【技术实现步骤摘要】
一种拆垛输送设备用送料装置
[0001]本专利技术涉及仓储货物输送设备
,特别涉及一种拆垛输送设备用送料装置。
技术介绍
[0002]袋装货物在包装及码垛方面以已基本实现自动化,但在物流转运过程中,经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋,以袋为单元进行转运,比如装车发货、生产过程中配料等。
[0003]目前自动拆垛的方式均采用机器人(关节型或直角坐标型)配套真空吸盘的手抓方式,这种拆垛方式的缺点如下:1、该方式需要配套垛型视觉识别、抓取(或吸取)和放置运算等系统,成本比较高;2、受物料、袋子质量等影响,真空抓取过程中存在拆垛效率低、稳定性差;3、袋装货物的袋子绝大多数都是塑料编织袋,真空吸盘吸取这种料袋时无法建立较高的真空度,无法吸取或吸取时极不可靠;4、料垛上部的料袋位置决定机械手抓取零件的竖直方向的行程,随着货物高度的增加,料垛上方的料袋距离机械手竖向距离变大,所以需要移送机械手抓取的竖向移动的距离增大,而这种移动距离必将造成机械手的设计复杂性,造成其控制繁琐,成本大大增加。
[0004]专利号为CN ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拆垛输送设备用送料装置,其特征在于,包括:升降机,其用于举升物料;检测组件,其位于所述升降机上方,所述检测组件固定连接支架,所述检测组件包括:升降缸、检测板、接近开关,所述升降缸的两端分别固定连接所述支架和所述检测板,所述接近开关用于检测所述检测板的位置。2.根据权利要求1所述的拆垛输送设备用送料装置,其特征在于,所述检测板通过伸缩机构固定连接所述升降缸,所述伸缩机构包括:套筒和伸缩轴,所述套筒套接所述伸缩轴,所述套筒固定连接所述检测板,所述伸缩轴固定连接所述气缸。3.根据权利要求2所述的拆垛输送设备用送料装置,其特征在于,所述套筒弹性连接所述伸缩轴。4.根据权利要求3所述的拆垛输送设备用送料装置,其特征在于,所述接近开关固定连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周树彪,闫吉祥,孙红金,刘龙龙,高树平,
申请(专利权)人:安丘博阳机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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