一种间距可调节的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种间距可调节的机械手装置，包括固定框架，所述固定框架上表面固定安装有回转盘，所述固定框架底面固定设有转动装置，回转盘的内圈与固定框架固定连接，底盘与外圈螺纹连接，从而外圈能对底盘作底面支撑效果，且电机能稳定带动底盘和夹持装置夹持周围物品；第一气缸推动大臂能沿第一底座上下转动，同时第二气缸推动中臂沿大臂转动，从而能实现夹持装置夹持物品的距离变化；第三气缸能通过圆形固定块使一组第一拉杆逆向运动，并使一组弧形夹块逆向滑动，从而改变夹持间距，同时第四气缸推动第二调节板上下运动，能通过逆向运动的第二拉杆带动弧形夹块逆向运动，从而完成夹持工作。而完成夹持工作。而完成夹持工作。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调节的机械手装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种间距可调节的机械手装置。

技术介绍

[0002]机械手在工业生产以及生活加工领域当中越来越备普及，以往的机械手在夹持时，只能局限于夹持常规的物品，当物品种类、大小不一时，往往机械手出现夹持不了的情况，需要进行人工搬持，效率低，适应能力不高，同时，因物品的摆放位置以及区域不同时，机械臂又难以实现夹持间距改变，为此我们提出一种间距可调节的机械手装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种间距可调节的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种间距可调节的机械手装置，包括固定框架，所述固定框架上表面固定安装有回转盘，所述固定框架底面固定设有转动装置，所述回转盘上表面与转动装置转动连接，所述转动装置上端转动连接有动臂结构，所述动臂结构另一端转动连接有摇臂结构，所述摇臂结构另一端固定安装有调距装置，所述调距装置自由端转动连接有夹持装置。
[0005]优选地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距可调节的机械手装置，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)上表面固定安装有回转盘(2)，所述固定框架(1)底面固定设有转动装置(3)，所述回转盘(2)上表面与转动装置(3)转动连接，所述转动装置(3)上端转动连接有动臂结构(4)，所述动臂结构(4)另一端转动连接有摇臂结构(5)，所述摇臂结构(5)另一端固定安装有调距装置(6)，所述调距装置(6)自由端转动连接有夹持装置(7)。2.如权利要求1所述的一种间距可调节的机械手装置，其特征在于，所述回转盘(2)包括有外圈(21)、内圈(22)，所述内圈(22)表面螺纹套接多个第一螺栓(23)，所述第一螺栓(23)底端与固定框架(1)上表面固定连接，所述外圈(21)与转动装置(3)螺纹连接。3.如权利要求2所述的一种间距可调节的机械手装置，其特征在于，所述转动装置(3)包括有电机(31)，所述电机(31)固定安装于固定框架(1)底面，所述电机(31)输出端活动贯穿固定框架(1)，并固定连接有底盘(32)，所述底盘(32)上表面螺纹套接多个第二螺栓(33)，所述第二螺栓(33)底端与外圈(21)上表面螺纹连接，所述底盘(32)上表面与动臂结构(4)固定连接。4.如权利要求3所述的一种间距可调节的机械手装置，其特征在于，所述动臂结构(4)包括有大臂(41)，所述大臂(41)底端转动铰接有第一底座(42)，所述第一底座(42)底端与底盘(32)上表面固定连接，所述大臂(41)底端转动铰接有第一气缸(43)，所述第一气缸(43)底端转动铰接有第二底座(44)，所述第二底座(44)底面与底盘(32)上表面固定连接，所述大臂(41)另一端与摇臂结构(5)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊涛，任义杰，任永，
申请(专利权)人：徐州尚恒工控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：