车辆控制方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，以解决相关技术中存在的问题。该车辆控制方法包括：响应于检测到车辆前方预设距离内的目标路段上存在路面积水情况，通过车辆上的探测装置采集目标路段上的路面积水信息；在路面积水信息为表征车辆无法通过目标路段的第一目标积水信息的情况下，从服务器获取车辆当前位置与车辆目的地之间的各路径上的其他第一目标积水信息，其他第一目标积水信息是其他车辆在检测到第一目标积水信息的情况下所上传给所述服务器的；根据第一目标积水信息和其他第一目标积水信息规划车辆从车辆当前位置到车辆目的地的行驶路径；控制车辆按照行驶路径进行行驶，以到达车辆目的地。以到达车辆目的地。以到达车辆目的地。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、监控装置以及全球定位系统等协同合作，可以在没有驾驶员操控的情况下，控制车辆按照规划好的路径行驶。然而在暴雨等特殊天气情况下，路径上可能存在积水，车辆行驶过积水路面会损害车辆。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，以解决相关技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0005]响应于检测到车辆前方预设距离内的目标路段上存在路面积水情况，通过所述车辆上的探测装置采集所述目标路段上的路面积水信息；
[0006]在所述路面积水信息为表征所述车辆无法通过所述目标路段的第一目标积水信息的情况下，从服务器获取车辆当前位置与车辆目的地之间的各路径上的其他第一目标积水信息，所述其他第一目标积水信息是其他车辆在检测到第一目标积水信息的情况下所上传给所述服务器的；
[0007]根据所述第一目标积水信息和所述其他第一目标积水信息规划所述车辆从所述车辆当前位置到所述车辆目的地的行驶路径；
[0008]控制所述车辆按照所述行驶路径进行行驶，以到达所述车辆目的地。
[0009]可选地，所述路面积水信息包括积水深度，所述方法还包括：
[0010]在所述积水深度大于预设深度阈值的情况下，将所述路面积水信息确定为所述第一目标积水信息；
[0011]相应地，在所述积水深度小于或等于所述预设深度阈值的情况下，将所述路面积水信息确定为第二目标积水信息，所述第二目标积水信息表征允许所述车辆通过所述目标路段。
[0012]可选地，所述路面积水信息包括积水区域的横向长度，所述方法还包括：
[0013]在所述横向长度与所述目标路段的道路宽度的比值大于预设比值的情况下，将所述路面积水信息确定为所述第一目标积水信息；
[0014]相应地，在所述比值小于或等于所述预设比值的情况下，将所述路面积水信息确定为第二目标积水信息，所述第二目标积水信息表征允许所述车辆通过所述目标路段。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]将所述第一目标积水信息上传给所述服务器，或者，将所述第二目标积水信息上
传给所述服务器。
[0017]可选地，所述根据所述第一目标积水信息和所述其他第一目标积水信息规划所述车辆从所述车辆当前位置到所述车辆目的地的行驶路径，包括：
[0018]在根据所述第一目标积水信息和所述其他第一目标积水信息规划得到多条候选行驶路径的情况下，针对每一所述候选行驶路径，从所述服务器获取所述候选行驶路径上的所有所述第二目标积水信息，并根据所有所述第二目标积水信息生成对应所述候选行驶路径的水域图；
[0019]向所述车辆的驾驶控制员展示各所述候选行驶路径以及各所述候选行驶路径的水域图；
[0020]响应于所述驾驶控制员的选择操作，从多个所述候选行驶路径中确定所述行驶路径。
[0021]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0022]采集模块，用于响应于检测到车辆前方预设距离内的目标路段上存在路面积水情况，通过所述车辆上的探测装置采集所述目标路段上的路面积水信息；
[0023]获取模块，用于在所述路面积水信息为表征所述车辆无法通过所述目标路段的第一目标积水信息的情况下，从服务器获取车辆当前位置与车辆目的地之间的各路径上的其他第一目标积水信息，所述其他第一目标积水信息是其他车辆在检测到第一目标积水信息的情况下所上传给所述服务器的；
[0024]规划模块，用于根据所述第一目标积水信息和所述其他第一目标积水信息规划所述车辆从所述车辆当前位置到所述车辆目的地的行驶路径；
[0025]控制模块，用于控制所述车辆按照所述行驶路径进行行驶，以到达所述车辆目的地。
[0026]可选地，所述路面积水信息包括积水深度，所述装置还包括：
[0027]第一确定模块，用于在所述积水深度大于预设深度阈值的情况下，将所述路面积水信息确定为所述第一目标积水信息；
[0028]第二确定模块，用于在所述积水深度小于或等于所述预设深度阈值的情况下，将所述路面积水信息确定为第二目标积水信息，所述第二目标积水信息表征允许所述车辆通过所述目标路段。
[0029]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆控制装置，包括：
[0030]存储器，其上存储有计算机程序；
[0031]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0032]根据本公开的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
[0033]根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括第二方面或第三方面所述的车辆控制装置。
[0034]采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
[0035]通过响应于检测到车辆前方预设距离内的目标路段上存在路面积水情况，基于车辆上的探测装置采集目标路段上的路面积水信息。在采集的路面积水信息为表征车辆无法
通过目标路段的第一目标积水信息的情况下，从服务器获取车辆当前位置与车辆目的地之间的各路径上表征车辆无法通过目标路段的其他第一目标积水信息。根据车辆采集的第一目标积水信息和其他第一目标积水信息规划车辆从当前位置到车辆目的地的行驶路径。由于，对行驶路径的规划不仅参照了车辆当前采集的第一目标积水信息，还参照了车辆当前位置到车辆目的地范围内其他车辆在检测到第一目标积水信息的情况下所上传给服务器的信息。因此，根据第一目标积水信息和其他第一目标积水信息可以规划出行驶路径，该行驶路径上没有车辆无法通过的积水区域。控制车辆根据该行驶路径行驶，可以尽量避免该车辆因通过积水区域而造成的损害，更好地保障了车辆安全。
[0036]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0037]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0038]图1是本公开一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。
[0039]图2是本公开一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。
[0040]图3是本公开一示例性实施例示出的另一种车辆控制装置的框图。
具体实施方式
[0041]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0042]下面对本公开实施例提供的车辆控制方法、装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于检测到车辆前方预设距离内的目标路段上存在路面积水情况，通过所述车辆上的探测装置采集所述目标路段上的路面积水信息；在所述路面积水信息为表征所述车辆无法通过所述目标路段的第一目标积水信息的情况下，从服务器获取车辆当前位置与车辆目的地之间的各路径上的其他第一目标积水信息，所述其他第一目标积水信息是其他车辆在检测到第一目标积水信息的情况下所上传给所述服务器的；根据所述第一目标积水信息和所述其他第一目标积水信息规划所述车辆从所述车辆当前位置到所述车辆目的地的行驶路径；控制所述车辆按照所述行驶路径进行行驶，以到达所述车辆目的地。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面积水信息包括积水深度，所述方法还包括：在所述积水深度大于预设深度阈值的情况下，将所述路面积水信息确定为所述第一目标积水信息；相应地，在所述积水深度小于或等于所述预设深度阈值的情况下，将所述路面积水信息确定为第二目标积水信息，所述第二目标积水信息表征允许所述车辆通过所述目标路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面积水信息包括积水区域的横向长度，所述方法还包括：在所述横向长度与所述目标路段的道路宽度的比值大于预设比值的情况下，将所述路面积水信息确定为所述第一目标积水信息；相应地，在所述比值小于或等于所述预设比值的情况下，将所述路面积水信息确定为第二目标积水信息，所述第二目标积水信息表征允许所述车辆通过所述目标路段。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一目标积水信息上传给所述服务器，或者，将所述第二目标积水信息上传给所述服务器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标积水信息和所述其他第一目标积水信息规划所述车辆从所述车辆当前位置到所述车辆目的地的行驶路径，包括：在根据所述第一目标积水信息和所述其他第一目标积水信息规划得到多条候选行驶路径的情况下，针对每一所述候选行驶路径，从所述服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉兵，
申请(专利权)人：诺博汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：