一种新能源电机转子盘机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种新能源电机转子盘机械手，其可以确保在盘体抓取过程中磁钢不会掉落，且可以全自动完成对转子盘盘体抓取过程。其包括：手部升降结构、手部组件，手部组件被手部升降结构驱动在垂直方向移动；手部组件包括抓取结构、托底结构；抓取结构包括：抓取气爪缸、抓取气爪；托底结构包括：沿转子盘圆周均匀设置板状的托底手指、托底指座、手指夹紧结构；托底手指合并后遮挡住转子盘的每一个磁钢通孔的部位位置；托底指座与转子盘平行设置；托底手指连接于手指连接件的底端，手指连接件的顶端连接水平设置的手指滑块的一端，手指滑块设置于手指滑槽内部，手指滑块在手指夹紧结构驱动下，在手指滑槽内滑动。在手指滑槽内滑动。在手指滑槽内滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电机转子盘机械手


[0001]本技术涉及电机转子盘组装
，具体为一种新能源电机转子盘机械手。

技术介绍

[0002]新能源电机转子盘的安装过程中，需要将几个转子盘的盘体进行预热，如图1所示，将磁钢（图中未标出）分别插入到转子盘的盘体1
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1中的磁钢通孔1
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2中，每个转子盘中心开设转轴孔1
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3，以及抓盘体抓取用抓取孔1
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4，将每个插入磁钢的盘体1
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1以不同的角度同轴的堆叠在一起，最后将堆叠在一起的几个转子盘1通过注塑工序加工后，完成转子盘的组装工序。在抓取转子盘盘体1的这个过程中，要确保抓取过程中插入到盘体1
‑
1中的磁钢不会从磁钢通孔1
‑
2中掉落，现有的转子盘抓取工具无法满足需求。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中转子盘抓取工具无法在抓取过程中确保盘体中放置的磁钢不掉落的技术问题，本技术提供一种新能源电机转子盘机械手，其可以确保在盘体抓取过程中磁钢不会掉落，且可以全自动完成对转子盘盘体抓取过程。
[0004]本技术的结构是这样的：一种新能源电机转子盘机械手，其包括：手部升降结构，其特征在于，其还包括：手部组件，所述手部组件被所述手部升降结构驱动在垂直方向移动；所述手部组件包括抓取结构、托底结构；
[0005]所述抓取结构包括：抓取气爪缸、抓取气爪；所述抓取气爪连接于所述抓取气爪缸的活塞杆；所述抓取气爪底部设置垂直向下的盘体抓取块；所述盘体抓取块的形状与转子盘的抓取孔的内腔形状适配；
[0006]所述托底结构包括：沿转子盘圆周均匀设置板状的托底手指、托底指座、手指夹紧结构；
[0007]所述托底手指合并后遮挡住转子盘的每一个磁钢通孔的部位位置；
[0008]所述托底指座与转子盘平行设置；所述托底手指连接于手指连接件的底端，所述手指连接件的顶端连接水平设置的手指滑块的一端，所述手指滑块设置于手指滑槽内部，所述手指滑槽沿转子盘直径方向设置于所述托底指座的水平端面上；所述手指滑块在所述手指夹紧结构驱动下，在所述手指滑槽内滑动。
[0009]其进一步特征在于：
[0010]所述手指夹紧结构包括：手指连杆、托底手指气缸，所述手指滑块另一端铰接所述手指连杆的一端；所述托底指座的端面的中心位置设置托底支撑轴，所述托底支撑轴的顶端可转动地设置托底转盘；所述托底转盘横截面为工字型，沿所述托底转盘的圆周方向在侧壁上开设铰接槽，所述手指连杆的另一端铰接于所述铰接槽内；所述托底手指气缸固定于所述托底指座上，所述托底手指气缸的活塞杆连接所述手指滑块中的一个；
[0011]其还包括角度调整结构，所述角度调整结构包括手部旋转伺服电机，所述手部旋
转伺服电机输出轴连接手部旋转伺服转台；所述手部旋转伺服转台连接所述手部组件的顶端；
[0012]所述手部升降结构包括：手部升降伺服电机、手部升降用丝杆，所述手部升降用丝杆连接所述手部升降伺服电机的输出轴，所述手部升降用丝杆外部设置手部升降用螺母滑块，所述手部升降用螺母滑块连接所述角度调整结构；
[0013]所述抓取气爪缸为两爪气缸，所述抓取气爪为匚字形结构，两个所述抓取气爪，开口向内的成对角线位置设置，所述盘体抓取块设置于所述抓取气爪位于下面的横杆的底端；
[0014]所述托底手指为沿转子盘圆周设置的与转子盘同心的弧形板；所述托底手指的宽度为大于从转子盘边缘到磁钢通孔边缘位置的距离；合并后的所述托底手指为与转子盘同心的环状；
[0015]所述托底手指为4个；
[0016]其还包括盘体压紧弹簧，所述盘体压紧弹簧垂直设置在托底指座下方、转子盘的正上方。
[0017]本技术提供的一种新能源电机转子盘机械手，其通过手部升降结构驱动手部组件下降到转子盘上方，通过抓取结构中的盘体抓取块插入到与转子盘的抓取孔内；然后手指夹紧结构驱动手指滑块沿手指滑槽向内滑动，带动板状的托底手指从转子盘底部拖住转子盘的盘体以及位于磁钢通孔内的磁钢；然后手部升降结构启动，带动动手部组件、转子盘的盘体、磁钢移动，抓取的过程中托底手指确保磁钢不会从磁钢通孔内掉落。
附图说明
[0018]图1为现有技术中转子盘的结构示意图；
[0019]图2为本专利中转子盘机械手的立体的结构示意图；
[0020]图3为本专利中转子盘机械手的主视的结构示意图；
[0021]图4为图3的A
‑
A向的剖视的结构示意图；
[0022]图5为手部组件的主视的结构示意图；
[0023]图6为手部组件的左视的结构示意图；
[0024]图7为图5在C
‑
C向的剖视的结构示意图；
[0025]图8为图5在B
‑
B向的俯视的结构示意图；
[0026]图9为图5的仰视的结构示意图；
[0027]图10为图7中D处的放大后的结构示意图。
具体实施方式
[0028]如图2~图4所示，本技术一种新能源电机转子盘机械手，其包括：手部升降结构3、角度调整结构4、手部组件，手部组件被手部升降结构3驱动在垂直方向移动；手部组件包括抓取结构2、托底结构5；
[0029]手部升降结构3包括：手部升降伺服电机3
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1、手部升降用丝杆3
‑
3，手部升降用丝杆3
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3通过联轴器3
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2连接手部升降伺服电机3
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1的输出轴，手部升降用丝杆3
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3外部设置手部升降用螺母滑块3
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4，手部升降用螺母滑块3
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4与手部升降用丝杆3
‑
3螺纹连接，套装在手
部升降用丝杆3
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3外部的丝杆架3
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5内部设置与手部升降用丝杆3
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3平行的滑轨；手部升降用螺母滑块3
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4通过L型的转台连接件9连接角度调整结构4。手部升降伺服电机3
‑
1启动后，手部升降用丝杆3
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3旋转，带动手部升降用螺母滑块3
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4沿滑轨上下运动，带动角度调整结构4、手部组件进行升降运动。
[0030]角度调整结构4包括手部旋转伺服电机4
‑
1，手部旋转伺服电机4
‑
1输出轴连接手部旋转伺服转台4
‑
2，具体实施时手部旋转伺服转台4
‑
2采用现有的伺服转台模块实现即可；手部旋转伺服转台4
‑
2连接在手部组件的顶端的手部组件连接板6的顶端面。
[0031]如图5~图7所示，抓取结构2包括：固定于手部组件连接板6底端面的抓取气爪缸2
‑
2、抓取气爪2
‑
1；抓取气爪2
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电机转子盘机械手，其包括：手部升降结构，其特征在于，其还包括：手部组件，所述手部组件被所述手部升降结构驱动在垂直方向移动；所述手部组件包括抓取结构、托底结构；所述抓取结构包括：抓取气爪缸、抓取气爪；所述抓取气爪连接于所述抓取气爪缸的活塞杆；所述抓取气爪底部设置垂直向下的盘体抓取块；所述盘体抓取块的形状与转子盘的抓取孔的内腔形状适配；所述托底结构包括：沿转子盘圆周均匀设置板状的托底手指、托底指座、手指夹紧结构；所述托底手指合并后遮挡住转子盘的每一个磁钢通孔的部位位置；所述托底指座与转子盘平行设置；所述托底手指连接于手指连接件的底端，所述手指连接件的顶端连接水平设置的手指滑块的一端，所述手指滑块设置于手指滑槽内部，所述手指滑槽沿转子盘直径方向设置于所述托底指座的水平端面上；所述手指滑块在所述手指夹紧结构驱动下，在所述手指滑槽内滑动。2.根据权利要求1所述一种新能源电机转子盘机械手，其特征在于：所述手指夹紧结构包括：手指连杆、托底手指气缸，所述手指滑块另一端铰接所述手指连杆的一端；所述托底指座的端面的中心位置设置托底支撑轴，所述托底支撑轴的顶端可转动地设置托底转盘；所述托底转盘横截面为工字型，沿所述托底转盘的圆周方向在侧壁上开设铰接槽，所述手指连杆的另一端铰接于所述铰接槽内；所述托底手指气缸固定于所述托底指座上，所述托底手指气缸的活塞杆连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐马克，衡旭，孙宏杰，
申请(专利权)人：无锡威唐工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：