【技术实现步骤摘要】
组装设备
[0001]本申请涉及工件组装的领域,尤其涉及一种组装设备。
技术介绍
[0002]产品在生产过程中,要将多个工件相互安装匹配。目前,通常采用人工安装或者人员操控半自动设备进行安装,从而导致安装工件需要使用过多的人工成本。
技术实现思路
[0003]有鉴于此有必要提供一种组装设备,用于降低安装工件的人工成本。
[0004]本申请的实施例提供了一种组装设备,包括机架、第一承载件、第二承载件、第一移载机构、第一安装机构、第二移载机构和第二安装机构。所述第一承载件及所述第二承载件设置于所述机架上。所述第一安装机构设置于所述第一移载机构,且能够分别抓取或释放第一工件和第二工件,所述第一移载机构能够驱动所述第一安装机构移动和转动,在所述第一工件和所述第二工件的上料位处以及所述第一承载件之间移送所述第一安装机构,且使所述第一安装机构释放所述第二工件于所述第一承载件上,以及释放所述第一工件于所述第二工件上,使所述第一工件和所述第二工件安装形成组件。所述第二承载件用于承载第三工件,所述第二安装机构设置于所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组装设备,包括机架其特征在于,还包括:第一承载件及第二承载件,设置于所述机架上;第一移载机构和第一安装机构,所述第一安装机构设置于所述第一移载机构,且能够分别抓取或释放第一工件和第二工件,所述第一移载机构能够驱动所述第一安装机构移动和转动,在所述第一工件和所述第二工件的上料位处以及所述第一承载件之间移送所述第一安装机构,且使所述第一安装机构释放所述第二工件于所述第一承载件上,以及释放所述第一工件于所述第二工件上,使所述第一工件和所述第二工件安装形成组件;第二移载机构和第二安装机构,所述第二承载件用于承载第三工件,所述第二安装机构设置于所述第二移载机构,且用于抓取或释放所述组件,所述第二移载机构能够驱动第二安装机构移动和转动,以在所述第一承载件以及所述第二承载件之间移送所述第二安装机构,且使所述第二安装机构释放所述组件于所述第三工件上,使所述第三工件和所述组件完成安装。2.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于,第一安装机构包括:第一主体,与所述第一移载机构转动连接;第一运载件,设置于所述第一主体,用于带动所述第一工件移动至所述第一承载件;第二运载件,设置于所述第一主体,并位于所述第一运载件一侧,用于带动所述第二工件至所述第一承载件,以使第一工件与第二工件组装。3.根据权利要求2所述的组装设备,其特征在于,还包括:第三承载件,设置于所述机架上,用于放置载具,所述载具用于放置所述第一工件或所述第二工件,所述第一安装机构还包括:第一搬运件,设置于所述第一主体,用于将所述载具搬至或搬离所述第三承载件。4.根据权利要求2所述的组装设备,其特征在于,所述第二工件设置有第一防护膜,所述第一防护膜位于所述第二工件背离所述第一承载件的一侧,所述第一安装机构还包括:撕膜件,设置于所述第一主体,并位于所述第一运载件的一侧,用于从所述第二工件上撕下所述第一防护膜。5.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于,所述第二安装机构包括:第二搬运件,连接于所述第二移载机构,用...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱林飞,李大卫,曾宪钎,高学俊,
申请(专利权)人:富翔精密工业昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:
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