小车(200)。4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导向板(12)还包括：垫块(123)，所述导向槽(1211)沿所述前后方向的两端均设置有所述垫块(123)，所述垫块(123)上设置有导向斜面(1231)；所述分隔板(122)包括分隔板主体(1221)以及挡头(1222)，所述分隔板主体(1221)沿所述前后方向的两端均枢接有所述挡头(1222)，所述挡头(1222)能够搭接在所述导向斜面(1231)上并封堵所述连通口(12113)；所述承载板(21)能够在所述上层导向槽(12111)和所述下层导向槽(12112)两者中的一个上沿着所述导向斜面(1231)驱动所述挡头(1222)打开所述连通口(12113)并移动到另一个上。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述挡头(1222)与所述分隔板主体(1221)通过复位扭簧相枢接，所述复位扭簧被配置为使所述挡头(1222)复位封堵所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑，
申请(专利权)人：牧野机床中国有限公司，
类型：发明
国别省市：