本技术涉及多轴机器人组件技术领域，尤其涉及一种改良型工业多轴机器人抓取机构,包括基座、固定在基座上端中部的固定座、固定在基座上端位于固定座外侧的导气环、安装在导气环上的气嘴、等角度连通在导气环下端且贯穿基座的吸嘴和安装在吸嘴下端的橡胶吸...

本实用新型公开一种背心袋分页喷码一体化设备，包括机架以及安装于机架上的传送带，所述传送带一侧设置有上料机构，另一侧设置有储物箱，所述传送带中部上方设置有给背心袋喷码的喷码机构，所述传送带靠近上料机构一侧设置有用于分离背心袋的分页机构。本...

本实用新型公开了一种生产用压盖机，包括安装机架、放置柜和PLC控制器，安装机架上端内部安装有压盖机构，且安装机架安装在传送台上，传送台从安装机架中部空间穿过；其中压盖机构包括移动组件、传动组件和挤压组件，其中移动组件安装在安装机架上，且...

本实用新型公开一种洗衣袋的上袋机，包括机架，所述机架一侧设置有上料机构，所述上料机构一侧设置有限位组件，所述上料机构下方设置的中置板上滑动安装有抓取机构，所述中置板一侧设置有第一皮带输送机，所述第一皮带输送机远离传送组件一侧设置有第二皮...

本实用新型公开了一种软接触剔除分道机构，包括支撑架，所述支撑架的内部设置有输送辊，所述支撑架的背面固定连接有安装架，所述安装架的内部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有侧凹板，所述侧凹板内腔的底部固定连接有底板，所述顶板的底部固定连...

本实用新型公开了一种点胶定位旋转机构，包括固定座一和固定座二，固定座一位于固定座二的上方，固定座一的一侧设置有升降板，固定座一的一侧设置有驱动升降板进行升降的驱动件一，升降板的上端对称安装有点胶阀，点胶阀的下端连接有点胶针头，点胶针头的...

本实用新型公开一种车灯模组卡扣抓取装置，包括主支架、旋转电机，所述旋转电机输出轴连接主支架，所述主支架上安装有两个卡扣机构，所述卡扣机构包括调节架，所述调节架滑动安装于主支架上，所述调节架上转动安装有安装气缸，所述安装气缸活塞杆端部安装...

本实用新型公开了一种机械式凸轮扶标机构，包括扶标臂，扶标臂的两端均转动连接有凸轮本体，凸轮本体包括连接内环、缓冲环和连接外环，扶标臂的中间位置安装有转环，缓冲环的内部设置有波浪状的缓冲海绵；扶标臂的一侧设置有洗衣盒，扶标臂的两端均固定安...