基板移载定位装置制造方法及图纸

一种基板移载定位装置，它包括一架体，架体具有一Ｘ轴调整装置和一Ｙ轴调整装置。所述Ｘ轴调整装置具有一第一滑轨，第一滑轨的侧边设有一动力源，在第一滑轨两端分别设有一第一滑动件，在两个第一滑动件之间绕设有一第一传动元件，该第一传动元件分别固定在一第一主动件与一第一从动件上，且第一主、从动件具有一呈相对设置的靠位片，在第一主、从动件远离靠位片一端的底部与所述动力源相连接。所述Ｙ轴调整装置具有与Ｘ轴调整装置相同的结构。在所述架体下方设有一Ｚ轴调整装置，所述Ｘ、Ｙ轴调整装置的各主、从动件皆以Ｚ轴调整装置的中央处为基准向中央处移动。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基板移载定位装置，尤指一种可将基板精确地进行X、Y轴方向定位的定位装置。
技术介绍
通常，在面板制造过程中，必须不断地重复许多相同的制程，从前一制程到后一制程间需由技术人员将前制程加工后的面板，先装入一面板卡匣内再以人工的方式送至后制程。在搬运的过程中，会因震动而导致面板在卡匣中的位置产生位移，加上该面板卡匣运送至后制程位置的过程中也会有微小的偏位，因此，在面板进入后制程时皆需以一机械手臂将该面板放置于一基板移载定位装置上加以定位，接着再将定位后的面板送入欲加工的制程。图5为传统的基板移载定位装置结构示意图。如图所示，它包括一基座6，该基座6设有一固定板61，在固定板61相邻两侧边分别设有一第一调整机构62和一第二调整机构63，通过调整机构62、63分别对一面板(图中未示)进行定位。该调整机构62、63分别以手动方式转动一调整轮621、631，以使第一调整机构62可进行Y轴方向的位移调整，第二调整机构63可进行X轴方向的位移调整。如此相当费时与不便，加上前述的调整方式，并无法同时进行两方向定位的动作，使得定位过程需耗费相当长的时间，对讲求速度的面板产业来说，该基板移载定位装置确有加以改善的必要。
技术实现思路
为了解决传统的基板移载定位装置不能同时完成X轴、Y轴的定位调整以及调整定位速度慢的问题，本技术的目的是提供一种可在同一时间下完成X、Y轴定位调整，且定位精确、工作效率高的基板移载定位装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种基板移载定位装置，它包括一架体，该架体具有一X轴调整装置和一Y轴调整装置，利用该X轴、Y轴调整装置对一面板进行双轴定位；其特征在于所述X轴调整装置具有一第一滑轨，在第一滑轨的侧边设有一动力源，在第一滑轨两端分别设有一第一滑动件，在两个第一滑动件之间绕设有一第一传动元件，该第一传动元件分别固定在一第一主动件与一第一从动件上，该第一主、从动件具有一呈相对设置的靠位片，在第一主、从动件远离靠位片一端的底部与所述第一动力源相连接； 所述Y轴调整装置具有一第二滑轨，在该第二滑轨的侧边设有一动力源，且该第二滑轨两端分别设有一第二滑动件，在两个第二滑动件之间绕设有一第二传动元件，该第二传动元件分别固定在一第二主动件与一第二从动件上，且该第二主、从动件具有一呈相对设置的靠位片，在第二主、从动件远离靠位片一端的底部与所述第二动力源相连接。所述基板移载定位装置还包括有一设置在所述架体下方的Z轴调整装置，该Z轴调整装置具有一固定座，对应该固定座设有一滑台，该滑台顶部设有一调整杆，该调整杆由一第三动力源带动伸缩，且该调整杆的一端固接在所述滑台上，在异于该滑台的一端设有一承载面板的承载平台。所述各动力源为一气压缸。所述各传动元件为一钢索。所述各滑动件为一滑轮。由于本技术采用以上技术方案，即在一架体上设有一X轴调整装置和一Y轴调整装置，且该X轴调整装置与Y轴调整装置呈相邻设置，并在架体下方设有一Z轴调整装置，通过上述各该调整装置构成一基板移载定位装置，利用一感应源同时启动X轴调整装置和Y轴调整装置，使一面板可在同一时间下完成X、Y轴的定位，以达到定位精确且具有增加工作效率的目的。本技术具有定位精确、工作效率高的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术最佳实施例的动作示意图之一图3为本技术最佳实施例的动作示意图之二图4为本技术最佳实施例的动作示意图之三图5为传统的基板定位装置结构示意图具体实施方式如图1、图2所示，本技术公开的基板移载定位装置包括一架体1，该架体1具有一X轴调整装置2和一Y轴调整装置3。其中，X轴调整装置2具有一第一滑轨21，在第一滑轨21的侧边设有一第一动力源22，在本技术的实施例中，该第一动力源22为一气压缸，且在第一滑轨21两端分别设有一第一滑动件23，在本实施例中，该第一滑动件23为一滑轮，该第一滑动件23供一绕设于两滑轮间的第一传动元件24而设立，在本实施例中，该第一传动元件24为一钢索，且该第一传动元件24分别固定有一第一主动件25和一第一从动件26，且该第一主、从动件25、26具有一呈相对设置的靠位片251、261，而该第一主、从动件25、26远离靠位片251、261一端的底部与第一动力源22相连接。Y轴调整装置3具有一第二滑轨31，在第二滑轨31的侧边设有一第二动力源32，在本实施例中，该第二动力源32为一气压缸，且该第二滑轨31两端分别设有一第二滑动件33，在本实施例中，该第二滑动件33为一滑轮，供一绕设于两滑轮间的第二传动元件34而设立，在本实施例中，该第二传动元件34为一钢索，且该第二传动元件34分别固定有一第二主动件35和一第二从动件36，且该第二主、从动件35、36具有一呈相对设置的靠位片351、361，而该第二主、从动件35、36远离靠位片351、361一端的底部与第二动力源32相连接。在架体1下方还设有一Z轴调整装置4，在本实施例中，该Z轴调整装置4具有一固定座41，对应该固定座41设有一滑台42，该滑台42顶部设有一调整杆43，该调整杆43由一第三动力源44带动伸缩，且该调整杆43的一端固接在滑台42上，异于该滑台42的一端设有一承载平台45，以供承载一面板46。通过上述各调整装置2、3、4的组合，使该X轴调整装置2与Y轴调整装置3的各主、从动件25、26、35、36皆以该Z轴调整装置4承载平台45的中央处为基准，由各滑轨21、31的两端分别向承载平台45的中央处移动，以形成该基板移载定位装置。在本实施例中，当本技术运用于前制程与后制程间时，如图2所示，先由一机械手臂A将面板46从一放置面板的卡匣内移出，接着将该面板46放置在Z轴调整装置4的承载平台45上，此时，该X轴调整装置2中的第一动力源22会同时启动，以驱动该第一主动件25，由于该第一主动件25与钢索呈固接状，因而该钢索产生一拉力，且该钢索亦与第一从动件26相固接，加上由于钢索绕设于滑轮之间的作用，使得第一主动件25与第一从动件26间呈一相向运动，且当设于第一主动件25与第一从动件26上的靠位片251、261接触到面板46时，该第一主动件25与第一从动件26将停止并完成面板46X轴向的定位，同一时间，该Y轴调整装置3也产生如同前述X轴调整装置2相同的动作，从而，使本技术具有在同一时间下能同时完成X轴与Y轴的双轴定位，以达到定位精确且具有增加工作效率的目的。在完成双轴定位之后，该Z轴调整装置4的调整杆43将向下位移，如图3、图4所示，以带动该承载平台45也向下移动，并利用滑台42可在固定座41上滑移，将完成双轴定位的面板46运至下一制程，以便后段制程的工作人员无需再作一次定位校正，即可马上进行后续的工作，如此，可增加工作效率及减少重复定位的成本。以上所述仅为本技术的较佳实施例，本技术的保护范围并不局限于此。任何基于本技术技术方案上的等效变换均属于本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板移载定位装置，它包括：一架体，该架体具有一Ｘ轴调整装置和一Ｙ轴调整装置，其特征在于：所述Ｘ轴调整装置具有一第一滑轨，在第一滑轨的侧边设有一动力源，在第一滑轨两端分别设有一第一滑动件，在两个第一滑动件之间绕设有一第一传动元件， 该第一传动元件分别固定在一第一主动件与一第一从动件上，该第一主、从动件具有一呈相对设置的靠位片，在第一主、从动件远离靠位片一端的底部与所述第一动力源相连接；所述Ｙ轴调整装置具有一第二滑轨，在该第二滑轨的侧边设有一动力源，且该第二滑轨 两端分别设有一第二滑动件，在两个第二滑动件之间绕设有一第二传动元件，该第二传动元件分别固定在一第二主动件与一第二从动件上，且该第二主、从动件具有一呈相对设置的靠位片，在第二主、从动件远离靠位片一端的底部与所述第二动力源相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基板移载定位装置，它包括一架体，该架体具有一X轴调整装置和一Y轴调整装置，其特征在于所述X轴调整装置具有一第一滑轨，在第一滑轨的侧边设有一动力源，在第一滑轨两端分别设有一第一滑动件，在两个第一滑动件之间绕设有一第一传动元件，该第一传动元件分别固定在一第一主动件与一第一从动件上，该第一主、从动件具有一呈相对设置的靠位片，在第一主、从动件远离靠位片一端的底部与所述第一动力源相连接；所述Y轴调整装置具有一第二滑轨，在该第二滑轨的侧边设有一动力源，且该第二滑轨两端分别设有一第二滑动件，在两个第二滑动件之间绕设有一第二传动元件，该第二传动元件分别固定在一第二主动件与一第二从动件上，且该第二主、从...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄添财，
申请(专利权)人：旭东机械工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]