【技术实现步骤摘要】
本技术属于集成线路板，特别涉及一种基板分割机。技术背景在微电子行业中，成品的集成线路板经过m/c加工以后，应将每块大的 半成品线路板分割成多个相同的小块成品线路板。即便是有由一块线路板组 成的半成品集成线路板也要经过m/c加工后将边角料分割下来成为成品集成 线路板。也就是说无论由一块线路板或多块线路板组成的半成品集成线路经 过m/c加工后都要进行基板的再加工。采用手工分断方法容易对线路板质量 产生不好的影响，同时劳动强度比较大。采用手动工具或分切机是有效解决 了劳动强度问题，但手动工具在大规模生产过程中会对产品造成损伤，产品 质量受到影响。分切机虽然克服了上述不利状况但是它要求产品形状过于简 单，不能有效的利用空间。造成不必要的浪费。使用压机落料的方法进行加 工能够有效的克服上述缺点，但对模具要求大大提高，特别对较大块和占有 一定空间的线路板。另外对于小批量和多品种的产品来说，频繁更换模具是 不方便的，采用桌上机器人用于生产加工是个飞跃。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基板分割机。自动化程度 高， 一人可以操作多台。产品重复精度好。通用性强， 一台机器人适应多种 产品，更换产品方便。本技术的技术方案是 一种基板分割机，其特征在于有机器人(l) 上的Y轴上装有随行卡具(9)，随行卡具(9)上面装有工装卡具(8)，工装 卡具(8)表面设有产品托块(6)和定位托钉(7)，产品托块(6)表面有盖 板(2)，盖板(2) —侧边缘有盖板吸附锁(5)，盖板(2)另一侧边缘有合 页(16);随行卡具(9) 一侧边外设有气缸定位销(10)，随行卡具(9...
【技术保护点】
一种基板分割机，其特征在于：机器人（１）的Ｙ轴上装有随行卡具（９），随行卡具（９）上面装有工装卡具（８），工装卡具（８）表面设有产品托块（６）和定位托钉（７），产品托块（６）表面有盖板（２），盖板（２）一侧边缘有盖板吸附锁（５），盖板（２）另一侧边缘有合页（１６）；随行卡具（９）一侧边外设有气缸定位销（１０），随行卡具（９）另一侧边外设有定位钉（４）和光电识别器（３）；机器人（１）的Ｘ轴端装有Ｚ轴；机器人（１）端Ｚ轴上装有高速主轴（１２）和卡紧装置（１３），高速主轴（１２）上装卡合金铣刀（１５）；在卡紧装置（１３）下端设有连接气路系统负压吸附装置（１９）的集尘盖（１４）。
【技术特征摘要】
1、一种基板分割机，其特征在于机器人(1)的Y轴上装有随行卡具(9)，随行卡具(9)上面装有工装卡具(8)，工装卡具(8)表面设有产品托块(6)和定位托钉(7)，产品托块(6)表面有盖板(2)，盖板(2)一侧边缘有盖板吸附锁(5)，盖板(2)另一侧边缘有合页(16)；随行卡具(9)一侧边外设有气缸定位销(10)，随行卡具(9)另一侧边外设有定位钉(4)和光电识别器(3)；机器人(1)的X轴端装有Z轴；机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，
申请(专利权)人：天津市海普森自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。