控制车辆起动的方法、存储介质和车辆技术

本发明专利技术提出一种控制车辆起动的方法，存储介质和车辆，包括：根据起动所需克服的摩擦力大小获得起动摩擦扭矩和起动所需的BSG拖动扭矩，BSG电机的实际拖动扭矩大于起动摩擦扭矩，控制发动机的曲轴转动；当发动机转速达到预设喷油转速时，控制发动机喷油燃烧；控制发动机继续提升转速，并根据发动机转速调整所述BSG电机的实际拖动扭矩逐渐降低至零扭矩值，以使得起动需求总扭矩大于目标怠速摩擦扭矩，以及，根据发动机转速调整起动需求总扭矩，以使得发动机转速维持在目标怠速转速；根据发动机转速和BSG电机的实际拖动扭矩确定起动结果。本发明专利技术实施例的控制车辆起动的方法可以改善启动转速超过目标怠速转速时，引起的NVH表现问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆起动的方法、存储介质和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种控制车辆起动的方法、存储介质和车辆。

技术介绍

[0002]国内混合动力车辆起动控制方法一般由控制器供应商提供，也有部分整车厂使用自己的起动控制策略。当前，国内带BSG(Belt-Driven Starter Generator，BSG)电机混合动力车辆起动控制方法多沿用传统燃油车策略。例如，如图1所示，为相关技术中混动车辆起动控制策略状态的示意图。
[0003]但是，采用常见的车辆起动控制方法，其起动控制策略简单粗放，起动效果千差万别，起动过程中可能存在转速超调和抖动问题，造成起动NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)表现较差，且起动过程参数缺乏物理意义，起动过程由ECM(Engine Control Model，发动机控制模块)和VCU(Vehicle Control Unit，整车控制模块)两个不同的控制器进行控制，不利于对参数进行协调和快速匹配。以及，该控制方法将发动机喷油转速和BSG卸扭转速设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆起动的方法，其特征在于，车辆包括BSG电机和发动机，所述方法包括：根据起动所需克服的摩擦力大小获得起动摩擦扭矩和起动所需的BSG拖动扭矩，控制所述BSG电机启动，所述BSG电机的实际拖动扭矩大于所述起动摩擦扭矩，控制所述发动机的曲轴转动；当发动机转速达到预设喷油转速时，控制发动机喷油燃烧；控制发动机继续提升转速，并根据所述发动机转速调整所述BSG电机的实际拖动扭矩逐渐降低至零扭矩值，以使得起动需求总扭矩大于目标怠速摩擦扭矩，以及，根据所述发动机转速调整所述起动需求总扭矩，以使得所述发动机转速维持在目标怠速转速；根据所述发动机转速和所述BSG电机的实际拖动扭矩确定起动结果。2.根据权利要求1所述的控制车辆起动的方法，其特征在于，根据所述发动机转速调整所述BSG电机的实际拖动扭矩逐渐减小至零扭矩值，包括：所述发动机转速达到第一BSG卸扭转速，控制所述BSG电机的实际拖动扭矩开始减小，直至所述发动机转速达到BSG拖动目标转速，所述BSG电机的实际拖动扭矩减小至拖动目标转速对应的倒拖扭矩；所述发动机转速从所述BSG拖动目标转速提升至所述第二BSG卸扭转速，控制所述BSG电机的实际拖动扭矩维持所述拖动目标转速对应的倒拖扭矩；所述发动机转速从所述第二BSG卸扭转速提升至BSG卸扭完成转速，控制所述BSG电机的实际拖动扭矩从所述拖动目标转速对应的倒拖扭矩减小至零扭矩值。3.根据权利要求1所述的控制车辆起动的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何义华，钟敏琦，谭佳鑫，石珍荣，陆国祥，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：