本申请涉及工件组装的领域，具体提供了一种组装设备，包括机架、第一承载件、第二承载件、第一移载机构、第一安装机构、第二移载机构和第二安装机构。第一承载件及第二承载件设置于机架上。第一安装机构设置于第一移载机构，且能够分别抓取或释放第一工件和第二工件，第一移载机构能够驱动第一安装机构移动和转动，在第一工件和第二工件的上料位处以及第一承载件之间移送第一安装机构。第二承载件用于承载第三工件，第二安装机构设置于第二移载机构，且用于抓取或释放组件，第二移载机构能够驱动第二安装机构移动和转动，以在第一承载件以及第二承载件之间移送第二安装机构。工件的组装过程自动化程度高，有利于降低人工成本。有利于降低人工成本。有利于降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
组装设备
[0001]本申请涉及工件组装的领域，尤其涉及一种组装设备。
技术介绍
[0002]产品在生产过程中，要将多个工件相互安装匹配。目前，通常采用人工安装或者人员操控半自动设备进行安装，从而导致安装工件需要使用过多的人工成本。
技术实现思路
[0003]有鉴于此有必要提供一种组装设备，用于降低安装工件的人工成本。
[0004]本申请的实施例提供了一种组装设备，包括机架、第一承载件、第二承载件、第一移载机构、第一安装机构、第二移载机构和第二安装机构。所述第一承载件及所述第二承载件设置于所述机架上。所述第一安装机构设置于所述第一移载机构，且能够分别抓取或释放第一工件和第二工件，所述第一移载机构能够驱动所述第一安装机构移动和转动，在所述第一工件和所述第二工件的上料位处以及所述第一承载件之间移送所述第一安装机构，且使所述第一安装机构释放所述第二工件于所述第一承载件上，以及释放所述第一工件于所述第二工件上，使所述第一工件和所述第二工件安装形成组件。所述第二承载件用于承载第三工件，所述第二安装机构设置于所述第二移载机构，且用于抓取或释放所述组件，所述第二移载机构能够驱动第二安装机构移动和转动，以在所述第一承载件以及所述第二承载件之间移送所述第二安装机构，且使所述第二安装机构释放所述组件于所述第三工件上，使所述第三工件和所述组件完成安装。
[0005]上述实施例的组装设备中，第一移载机构带动第一安装机构移动，第一安装机构将第一工件或第二工件移动至第一承载件上，并将第一工件及第二工件组装。第二移载机构带动第二安装机构移动，并将第一工件及第二工件移动至第二承载件上方，并与第三工件组装。第一工件、第二工件及第三工件的组装过程自动化程度高，有利于降低人工成本。并且通过组装设备组装工件，精度高，能够减少工件组装时因相互摩擦碰撞产生的划痕。
[0006]在至少一个实施例中，第一安装机构包括第一主体、第一运载件及第二运载件。所述第一主体与所述第一移载机构转动连接。所述第一运载件设置于所述第一主体，用于带动所述第一工件移动至所述第一承载件。所述第二运载件设置于所述第一主体，并位于所述第一运载件一侧，用于带动所述第二工件至所述第一承载件，以使第一工件与第二工件组装。
[0007]上述实施例的组装设备中，通过第一主体能够调节第一运载件及第二运载件的位置，使得第一运载件能够搬运第一工件，第二运载件能够搬运第二工件。通过在第一主体上设置不同的运载件，能够提升第一安装机构的通用性。并且第一安装机构还能够同时搬运第一工件及第二工件，提升效率。
[0008]在至少一个实施例中，还包括第三承载件，用于放置载具，所述载具用于放置所述第一工件或所述第二工件，所述第一安装机构还包括第一搬运件，所述第一搬运件设置于
所述第一主体，用于将所述载具搬至或搬离所述第三承载件。
[0009]上述实施例的组装设备中，通过第一搬运件能够将放置有第一工件或第二工件的载具搬运至第三承载件，或将第三承载件上未放置有第一工件或第二工件的载具搬离，上料自动化程度高。
[0010]在至少一个实施例中，所述第二工件设置有第一防护膜，所述第一防护膜位于所述第二工件背离所述第一承载件的一侧，所述第一安装机构还包括撕膜件，所述撕膜件设置于所述第一主体，并位于所述第一运载件的一侧，用于从所述第二工件上撕下所述第一防护膜。
[0011]上述实施例的组装设备中，第一防护膜能够保护第二工件，撕膜件设置在第一主体上，能够精准地将第一防护膜撕下。
[0012]在至少一个实施例中，所述第二安装机构包括第二搬运件，所述第二搬运件连接于所述第二移载机构，用于将所述第一承载件上的所述组件搬运至所述第二承载件上，并将所述组件安装于所述第三工件。
[0013]上述实施例的组装设备中，第二搬运件通过第二移载机构将组件搬运至第二承载件，并将组件与第三工件组装，自动划程度高。
[0014]在至少一个实施例中，所述第二安装机构还包括第二主体及第三运载件，所述第二主体连接于所述第二安装机构，所述第二搬运件设置于所述第二主体上。所述第三运载件设置于所述第二主体上，并位于所述第二搬运件的一侧，用于将所述第三工件移动至所述第二承载件上。
[0015]上述实施例的组装设备中，第三运载件能够将第三工件搬至第二承载件上，或者将第三工件从第二承载件搬离，进一步提升自动化程度。
[0016]在至少一个实施例中，所述第二安装机构还包括扫码件，所述扫码件设置于所述第二主体上，并位于所述第二搬运件的一侧，用于扫描所述第二工件的编码。
[0017]上述实施例的组装设备中，扫码件用于扫面第二工件的编码，以获取第二工件的信息。
[0018]在至少一个实施例中，所述第二工件还设置有第二防护膜，所述第二防护膜位于所述第二工件朝向所述第一承载件的一侧，所述组装设备还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述第一承载件一侧，用于夹持位于所述第一承载件上的所述第二工件的所述第二防护膜。
[0019]上述实施例的组装设备中，夹紧机构将第二工件的第二防护膜夹持，可以通过夹紧机构直接将第二防护膜撕离第二工件，也可以将通过第二运载件带动第二工件移动，以使第二工件与第二防护膜分离。
[0020]在至少一个实施例中，还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位块、第一抵紧部、第二定位块及第二抵紧部。所述第一定位块设置于所述第二承载件，并位于所述第二承载件一侧。所述第一抵紧部设置于所述第二承载件，并位于所述第二承载件的另一侧，用于与所述第一定位块配合，夹持所述第三工件相对两侧。所述第二定位块设置于所述第二承载件，并相邻与所述第一定位块。所述第二抵紧部设置于所述第二承载件，并位于所述第二定位块一侧，用于与所述第二定位块配合，夹紧所述第三工件另外两侧。
[0021]上述实施例的组装设备中，通过定位机构夹持第三工件的各个侧壁，能够精准地
对第三工件定位，利于提升第三工件与组件的组装精度。
[0022]在至少一个实施例中，还包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述机架，用于抵压位于所述第三工件上的所述组件。
[0023]上述实施例的组装设备中，压紧机构对组件施加保压压力，以使组件能够固定于第三工件。
[0024]在至少一个实施例中，所述压紧机构包括抵紧件及第一移动件。所述第一移动件连接于所述机架。所述抵紧件设置于所述第一移动件，所述第一移动件带动所述抵紧件移动，以使所述抵紧件靠近或远离位于第二承载件上的所述组件。
[0025]上述实施例的组装设备中，第一移动件驱动抵紧件移动，以使抵紧件能够抵压组件，结构简单有效。
[0026]在至少一个实施例中，还包括测压件，所述测压件连接于机架，与所述抵紧件位于所述第二承载件相对两侧，用于检测所述压紧机构对所述组件施加的力。
[0027]上述实施例的组装设备中，测压件能够检测组件受到的保压压力，从而精准地调节下压量及下压时间。
[0028]本申请的一种组装设备，第一移载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组装设备，包括机架其特征在于，还包括：第一承载件及第二承载件，设置于所述机架上；第一移载机构和第一安装机构，所述第一安装机构设置于所述第一移载机构，且能够分别抓取或释放第一工件和第二工件，所述第一移载机构能够驱动所述第一安装机构移动和转动，在所述第一工件和所述第二工件的上料位处以及所述第一承载件之间移送所述第一安装机构，且使所述第一安装机构释放所述第二工件于所述第一承载件上，以及释放所述第一工件于所述第二工件上，使所述第一工件和所述第二工件安装形成组件；第二移载机构和第二安装机构，所述第二承载件用于承载第三工件，所述第二安装机构设置于所述第二移载机构，且用于抓取或释放所述组件，所述第二移载机构能够驱动第二安装机构移动和转动，以在所述第一承载件以及所述第二承载件之间移送所述第二安装机构，且使所述第二安装机构释放所述组件于所述第三工件上，使所述第三工件和所述组件完成安装。2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，第一安装机构包括：第一主体，与所述第一移载机构转动连接；第一运载件，设置于所述第一主体，用于带动所述第一工件移动至所述第一承载件；第二运载件，设置于所述第一主体，并位于所述第一运载件一侧，用于带动所述第二工件至所述第一承载件，以使第一工件与第二工件组装。3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，还包括：第三承载件，设置于所述机架上，用于放置载具，所述载具用于放置所述第一工件或所述第二工件，所述第一安装机构还包括：第一搬运件，设置于所述第一主体，用于将所述载具搬至或搬离所述第三承载件。4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述第二工件设置有第一防护膜，所述第一防护膜位于所述第二工件背离所述第一承载件的一侧，所述第一安装机构还包括：撕膜件，设置于所述第一主体，并位于所述第一运载件的一侧，用于从所述第二工件上撕下所述第一防护膜。5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述第二安装机构包括：第二搬运件，连接于所述第二移载机构，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱林飞，李大卫，曾宪钎，高学俊，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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