扭矩传感器及其扭力桶制造技术

本申请实施例提供一种扭矩传感器，包括扭力桶和感测模块。扭力桶上间隔设置有二感测区，其中环绕设置多个沟槽。感测模块包括光电传感器，用以检测多个沟槽的光线变化，并对应输出模拟信号；以及处理器，用以将所述模拟信号处理为相应的方波信号，以及根据所述方波信号的相位差输出扭矩信号。在本申请实施例中，在扭力桶上设置多个沟槽，并通过对多个沟槽的槽顶和槽底对于光源照射时，在其表面形成反射光线的强弱变化，可以更加精确的获得扭矩数据，从而在应用于车辆的运转上更好的输出助力，提升骑行效率。提升骑行效率。提升骑行效率。

【技术实现步骤摘要】
扭矩传感器及其扭力桶


[0001]本申请涉及传感器领域，尤其涉及一种扭矩传感器及其扭力桶。

技术介绍

[0002]基于扭角相位差原理的扭矩传感器主要通过扭力桶上的两个传感器感应各自对应的参照输出各自的信号。理论上感应到的二个对应参照的值一样，所以得到的信号也应该是一样的。但实际上由于加工误差和装配误差，两个传感器感应到的对应参照的值会有偏差，就会导致数据不够准确。因此，为了得到更好的信号数据，需要在加工扭力桶的工艺流程中产生更小的误差。

技术实现思路

[0003]本申请的多个方面提供一种扭矩传感器及其扭力桶，通过设计优化扭力桶的加工工艺，从而提升传感器对扭力桶上参照检测的准确度。
[0004]本申请实施例提供一种扭矩传感器，包括：扭力桶，其表面沿轴心方向间隔设置有第一感测区和第二感测区，各个所述感测区包括多个沟槽，环绕设置于所述表面上，且所述多个沟槽的槽顶和槽底沿所述扭力桶的圆周交错排列；以及感测模块，包括第一光电传感器和第二光电传感器，一一对应于所述第一感测区和所述第二感测区，用以检测相对应的感测区的所述槽顶和所述槽底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感器，其特征在于，包括：扭力桶，其表面沿轴心方向间隔设置有第一感测区和第二感测区，各个所述感测区包括多个沟槽，环绕设置于所述表面上，且所述多个沟槽的槽顶和槽底沿所述扭力桶的圆周交错排列；以及感测模块，包括：第一光电传感器和第二光电传感器，一一对应于所述第一感测区和所述第二感测区，用以检测相对应的感测区的所述槽顶和所述槽底的反射光线的强弱变化，并对应输出第一模拟信号和第二模拟信号；以及处理器，电性连接于所述第一光电传感器以及所述第二光电传感器，用以将所述第一模拟信号和所述第二模拟信号处理为相应的第一方波信号和第二方波信号，以及根据所述第一方波信号和所述第二方波信号的相位差输出扭矩信号；其中，所述多个沟槽可相对所述第一光电传感器和所述第二光电传感器转动，以产生所述反射光线的强弱变化。2.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，各个所述槽顶为经表面处理后对光线具有高折射率的表面，各个所述槽底为经表面处理后对光线具有低折射率的表面。3.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，所述多个沟槽的宽度相等。4.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，所述槽底为内凹的弧面或曲面。5.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，所述沟槽的宽度自所述槽底朝向所述槽顶渐增。6.如权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，还包括壳体和转轴，所述壳体套设于扭力桶上，所述转轴沿轴心方向穿设于所述扭力桶内，其中所述感测模块设置于所述壳体上，所述扭力桶通过所述转轴带动，相对所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京零极创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：