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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，以解决相关技术中存在的问题。该车辆控制方法包括：响应于检测到车辆前方预设距离内的目标路段上存在路面积水情况，通过车辆上的探测装置采集目标路段上的路面积水信息；在路面积水信息为表征车辆无法通过...
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