下载扭矩传感器及其扭力桶的技术资料

文档序号:32314672

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本申请实施例提供一种扭矩传感器,包括扭力桶和感测模块。扭力桶上间隔设置有二感测区,其中环绕设置多个沟槽。感测模块包括光电传感器,用以检测多个沟槽的光线变化,并对应输出模拟信号;以及处理器,用以将所述模拟信号处理为相应的方波信号,以及根据所述...
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