【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术是一种环形接触式感应装置，特别是一种可在接触时感应接触力而发出一回馈讯号，且可感应360度方向无死角接触方向的感应装置。如附图说明图1至图3所示，在这些晶粒31在封装过程中，将经过切割成复数个晶粒31先置放于黏性薄膜32上，再将其置放在工作平台2以机械手16经机械手行进路径161将其运送至输送装置15进行后续封装制程。在工作平台2中X轴11与Y轴12作X轴及Y轴之平移21、22，Z轴1 3对Z轴作旋转方向23之运动。这些经过切割成复数个晶粒31被置放于上述工作平台2上以一固定位置之顶针41将其往上顶，以利吸取头14的吸取。然而，在上述动作前机器须作一校正原点位置，亦或机器再运转一段时间后亦须重新校正原点位置。这些动作通常是由机械人员以人工目视的方式进行，但因碍于机械结构的限制，亦即顶针41仅能对Z轴13作上下运动且相对于一底座5的某固定位置，工作平台2为一可移动式单元。因此，工作平台2只允许在一限制范围内移动，若工作平台2移动超出此一限制范围，那么其平台边界24将撞击到顶针41，所以机械人员必须小心调整以避免顶针41撞击平台边界24。为克服上述问题，在...
【技术保护点】
一种环形接触式感应装置，其特征在于包括：一内环体，该内环体为一导电体，其外径上缘呈一圆锥状的内环体锥度，其下有一圈内环体逃料凹槽，内部具有一内环体中空部；一外环体，该外环体为一导电体，其内径上缘呈一圆锥状之外环体锥度，内部具有一外环 体中空部，其内孔略中央位置有一圈外环体逃料凹槽，外环体套于内环体上，且留有一间隙供内、外环体两相互滑动位移；一垫圈，该垫圈为一绝缘体，设于内环体的内环体逃料凹槽与外环体的外环体逃料凹槽之间；当外环体有一外力接触时，其外环体逃料凹槽推 挤垫圈，使得外环体内径上缘呈一锥状的外环体锥度接触内环体外径上缘呈一锥状的内环体锥度...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种环形接触式感应装置，其特征在于包括一内环体，该内环体为一导电体，其外径上缘呈一圆锥状的内环体锥度，其下有一圈内环体逃料凹槽，内部具有一内环体中空部；一外环体，该外环体为一导电体，其内径上缘呈一圆锥状之外环体锥度，内部具有一外环体中空部，其内孔略中央位置有一圈外环体逃料凹槽，外环体套于内环体上，且留有一间隙供内、外环体两相互滑动位移；一垫圈，该垫圈为一绝缘体，设于内环体的内环体逃料凹槽与外环体的外环体逃料凹槽之间；当外环体有一外力接触时，其外环体逃料凹槽推挤垫圈，使得外环体内径上缘呈一锥状的外环体锥度接触内环体外径上缘呈一锥状的内环体锥度，此时呈电导通状态，藉由内环体与外环体的电导通状态可回馈一讯号；此外，当外环体有一外力接触时，其外环体逃料凹槽推挤垫圈，使得外环体内径上缘呈一锥状的外环体锥度接触内环体外径上缘呈一锥状的内环体锥度，两锥度接触，可将外环体之水平方向位移量改变成为锥度方向的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：石敦智，杨天德，
申请(专利权)人：华东半导体工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]
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