一种移料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种移料机械手，包括X轴驱动组件、第一滑台、第一滑块、立板、升降气缸、抓取组件和缓冲组件，第一滑台沿X轴方向固定设置在X轴驱动组件的一侧，第一滑块固定在X轴驱动组件的动力输出端且与第一滑台滑动连接，立板固定在第一滑块上方，升降气缸固定在第一滑块上方且对应在立板一侧，抓取组件与立板另一侧滑动连接，缓冲组件一端与升降气缸的动力输出端连接，另一端与抓取组件固定连接，其优点在于：在抓取组件抓取工件时，能够使抓取组件在接触工件后下降的过程中起到缓冲的作用，避免工件受到的压力过大，防止工件变形或者损坏，提高产品生产的良品率。提高产品生产的良品率。提高产品生产的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种移料机械手


[0001]本技术涉及自动化运输设备领域，特别涉及一种移料机械手。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，制造行业越来越趋向于高自动化、高效率发展，在同一生产线上，利用移料机械手在不同工位之间进行工件的转移，使工件在不同的工位上自动进行加工，大量减少人力。对于精密产品的生产，在用移料机械手对其进行运输时，容易出现机械手对工件的压力或者夹紧力过大，而造成工件的尺寸变形，甚至损坏工件，虽然生产效率提高了，但是不良率也有待降低，因此，有必要制作出一种移料机械手，在抓取工件和放置工件时，能够进行缓冲，避免工件受到的压力过大，防止工件变形或者损坏，提高产品生产的良品率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种移料机械手以解决
技术介绍
中所提及的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种移料机械手，包括X轴驱动组件、第一滑台、第一滑块、立板、升降气缸、抓取组件和缓冲组件，第一滑台沿X轴方向固定设置在X轴驱动组件的一侧，第一滑块固定在X轴驱动组件的动力输出端且与第一滑台滑动连接，立板固定在第一滑块上方，升降气缸固定在第一滑块上方且对应在立板一侧，抓取组件与立板另一侧滑动连接，缓冲组件一端与升降气缸的动力输出端连接，另一端与抓取组件固定连接；
[0006]所述缓冲组件包括连接板、导柱、限位柱、驱动柱、第一挡片、第二挡片、第三挡片和弹簧，连接板一侧与抓取组件固定连接，另一侧设有U型槽，导柱穿设过连接板且下端与立板固定连接，限位柱与连接板螺纹连接且下端对应在立板的上方，驱动柱固定在升降气缸的动力输出端且穿设在U型槽内，第一挡片固定在驱动柱上且与U型槽下端顶触，第二挡片固定在驱动柱上且对应在U型槽上方，第三挡片套设在驱动柱上且对应在第二挡片和U型槽之间，弹簧两端分别与第二挡片和第三挡片固定连接。
[0007]对本技术的进一步描述：X轴驱动组件包括底板、旋转支架、螺杆、旋转电机和连接块，旋转支架设置两组并沿X轴方向固定在底板上，螺杆两端可转动地安装在两组旋转支架上，旋转电机固定在底板上且与螺杆一端驱动连接，连接块与螺杆螺纹连接，连接块与第一滑块固定连接。
[0008]对本技术的进一步描述：抓取组件包括第二滑台、第二滑块、顶板和吸盘部件，第二滑台竖直固定在立板上，第二滑块与第二滑台滑动连接，第二滑块与连接板固定连接，顶板固定在第二滑块上方，顶板上设有悬臂，悬臂沿Y轴方向设置，吸盘组件固定在悬臂下方。
[0009]对本技术的进一步描述：悬臂在顶板上沿X轴方向设置两组。
[0010]本技术的有益效果为：通过缓冲组件连接升降气缸和抓取组件，在抓取工件
时，升降气缸驱动第一挡片向上将连接板快速升起，并在X轴驱动组件的驱动下，抓取组件移动到工件的上方，然后升降气缸缩回，当抓取组件接触工件上表面时，连接板通过第三挡片对弹簧进行压缩，使抓取组件在接触工件后下降的过程中起到缓冲的作用，避免工件受到的压力过大，防止工件变形或者损坏，提高产品生产的良品率。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构图；
[0012]图2是本技术X轴驱动组件的结构图；
[0013]图3是本技术抓取组件的结构图；
[0014]图4是本技术缓冲组件的结构图；
[0015]附图标记说明：
[0016]1、X轴驱动组件；11、底板；12、旋转支架；13、螺杆；14、旋转电机；
[0017]15、连接块；2、第一滑台；3、第一滑块；4、立板；5、升降气缸；6、抓取组件；61、第二滑台；62、第二滑块；63、顶板；361、悬臂；64、吸盘部件；7、缓冲组件；71、连接板；711、U型槽；72、导柱；73、限位柱；74、驱动柱；75、第一挡片；76、第二挡片；77、第三挡片；78、弹簧。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0019]如图1所示，一种移料机械手，包括X轴驱动组件1、第一滑台2、第一滑块3、立板4、升降气缸5、抓取组件6和缓冲组件7，第一滑台2沿X轴方向固定设置在X轴驱动组件1的一侧，第一滑块3固定在X轴驱动组件1的动力输出端且与第一滑台2滑动连接，立板4固定在第一滑块3上方，升降气缸5固定在第一滑块3上方且对应在立板4一侧，抓取组件6与立板4另一侧滑动连接，缓冲组件7一端与升降气缸5的动力输出端连接，另一端与抓取组件6固定连接。
[0020]X轴驱动组件1驱动第一滑块3在第一滑台2上沿X轴方向运行，从而驱动立板4、升降气缸5、抓取组件6和缓冲组件7运行，升降气缸5通过缓冲组件7驱动抓取组件6上下运行并在抓取工件时起到缓冲的作用。
[0021]如图2所示，X轴驱动组件1包括底板11、旋转支架12、螺杆13、旋转电机14和连接块15，旋转支架12设置两组并沿X轴方向固定在底板11上，螺杆13两端可转动地安装在两组旋转支架12上，旋转电机14固定在底板11上且与螺杆13一端驱动连接，连接块15与螺杆13螺纹连接，连接块15与第一滑块3固定连接。
[0022]旋转电机14驱动螺杆13进行旋转，从而驱动连接块15沿X轴方向运动，进而驱动第一滑块3运行。
[0023]如图3所示，抓取组件6包括第二滑台61、第二滑块62、顶板63和吸盘部件64，第二滑台61竖直固定在立板4上，第二滑块62与第二滑台61滑动连接，缓冲组件7上设有连接板71，第二滑块62与连接板71固定连接，顶板63固定在第二滑块62上方，顶板63上设有悬臂361，悬臂361沿Y轴方向设置，吸盘组件固定在悬臂361下方，当升降气缸5驱动缓冲组件7竖直运行时，缓冲组件7通过连接板71驱动第二滑块62在第二滑台61上运行，在抓取工件时，顶板63上的悬臂361对应在工件的上方，并通过吸盘组件将工件吸附，从而抓取工件。
[0024]在本设计中，悬臂361在顶板63上沿X轴方向设置两组，可以同时抓取两组工件进行移动，提高效率。
[0025]如图4所示，缓冲组件7包括连接板71、导柱72、限位柱73、驱动柱74、第一挡片75、第二挡片76、第三挡片77和弹簧78，连接板71一侧与抓取组件6固定连接，另一侧设有U型槽711，导柱72穿设过连接板71且下端与立板4固定连接，限位柱73与连接板71螺纹连接且下端对应在立板4的上方，驱动柱74固定在升降气缸5的动力输出端且穿设在U型槽711内，第一挡片75固定在驱动柱74上且与U型槽711下端顶触，第二挡片76固定在驱动柱74上且对应在U型槽711上方，第三挡片77套设在驱动柱74上且对应在第二挡片76和U型槽711之间，弹簧78两端分别与第二挡片76和第三挡片77固定连接。
[0026]在抓取工件前，升降气缸5先驱动驱动柱74和第一挡片75将连接板71抬起，在抓取工件时，升降气缸5缩回，当抓取组件6接触工件上表面时，连接板71通过第三挡片77对弹簧78进行压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移料机械手，其特征在于：包括X轴驱动组件、第一滑台、第一滑块、立板、升降气缸、抓取组件和缓冲组件，所述第一滑台沿X轴方向固定设置在所述X轴驱动组件的一侧，所述第一滑块固定在所述X轴驱动组件的动力输出端且与所述第一滑台滑动连接，所述立板固定在所述第一滑块上方，所述升降气缸固定在所述第一滑块上方且对应在所述立板一侧，所述抓取组件与所述立板另一侧滑动连接，所述缓冲组件一端与所述升降气缸的动力输出端连接，另一端与所述抓取组件固定连接；所述缓冲组件包括连接板、导柱、限位柱、驱动柱、第一挡片、第二挡片、第三挡片和弹簧，所述连接板一侧与所述抓取组件固定连接，另一侧设有U型槽，所述导柱穿设过所述连接板且下端与所述立板固定连接，所述限位柱与所述连接板螺纹连接且下端对应在所述立板的上方，所述驱动柱固定在所述升降气缸的动力输出端且穿设在所述U型槽内，所述第一挡片固定在所述驱动柱上且与所述U型槽下端顶触，所述第二挡片固定在所述驱动柱上且对应在所述U型槽上方，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉康，袁楚辉，吴兵，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：