本实用新型专利技术公开一种车灯模组卡扣抓取装置，包括主支架、旋转电机，所述旋转电机输出轴连接主支架，所述主支架上安装有两个卡扣机构，所述卡扣机构包括调节架，所述调节架滑动安装于主支架上，所述调节架上转动安装有安装气缸，所述安装气缸活塞杆端部安装有第一连接座。本实用新型专利技术通过夹爪气缸与夹爪块的设置，可以满足对车灯模组上不同大小的卡扣进行限位，同时通过弹簧与限位杆的设置，可以对卡扣从下方进行一定程度的抵接，提高整个车灯模组的抓取效果，通过两个调节架的滑动设置，可以满足对不同大小的车灯模组进行抓取，通过可升降的轮座与旋转轮的设置，保证高效对车灯模组卡扣进行抓取，提高抓取的稳定性。提高抓取的稳定性。提高抓取的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种车灯模组卡扣抓取装置
[0001]本技术涉及车灯模组生产
，具体涉及一种车灯模组卡扣抓取装置。
技术介绍
[0002]在车灯
，车灯模组一般是指具有塑料或玻璃材质透镜或相当结构的零件作为最终出光元件，且用于汽车前照灯照明的装置。随着汽车工业的发展，车灯模组在车灯中的应用越来越广泛，市场对光学效率高、模组小型化、模组功能多样化以及热学性能良好等的需求越来越多，以及要求也越来越高。车灯模组在整个生产加工过程中需要使用到抓取设备，现有的抓取设备对车灯模组卡扣进行抓取时稳定性不高且抓取效率不高，容易出现车灯模组脱落的情况。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种车灯模组卡扣抓取装置，解决以下技术问题：解决现有技术中现有的抓取设备对车灯模组卡扣进行抓取时稳定性不高且抓取效率不高的技术问题。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种车灯模组卡扣抓取装置，包括主支架、旋转电机，所述旋转电机输出轴连接主支架，所述主支架上安装有两个卡扣机构。
[0006]进一步的，所述卡扣机构包括调节架，所述调节架上转动安装有安装气缸，所述安装气缸活塞杆端部安装有第一连接座。
[0007]进一步的，所述第一连接座转动连接旋接杆，所述旋接杆远离第一连接座一端转动连接第二连接座，所述调节架上滑动安装有两个导向杆，两个导向杆底部固定安装有第二连接座。
[0008]进一步的，两个导向杆顶部固定安装有轮座，所述轮座上转动安装有旋转轮，所述调节架顶部固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有两个夹爪块。
[0009]进一步的，两个夹爪块之间安装有卡扣，所述调节架上固定安装有安装块，所述安装块顶部安装有弹簧，所述弹簧顶部安装有限位杆，所述限位杆滑动安装于调节架上。
[0010]进一步的，所述调节架底部固定安装有固定座，所述固定座转动连接旋接杆。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术的一种车灯模组卡扣抓取装置，通过夹爪气缸与夹爪块的设置，可以满足对车灯模组上不同大小的卡扣进行限位，同时通过弹簧与限位杆的设置，可以对卡扣从下方进行一定程度的抵接，提高整个车灯模组的抓取效果，通过可升降的轮座与旋转轮的设置，保证高效对车灯模组卡扣进行抓取，提高抓取的稳定性。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0014]图1是本技术的一种车灯模组卡扣抓取装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术卡扣机构的结构示意图；
[0016]图3是本技术的正视图。
[0017]图中：1、主支架；2、旋转电机；3、卡扣机构；4、调节架；5、安装气缸；6、第一连接座；7、固定座；8、旋接杆；9、第二连接座；10、导向杆；11、轮座；12、旋转轮；13、夹爪气缸；14、夹爪块；15、卡扣；16、安装块；17、弹簧；18、限位杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
3所示，本技术为一种车灯模组卡扣抓取装置，包括主支架1、旋转电机2，旋转电机2输出轴连接主支架1，主支架1上安装有两个卡扣机构3。
[0020]具体的，卡扣机构3包括调节架4，调节架4上转动安装有安装气缸5，安装气缸5活塞杆端部安装有第一连接座6，第一连接座6转动连接旋接杆8，旋接杆8远离第一连接座6一端转动连接第二连接座9，调节架4上滑动安装有两个导向杆10，两个导向杆10底部固定安装有第二连接座9，两个导向杆10顶部固定安装有轮座11，轮座11上转动安装有旋转轮12，调节架4顶部固定安装有夹爪气缸13，夹爪气缸13上安装有两个夹爪块14，两个夹爪块14之间安装有卡扣15，调节架4上固定安装有安装块16，安装块16顶部安装有弹簧17，弹簧17顶部安装有限位杆18，限位杆18滑动安装于调节架4上。通过夹爪气缸13与夹爪块14的设置，可以满足对车灯模组上不同大小的卡扣15进行限位，同时通过弹簧17与限位杆18的设置，可以对卡扣15从下方进行一定程度的抵接，提高整个车灯模组的抓取效果。
[0021]调节架4滑动安装于主支架1上。通过两个调节架4的滑动设置，可以满足对不同大小的车灯模组进行抓取。
[0022]调节架4底部固定安装有固定座7，固定座7转动连接旋接杆8。通过可升降的轮座11与旋转轮12的设置，保证高效对车灯模组的卡扣15进行抓取。
[0023]请参阅图1
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3所示，本实施例的一种车灯模组卡扣抓取装置的工作过程如下：
[0024]将车灯模组的卡扣15置于相邻两个夹爪块14之间，两个夹爪块14对卡扣15进行抓取，而后开启安装气缸5，安装气缸5活塞杆推动第一连接座6，第一连接座6带动旋接杆8旋转，旋接杆8通过第二连接座9带动两个导向杆10上升，两个导向杆10通过轮座11带动旋转轮12上升，旋转轮12对卡扣15向一侧挤压，旋转电机2输出轴带动主支架1旋转，完成整个抓取过程。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本技术的描述中，除非
另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车灯模组卡扣抓取装置，包括主支架(1)、旋转电机(2)，其特征在于，所述旋转电机(2)输出轴连接主支架(1)，所述主支架(1)上安装有两个卡扣机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种车灯模组卡扣抓取装置，其特征在于，所述卡扣机构(3)包括调节架(4)，所述调节架(4)上转动安装有安装气缸(5)，所述安装气缸(5)活塞杆端部安装有第一连接座(6)。3.根据权利要求2所述的一种车灯模组卡扣抓取装置，其特征在于，所述第一连接座(6)转动连接旋接杆(8)，所述旋接杆(8)远离第一连接座(6)一端转动连接第二连接座(9)，所述调节架(4)上滑动安装有两个导向杆(10)，两个导向杆(10)底部固定安装有第二连接座(9)。4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫东，李文应，
申请(专利权)人：合肥特汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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