Tray上下料刮料结构制造技术

本发明专利技术旨在提供一种对产品的不间断搬运测试的Tray上下料刮料结构。本发明专利技术包括机架以及配合设于所述机架上的上料模组、第一定位模组、刮料模组、第二定位模组和下料模组，所述机架上设有料仓和堆叠在所述料仓上的料盘，所述上料模组在所述料仓与所述第一定位模组之间作往复运动，所述刮料模组在所述第一定位模组与所述第二定位模组之间作往复运动，所述下料模组配合设于所述第二定位模组的下方。模组配合设于所述第二定位模组的下方。模组配合设于所述第二定位模组的下方。

【技术实现步骤摘要】
Tray上下料刮料结构


[0001]本专利技术涉及搬运结构的
，特别涉及一种Tray上下料刮料结构。

技术介绍

[0002]在自动化生产设备中，对摆放在料盘内的物料待加工件进行相关工艺加工时，需要将料盘通过传送带由上个工位输送至下一工位。传送带输送料盘时，依靠摩擦力完成输送，存在打滑、无法精准定位问题及料盘卡滞等问题，会影响产品加工，严重时会造成传送带堵塞及产品损坏，此外，在需要对料盘进行长距离输送时，特别在需要将料盘整体脱离输送轨道时，取料机构的行程通常设置的较长，占用空间较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种对产品的不间断搬运测试的Tray上下料刮料结构。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括机架以及配合设于所述机架上的上料模组、第一定位模组、刮料模组、第二定位模组和下料模组，所述机架上设有料仓和堆叠在所述料仓上的料盘，所述上料模组在所述料仓与所述第一定位模组之间作往复运动，所述刮料模组在所述第一定位模组与所述第二定位模组之间作往复运动，所述下料模组配合设于所述第二定位模组的下方。
[0005]进一步地，所述上料模组包括底板、升降电机、联动板以及若干个支撑组件，所述升降电机设于所述底板上，所述升降电机与所述联动板传动连接，若干个所述支撑组件配合设于所述联动板的两端上，若干个所述支撑组件均包括支撑气缸、底座以及支撑块，所述支撑气缸设于所述联动板上，所述底座设于所述支撑气缸的活动端上，所述支撑气缸的传动杆和所述底座均与所述支撑块铰接。
[0006]进一步地，所述第一定位模组包括均配合设于所述机架上的托升组件、第一定位组件、第一边角定位组件和若干个定位板，所述第一定位组件和所述第二边角定位组件均包括第一驱动气缸和与所述第一驱动气缸传动连接的第一定位块，所述托升组件包括托升气缸和与所述托升气缸传动连接的托升块，所述托升块上设有向上倾斜的倾斜面，所述第一定位块和所述倾斜面均与所述料盘相适配。
[0007]进一步地，若干个所述定位板、若干个所述支撑组件、所述第一定位组件和所述第一边角组件沿料盘的四周设置。
[0008]进一步地，所述刮料模组包括支架、刮料电机、连接板、活动组件和刮料板，所述刮料电机设于所述支架上，所述刮料电机通过输送带与所述连接板传动连接，所述刮料板通过轴承转动配合在所述连接板上，所述活动组件包括第一转动臂、第二转动臂和滑轮，所述第一转动臂与所述轴承连接，所述第一转动臂上设有通孔，所述第二转动臂转动配合在所述通孔上，所述连接板和所述滑轮均与所述第二转动臂转动配合，所述滑轮滑动配合在所述支架上。
[0009]进一步地，所述第二定位模组包括沿所述料盘四周设置并均设于所述机架上的第二边角组件和若干个定位块，所述第二边角组件包括第二驱动气缸和与所述第二驱动气缸传动连接的第二定位块。
[0010]进一步地，所述下料模组包括下料电机和与所述下料电机传动连接的下料台。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：1、所述上料模组将料盘输送到所述第一定位模组上定位和托升，所述刮料模组将料盘输送到所述第二定位模组上定位，所述下料模组对料盘下料工序，实现了对叠料盘进行分料并定位；2、所述上料模组和所述下料模组实现不间断上下料且不影响机台搬运测试。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；图2是所述上料模组的结构示意图；图3是图1中A部分的放大图；图4是所述刮料模组的结构示意图；图5是所述刮料模组另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0013]如图1所示，在本实施例中，所述Tray上下料刮料结构包括机架1以及配合设于所述机架1上的上料模组2、第一定位模组3、刮料模组4、第二定位模组5和下料模组6，所述机架1上设有料仓7和堆叠在所述料仓7上的料盘8，所述上料模组2在所述料仓7与所述第一定位模组3之间作往复运动，所述刮料模组4在所述第一定位模组3与所述第二定位模组5之间作往复运动，所述下料模组6配合设于所述第二定位模组5的下方，所述上料模组2将料盘8输送到所述第一定位模组3上定位和托升，所述刮料模组4将料盘8输送到所述第二定位模组5上定位，所述下料模组6对料盘8下料工序。
[0014]一个优选方案是，如图2所示，所述上料模组2包括底板21、升降电机22、联动板23以及若干个支撑组件，所述升降电机22设于所述底板21上，所述升降电机22与所述联动板23传动连接，若干个所述支撑组件配合设于所述联动板23的两端上，若干个所述支撑组件均包括支撑气缸24、底座25以及支撑块26，所述支撑气缸24设于所述联动板23上，所述底座25设于所述支撑气缸24的活动端上，所述支撑气缸24的传动杆和所述底座25均与所述支撑块26铰接，所述支撑气缸24缩回时，所述支撑块26翘起对所述料盘8形成避让，所述支撑气缸24伸出时，所述支撑块26与所述料盘8接触并对其形成支撑，所述升降电机22带动所述联动板23上下运动，使得所述支撑块26能将所述料盘8搬运至所述第一定位模组3上。
[0015]一个优选方案是，如图1和图3所示，所述第一定位模组3包括均配合设于所述机架1上的托升组件、第一定位组件、第一边角定位组件和若干个定位板31，所述第一定位组件和所述第二边角定位组件均包括第一驱动气缸32和与所述第一驱动气缸32传动连接的第一定位块33，所述托升组件包括托升气缸34和与所述托升气缸34传动连接的托升块35，所述托升块35上设有向上倾斜的倾斜面，所述第一定位块33和所述倾斜面均与所述料盘8相适配，经过所述上料模组2输送过来的所述料盘8被若干个所述定位板31限位，所述定位板
31限位所述料盘8的顶部，所述第一定位组件对所述料盘8的两对侧端限位，所述料盘8的另两对侧端由所述支撑块26限位，所述第一边角定位组件对所述料盘8的边角进行定位，定位完成后，所述第一定位组件和所述第一边角定位组件复位，所述托升气缸34伸出带动所述托升块35运动，由于所述倾斜面的设置，使得所述料盘8被托升一定距离，此时仅仅所述托升块35与所述料盘8相接触并对其形成支撑。
[0016]一个优选方案是，如图1所示，若干个所述定位板31、若干个所述支撑组件、所述第一定位组件和所述第一边角组件沿料盘8的四周设置。
[0017]一个优选方案是，如图4和图5所示，所述刮料模组4包括支架41、刮料电机42、连接板43、活动组件和刮料板44，所述刮料电机42设于所述支架41上，所述刮料电机42通过输送带与所述连接板43传动连接，所述刮料板44通过轴承转动配合在所述连接板43上，所述活动组件包括第一转动臂45、第二转动臂46和滑轮47，所述第一转动臂45与所述轴承连接，所述第一转动臂45上设有通孔48，所述第二转动臂46转动配合在所述通孔48上，所述连接板43和所述滑轮47均与所述第二转动臂46转动配合，所述滑轮47滑动配合在所述支架41上，被托升后的所述料盘8经过所述刮料电机42所述连接板43运动，使得所述刮料板44随着运动，所述刮料板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.Tray上下料刮料结构，其特征在于：它包括机架（1）以及配合设于所述机架（1）上的上料模组（2）、第一定位模组（3）、刮料模组（4）、第二定位模组（5）和下料模组（6），所述机架（1）上设有料仓（7）和堆叠在所述料仓（7）上的料盘（8），所述上料模组（2）在所述料仓（7）与所述第一定位模组（3）之间作往复运动，所述刮料模组（4）在所述第一定位模组（3）与所述第二定位模组（5）之间作往复运动，所述下料模组（6）配合设于所述第二定位模组（5）的下方。2.根据权利要求1所述的Tray上下料刮料结构，其特征在于：所述上料模组（2）包括底板（21）、升降电机（22）、联动板（23）以及若干个支撑组件，所述升降电机（22）设于所述底板（21）上，所述升降电机（22）与所述联动板（23）传动连接，若干个所述支撑组件配合设于所述联动板（23）的两端上，若干个所述支撑组件均包括支撑气缸（24）、底座（25）以及支撑块（26），所述支撑气缸（24）设于所述联动板（23）上，所述底座（25）设于所述支撑气缸（24）的活动端上，所述支撑气缸（24）的传动杆和所述底座（25）均与所述支撑块（26）铰接。3.根据权利要求2所述的Tray上下料刮料结构，其特征在于：所述第一定位模组（3）包括均配合设于所述机架（1）上的托升组件、第一定位组件、第一边角定位组件和若干个定位板（31），所述第一定位组件和所述第二边角定位组件均包括第一驱动气缸（32）和与所述第一驱动气缸（32）传动连接的第一定位块（33），所述托升组件包括托升气缸（34）和与所述托升气缸（34）传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣放，黎勇，董争武，阳斌，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：