【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车制造用机械手
[0001]本技术涉及新能源汽车制造
,具体为一种新能源汽车制造用机械手。
技术介绍
[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车,在新能源汽车制造时需要使用机械手,但现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度,导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏,同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术的目的在于提供一种新能源汽车制造用机械手,具备了检测捏合夹夹紧力度的优点,解决了现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度,导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏,同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新能源汽车制造用机械手,包括底座、摇臂和捏合夹,所述摇臂固定连接底座顶部的右 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车制造用机械手,包括底座(1)、摇臂(2)和捏合夹(3),其特征在于:所述摇臂(2)固定连接底座(1)顶部的右侧,所述捏合夹(3)设置在摇臂(2)右侧的顶部,所述捏合夹(3)的内部开设有安装槽(4),所述安装槽(4)内壁的底部固定连接有双头电机(5),所述双头电机(5)输出端的外侧固定连接有传动组件(6),所述安装槽(4)内壁底部的两侧均活动连接有螺杆(7),所述螺杆(7)的表面螺纹连接有螺纹板(8),所述螺纹板(8)的底部固定连接有压力传感器(9),所述压力传感器(9)的底部与捏合夹(3)的顶部活动连接,所述捏合夹(3)的内部开设有位于安装槽(4)底部的限位槽(10),所述安装槽(4)与限位槽(10)相连通,所述限位槽(10)内壁的两侧均固定连接有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)的内侧固定连接有密封板(12),所述底座(1)的正面固定连接有显示屏(13),所述压力传感器(9)通过导线与显示屏(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:严新帅,
申请(专利权)人:青岛诺来智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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