一种用于工业机械手移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机械手移动机构，包括导板，所述导板上表面对称开设有第一滑槽，所述导板上表面开设有圆槽，所述导板侧表面开设有第二滑槽，所述导板内对称开设有十字滑槽，电机带动齿轮转动于圆槽内，并能带动第一齿条、第二齿条作逆向滑动，通过转轮、导杆能起到导向作用，而第一齿条和第二齿条逆向运动能实现两个矩形底座与夹持机构能同步到达两个工位处；第一气缸推动凸形推板沿凸形滑槽滑动，并通过推杆推动底板，底板开设有矩形通槽，从而能使底板能沿矩形底座滑动，实现夹持的升降工作；第二气缸能推动拉杆带动两个摇杆逆向运动，并使两个弧形夹块沿U形固定块逆向转动，继而完成夹持工作。继而完成夹持工作。继而完成夹持工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机械手移动机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于工业机械手移动机构。

技术介绍

[0002]工业自动化给现代工业生产带来更高的效率，同时能减少操作者的劳动率，通过机械手以及移动机构实现多工位之间的工件传递，以往两个工位之间工件进行传递需要人为搬运，效率差，而传送带装置对于底面空间局限性很大，为此我们提出一种用于工业机械手移动机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于工业机械手移动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种用于工业机械手移动机构，包括导板，所述导板上表面对称开设有第一滑槽，所述导板上表面开设有圆槽，所述导板侧表面开设有第二滑槽，所述导板内对称开设有十字滑槽，所述导板上、下表面均对称固定设有L形支架，所述L形支架另一端分别固定设有上横板、下横板，所述上横板底端固定安装有移动装置，所述移动装置自由端转动设于圆槽内，所述移动装置自由端滑动设于第一滑槽内，所述移动装置底端固定连接有升降机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机械手移动机构，包括导板(1)，其特征在于：所述导板(1)上表面对称开设有第一滑槽(12)，所述导板(1)上表面开设有圆槽(11)，所述导板(1)侧表面开设有第二滑槽(14)，所述导板(1)内对称开设有十字滑槽(13)，所述导板(1)上、下表面均对称固定设有L形支架(2)，所述L形支架(2)另一端分别固定设有上横板(22)、下横板(23)，所述上横板(22)底端固定安装有移动装置(3)，所述移动装置(3)自由端转动设于圆槽(11)内，所述移动装置(3)自由端滑动设于第一滑槽(12)内，所述移动装置(3)底端固定连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)底端滑动连接有夹持机构(5)。2.如权利要求1所述的一种用于工业机械手移动机构，其特征在于，所述L形支架(2)底端螺纹套接有螺栓(21)，所述螺栓(21)另一端与导板(1)表面螺纹连接。3.如权利要求1所述的一种用于工业机械手移动机构，其特征在于，所述移动装置(3)包括有电机(31)，所述电机(31)上端与上横板(22)底面固定连接，所述电机(31)输出端固定设有齿轮(32)，所述齿轮(32)转动设于圆槽(11)内，所述电机(31)输出端底端与下横板(23)上表面转动卡接，所述齿轮(32)啮合连接有第一齿条(33)、第二齿条(34)，所述第一齿条(33)和第二齿条(34)底面均与升降机构(4)固定连接，所述第一齿条(33)和第二齿条(34)均滑动设于第一滑槽(12)内，所述第一齿条(33)和第二齿条(34)侧表面转动连接有转轮(35)，所述转轮(35)滚动设于十字滑槽(13)内，所述转轮(35)另侧固定连接有导杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊涛，任义杰，任永，
申请(专利权)人：徐州尚恒工控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：