一种间距可调节的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种间距可调节的机械手装置，包括固定框架，所述固定框架上表面固定安装有回转盘，所述固定框架底面固定设有转动装置，回转盘的内圈与固定框架固定连接，底盘与外圈螺纹连接，从而外圈能对底盘作底面支撑效果，且电机能稳定带动底盘和夹持装置夹持周围物品；第一气缸推动大臂能沿第一底座上下转动，同时第二气缸推动中臂沿大臂转动，从而能实现夹持装置夹持物品的距离变化；第三气缸能通过圆形固定块使一组第一拉杆逆向运动，并使一组弧形夹块逆向滑动，从而改变夹持间距，同时第四气缸推动第二调节板上下运动，能通过逆向运动的第二拉杆带动弧形夹块逆向运动，从而完成夹持工作。而完成夹持工作。而完成夹持工作。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调节的机械手装置


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种间距可调节的机械手装置。

技术介绍

[0002]机械手在工业生产以及生活加工领域当中越来越备普及，以往的机械手在夹持时，只能局限于夹持常规的物品，当物品种类、大小不一时，往往机械手出现夹持不了的情况，需要进行人工搬持，效率低，适应能力不高，同时，因物品的摆放位置以及区域不同时，机械臂又难以实现夹持间距改变，为此我们提出一种间距可调节的机械手装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种间距可调节的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种间距可调节的机械手装置，包括固定框架，所述固定框架上表面固定安装有回转盘，所述固定框架底面固定设有转动装置，所述回转盘上表面与转动装置转动连接，所述转动装置上端转动连接有动臂结构，所述动臂结构另一端转动连接有摇臂结构，所述摇臂结构另一端固定安装有调距装置，所述调距装置自由端转动连接有夹持装置。
[0005]优选地，所述回转盘包括有外圈、内圈，所述内圈表面螺纹套接多个第一螺栓，所述第一螺栓底端与固定框架上表面固定连接，所述外圈与转动装置螺纹连接。
[0006]优选地，所述转动装置包括有电机，所述电机固定安装于固定框架底面，所述电机输出端活动贯穿固定框架，并固定连接有底盘，所述底盘上表面螺纹套接多个第二螺栓，所述第二螺栓底端与外圈上表面螺纹连接，所述底盘上表面与动臂结构固定连接。
>[0007]优选地，所述动臂结构包括有大臂，所述大臂底端转动铰接有第一底座，所述第一底座底端与底盘上表面固定连接，所述大臂底端转动铰接有第一气缸，所述第一气缸底端转动铰接有第二底座，所述第二底座底面与底盘上表面固定连接，所述大臂另一端与摇臂结构转动铰接。
[0008]优选地，所述摇臂结构包括有中臂，所述中臂一端与大臂另一端转动铰接，所述中臂和大臂底端转动铰接有第二气缸，所述中臂底端固定安装有安装座，所述安装座与调距装置固定连接。
[0009]优选地，调距装置包括有第三气缸，所述第三气缸固定安装有固定板，所述固定板上端与安装座底面固定连接，所述固定板底面固定设有第一调节板，所述第一调节板表面开设有上十字滑槽，所述上十字滑槽与夹持装置自由端滑动套接，所述第三气缸活塞杆固定连接有圆形固定块，所述圆形固定块底端转动连接有一组第一拉杆，所述第一拉杆底端与夹持装置自由端转动连接。
[0010]优选地，所述夹持装置包括有第四气缸，所述第四气缸固定安装于第一调节板上
表面，所述第四气缸活塞杆活动贯穿第一调节板，并固定连接有第二调节板，所述第二调节板内开设有下十字滑槽，所述下十字滑槽内滑动连接有一组十字滑杆，所述十字滑杆另一端转动连接有第二拉杆，所述另一端转动连接有弧形夹块，所述弧形夹块上端转动套接有转轴，所述转轴滑动设于上十字滑槽内，所述转轴与第一拉杆底端转动套接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]1、回转盘的内圈与固定框架固定连接，底盘与外圈螺纹连接，从而外圈能对底盘作底面支撑效果，且电机能稳定带动底盘和夹持装置夹持周围物品；
[0013]2、第一气缸推动大臂能沿第一底座上下转动，同时第二气缸推动中臂沿大臂转动，从而能实现夹持装置夹持物品的距离变化；
[0014]3、第三气缸能通过圆形固定块使一组第一拉杆逆向运动，并使一组弧形夹块逆向滑动，从而改变夹持间距，同时第四气缸推动第二调节板上下运动，能通过逆向运动的第二拉杆带动弧形夹块逆向运动，从而完成夹持工作。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术结构示意图。
[0017]图2为本技术转动装置处结构示意图。
[0018]图3为本技术调距装置处结构示意图。
[0019]图4为本技术夹持装置结构示意图。
[0020]图中：1、固定框架；2、回转盘；21、外圈；22、内圈；23、第一螺栓；3、转动装置；31、电机；32、底盘；33、第二螺栓；4、动臂结构；41、大臂；42、第一底座；43、第一气缸；44、第二底座；5、摇臂结构；51、中臂；52、第二气缸；53、安装座；6、调距装置；61、第三气缸；62、固定板；63、圆形固定块；64、第一拉杆；65、第一调节板；66、上十字滑槽；7、夹持装置；71、第四气缸；72、第二调节板；73、下十字滑槽；74、弧形夹块；75、转轴；76、第二拉杆；77、十字滑杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供了一种间距可调节的机械手装置，包括固定框架1，所述固定框架1上表面固定安装有回转盘2，回转盘2固定安装在固定框架1上表面，所述固定框架1底面固定设有转动装置3，转动装置3固定安装于固定框架1底面，所述回转盘2上表面与转动装置3转动连接，转动装置3与回转盘2转动连接，所述转动装置3上端转动连接有动臂结构4，转动装置3带动动臂结构4转动，动臂结构4能提升高度，所述动臂结构4另一端转动连接有摇臂结构5，摇臂结构5能沿动臂结构4转动，从而改变夹持的间距，所述
摇臂结构5另一端固定安装有调距装置6，摇臂结构5带动调距装置6运动，所述调距装置6自由端转动连接有夹持装置7，调距装置6能实现夹持装置7夹持不同大小的物件。
[0023]进一步的，所述回转盘2包括有外圈21、内圈22，外圈21、内圈22转动套接，所述内圈22表面螺纹套接多个第一螺栓23，所述第一螺栓23底端与固定框架1上表面固定连接，所述外圈21与转动装置3螺纹连接，从而回转盘2能在固定框架1上表面稳定安装，且外圈21能沿内圈22转动。
[0024]进一步的，所述转动装置3包括有电机31，所述电机31固定安装于固定框架1底面，电机31安装于固定框架1底面，所述电机31输出端活动贯穿固定框架1，并固定连接有底盘32，电机31输出端贯穿固定框架1，并且贯穿内圈22，然后固定连接底盘32，从而底盘32能被电机31转动，所述底盘32上表面螺纹套接多个第二螺栓33，所述第二螺栓33底端与外圈21上表面螺纹连接，底盘32通过第二螺栓33与外圈21螺纹连接，从而底盘32与外圈21一起转动，通过外圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距可调节的机械手装置，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)上表面固定安装有回转盘(2)，所述固定框架(1)底面固定设有转动装置(3)，所述回转盘(2)上表面与转动装置(3)转动连接，所述转动装置(3)上端转动连接有动臂结构(4)，所述动臂结构(4)另一端转动连接有摇臂结构(5)，所述摇臂结构(5)另一端固定安装有调距装置(6)，所述调距装置(6)自由端转动连接有夹持装置(7)。2.如权利要求1所述的一种间距可调节的机械手装置，其特征在于，所述回转盘(2)包括有外圈(21)、内圈(22)，所述内圈(22)表面螺纹套接多个第一螺栓(23)，所述第一螺栓(23)底端与固定框架(1)上表面固定连接，所述外圈(21)与转动装置(3)螺纹连接。3.如权利要求2所述的一种间距可调节的机械手装置，其特征在于，所述转动装置(3)包括有电机(31)，所述电机(31)固定安装于固定框架(1)底面，所述电机(31)输出端活动贯穿固定框架(1)，并固定连接有底盘(32)，所述底盘(32)上表面螺纹套接多个第二螺栓(33)，所述第二螺栓(33)底端与外圈(21)上表面螺纹连接，所述底盘(32)上表面与动臂结构(4)固定连接。4.如权利要求3所述的一种间距可调节的机械手装置，其特征在于，所述动臂结构(4)包括有大臂(41)，所述大臂(41)底端转动铰接有第一底座(42)，所述第一底座(42)底端与底盘(32)上表面固定连接，所述大臂(41)底端转动铰接有第一气缸(43)，所述第一气缸(43)底端转动铰接有第二底座(44)，所述第二底座(44)底面与底盘(32)上表面固定连接，所述大臂(41)另一端与摇臂结构(5)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊涛，任义杰，任永，
申请(专利权)人：徐州尚恒工控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：