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本发明提出一种控制车辆起动的方法，存储介质和车辆，包括：根据起动所需克服的摩擦力大小获得起动摩擦扭矩和起动所需的BSG拖动扭矩，BSG电机的实际拖动扭矩大于起动摩擦扭矩，控制发动机的曲轴转动；当发动机转速达到预设喷油转速时，控制发动机喷油燃...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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