一种用于升降横移类停车设备的传动机构及应用制造技术

本发明专利技术一种用于升降横移类停车设备的传动机构及应用，包括弹簧柔性升降位置检测装置、钢丝绳、绳轮和升降驱动系统，弹簧柔性升降位置检测装置固定于停车设备后梁的一端，升降驱动系统固定于停车设备后梁的另一端；停车设备后梁设置有定滑轮；每个车位对应的后提升梁设置有动滑轮；钢丝绳的末端从卷筒拉出后，依次绕过各定滑轮和动滑轮，最后与钢丝绳拉杆组件固定；释放钢丝绳的同时被选择车位的后提升梁带动载车板依靠自身重力向下移动至地面。钢丝绳作为提升索具具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳等优点，提高设备稳定性，降低产品故障率。障率。障率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于升降横移类停车设备的传动机构及应用


[0001]本专利技术属于立体车库
，具体涉及一种用于升降横移类停车设备的传动机构及应用。

技术介绍

[0002]近年来，随着国民经济增长，居民消费水平日益增高，汽车在中国家庭的普及已十分广泛。汽车保有量不断增长，停车设施的建设相对落后，停车难问题日益凸显。我国停车设备行业经历了三十多年的发展，已经由萌芽走向成熟，由传统走向现代。机械式停车设备对解决城市停车难和缓解城市交通拥堵发挥了重要作用。其中升降横移类停车设备作为立体车库的代表库型，具有布置形式灵活、对场地适应较强、造价成本较低等优点。
[0003]传动机构是立体车库的一个重要组成部分，传动机构分为升降传动机构、横移传动机构及升降横移机构。CN 109610904A公开了一种立体车库链条传动机构，包括电机、大链轮、横轴和总传动机构，该专利技术主传动轴与链条的回转相对独立，极大地方便了车库的现场施工安装，多级传动的方式增加了传动机构稳定性，减小了运行噪音。CN101806159A公开了一种立体车库链条传动系统，主要包括动力源装置、主传动支架和从动支架、主传动单元和从动单元，该专利技术通过链条式的主动传动单元和从动单元共同驱动载车板平台，链条绕置于在竖直面内呈环形跑道状的导槽内，充分利用了高度空间，减少了占地面积。一方面，现有的立体车库传动机构通常是电机通过小链轮先带动链条运动，再带动大链轮和牵引链轮转动，从而实现升降系统的升降。然而大链轮和小链轮间的一级传动增加了传动件，降低了传动效、增加了设备成本。另一方面，传统的升降传动方式采用常规的电机驱动，原理一般为电机带动条循环链条运动运动，每个载车模块都配有一个独立的电机驱动装置，即载车模块上安装有电动机、减速器及链条组成的电力拖动系统，结构较复杂，这不仅给维护造成不便，而且使得立体车库的建造成本增加。

技术实现思路

[0004]要解决的技术问题：
[0005]为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种用于升降横移类停车设备的传动机构，钢丝绳作为提升索具且所有载车模块仅用一个动力传输系统，只需要一个电动机拖动，减少电机数量、提高电机利用率。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种用于升降横移类停车设备的传动机构，其特征在于：包括弹簧柔性升降位置检测装置2、钢丝绳11、绳轮和升降驱动系统3，弹簧柔性升降位置检测装置2固定于停车设备后梁的一端，升降驱动系统3固定于停车设备后梁的另一端；
[0007]所述弹簧柔性升降位置检测装置2包括钢丝绳拉杆组件26、弹簧27、压板28、第一开关支架29、第二开关支架30、上极限开关31、下极限开关32、安装座36、支架37、控制杆38，安装座36和支架37沿直线依次固定于停车设备后梁上，控制杆38的两端分别穿过安装座36和支架37的通孔，中间位置通过螺纹安装有第一螺母；控制杆38穿过安装座36通孔一端通
过钢丝绳拉杆组件26与钢丝绳11的末端连接；弹簧27套装于控制杆38上，其两端分别同轴安装有压板28，一个压板的外端面与安装座36接触，另一个压板外端与第一螺母接触，所述第一螺母与支架37之间依次设置有结构相同的第一开关支架29和第二开关支架30；第一开关支架29和第二开关支架30下端固定于停车设备后梁上，上端开有横向长孔，且横向长孔轴向垂直于安装座36通孔的轴向；上极限开关31和下极限开关32为结构相同的螺杆，分别插装于第一开关支架29、第二开关支架30的横向长孔内，极限开关的两端均安装有第二螺母，通过第二螺母固定和限位，使所述极限开关得并能够在横向长孔内水平移动；所述控制杆38上安装有位置传感器，当第一螺母被弹簧27推至上极限开关31的第二螺母处，并推动上极限开关31沿横向长孔移动至被孔壁限位停止，感应器将信号传输至控制系统，由控制系统控制提升电机33停止运行；
[0008]所述升降驱动系统3包括提升电机33、卷筒34、电机卷筒安装座35，所述提升电机33和卷筒34通过电机卷筒安装座35固定于停车设备后梁上；提升电机33的输出端与卷筒34同轴连接，能够驱动卷筒34旋转；钢丝绳11缠绕于卷筒34上，且其内端固定于卷筒34上；
[0009]所述停车设备后梁被N个对应车位分为N段，其外侧两端分别设置有一个绳轮，两端之间每两个相邻段之间设置有一个绳轮，均作为定滑轮；每个车位对应的后提升梁两端均设置有一个绳轮，均作为动滑轮；
[0010]所述钢丝绳11的末端从卷筒34拉出后，依次绕过靠近升降驱动系统3外端的定滑轮、该定滑轮对应车位的后提升梁两端的绳轮、竖直方向对应的定滑轮、相邻车位的后提升梁两端的绳轮、竖直对应的定滑轮
……
第N个车位的后提升梁两端的绳轮、靠近弹簧柔性升降位置检测装置2外端的定滑轮，最后与钢丝绳拉杆组件26固定；释放钢丝绳11的同时被选择车位的后提升梁带动载车板向下移动至地面。
[0011]本专利技术的进一步技术方案是：所述车位的数量为上、下各三个，停车设备后梁被分为三段，定滑轮的数量为四个，动滑轮的数量为六个。
[0012]本专利技术的进一步技术方案是：所述第一开关支架29由两个U型板组成，两个U型板底面相对对称固定于控制杆38的两侧；所述横向长孔开于U型板底面上方；每个U型板的横向长孔内安装1个极限开关。
[0013]本专利技术的进一步技术方案是：所述钢丝绳拉杆组件26为U型板结构，其U型板的底面与控制杆38的一端固定，U型板的两侧壁顶端对称开有螺纹孔，用于安装螺钉；钢丝绳11的末端圆环结构夹装于U型板的两侧壁之间，螺钉穿过螺纹孔和圆环内孔，实现钢丝绳11末端的固定。
[0014]本专利技术的进一步技术方案是：所述绳轮采用MC尼龙材料。
[0015]一种用于升降横移类停车设备的传动机构在停车设备上的应用，包括钢构框架，所述钢构框架有多个垂直地面的纵梁和横梁组成，构成双层长方体框架；所述横梁包括相对设置的侧横梁、以及相对设置的前、后梁；其特征在于：后梁被分为N段，对应N个车位，每段后梁下方设置有后提升梁，每个后提升梁与对应车位的载车板连接，构成二层停车空间；一层停车空间对应设置N个车位，N
‑
1个载车板，保证留有一个空位；N
‑
1个载车板均通过横向滑轨安装与底面上，能够通过电机横向移动至相邻车位上；一层的N
‑
1个载车板后部上方均安装有龙门架，用于限制二层中无需下降的载车板沿竖直方向位移；
[0016]当二层停车空间中第i个车位需要取车时，首先通过电机驱动一层载车板，使得第
i个车位正下方车位为空位；然后启动提升电机33，带动卷筒34转动，同时钢丝绳11伸长；二层N个车位的载车板同时下降，其中无需取车的车位载车板运动至下方的龙门架顶部，被限位停止下降；第i个车位的载车板继续向下移动至地面停止；此时钢丝绳11继续伸出，弹簧27压缩量减小、长度伸长，当上极限开关31移动到开关支架29横向长孔的孔壁时，提升电机33停止工作。
[0017]有益效果
[0018]本专利技术的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于升降横移类停车设备的传动机构，其特征在于：包括弹簧柔性升降位置检测装置(2)、钢丝绳(11)、绳轮和升降驱动系统(3)，弹簧柔性升降位置检测装置(2)固定于停车设备后梁的一端，升降驱动系统(3)固定于停车设备后梁的另一端；所述弹簧柔性升降位置检测装置(2)包括钢丝绳拉杆组件(26)、弹簧(27)、压板(28)、第一开关支架(29)、第二开关支架(30)、上极限开关(31)、下极限开关(32)、安装座(36)、支架(37)、控制杆(38)，安装座(36)和支架(37)沿直线依次固定于停车设备后梁上，控制杆(38)的两端分别穿过安装座(36)和支架(37)的通孔，中间位置通过螺纹安装有第一螺母；控制杆(38)穿过安装座(36)通孔一端通过钢丝绳拉杆组件(26)与钢丝绳(11)的末端连接；弹簧(27)套装于控制杆(38)上，其两端分别同轴安装有压板(28)，一个压板的外端面与安装座(36)接触，另一个压板外端与第一螺母接触，所述第一螺母与支架(37)之间依次设置有结构相同的第一开关支架(29)和第二开关支架(30)；第一开关支架(29)和第二开关支架(30)下端固定于停车设备后梁上，上端开有横向长孔，且横向长孔轴向垂直于安装座(36)通孔的轴向；上极限开关(31)和下极限开关(32)为结构相同的螺杆，分别插装于第一开关支架(29)、第二开关支架(30)的横向长孔内，极限开关的两端均安装有第二螺母，通过第二螺母固定和限位，使所述极限开关得并能够在横向长孔内水平移动；所述控制杆(38)上安装有位置传感器，当第一螺母被弹簧(27)推至上极限开关(31)的第二螺母处，并推动上极限开关(31)沿横向长孔移动至被孔壁限位停止，感应器将信号传输至控制系统，由控制系统控制提升电机(33)停止运行；所述升降驱动系统(3)包括提升电机(33)、卷筒(34)、电机卷筒安装座(35)，所述提升电机(33)和卷筒(34)通过电机卷筒安装座(35)固定于停车设备后梁上；提升电机(33)的输出端与卷筒(34)同轴连接，能够驱动卷筒(34)旋转；钢丝绳(11)缠绕于卷筒(34)上，且其内端固定于卷筒(34)上；所述停车设备后梁被N个对应车位分为N段，其外侧两端分别设置有一个绳轮，两端之间每两个相邻段之间设置有一个绳轮，均作为定滑轮；每个车位对应的后提升梁两端均设置有一个绳轮，均作为动滑轮；所述钢丝绳(11)的末端从卷筒(34)拉出后，依次绕过靠近升降驱动系统(3)外端的定滑轮、该定滑轮对应车位的后提升梁两端的绳轮、竖直方向对应的定滑轮、相邻车位的后提升梁两端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁宁，胡春海，韩宝林，杨茂华，孙于晴，裴强，张芳芳，黄崇高，李学雷，高世凯，徐浩天，冯琳，张锋，
申请(专利权)人：西安航天动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：