一种自动化机械手加工用喷漆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手加工用喷漆设备，属于喷漆装置技术领域，包括底板，所述底板上表面固定设有支撑块，所述支撑块内滑动设有升降杆，所述升降杆上端固定设有固定块，所述固定块上滑动设有移动板，所述移动板一端固定设有固定板，所述固定板一侧滑动设有升降板，所述升降板上表面固定设有喷漆枪，所述支撑块一侧固定设有升降机构，所述升降机构包括第一限位块、旋转杆、齿轮和转盘，本实用新型专利技术通过电机带动丝杆转动，丝杆带动移动板进行移动，移动板带动升降板进行移动，从而带动喷漆枪进行横向移动，然后通过另一电机带动椭圆块转动，椭圆块则带动升降板沿着升降槽移动，从而使喷漆枪进行竖直移动，实现均匀喷漆。实现均匀喷漆。实现均匀喷漆。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手加工用喷漆设备


[0001]本技术涉及喷漆装置
，具体为一种自动化机械手加工用喷漆设备。

技术介绍

[0002]喷漆设备是在改革开放后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷漆生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷漆设备按照自动化程度可分为：手动喷漆设备、半自动喷漆设备和全自动喷漆设备三种。随着工业技术的发展，单纯的手工已经无法满足市场的需求，喷漆已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以喷漆生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。在我国特别是改革开放已后，喷漆设备取得了长足发展；
[0003]传统的自动化机械手加工用喷漆设备都是通过人工手动进行喷漆，这不仅会对工作人员的身体造成一定影响，而且不能均匀的覆盖于对机械手表面，为此我们提出一种自动化机械手加工用喷漆设备用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化机械手加工用喷漆设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动化机械手加工用喷漆设备，包括底板，所述底板上表面固定设有支撑块，所述支撑块内滑动设有升降杆，所述升降杆上端固定设有固定块，所述固定块上滑动设有移动板，所述移动板一端固定设有固定板，所述固定板一侧滑动设有升降板，所述升降板上表面固定设有喷漆枪，所述支撑块一侧固定设有升降机构，所述升降机构包括第一限位块、旋转杆、齿轮和转盘。
[0006]优选地，所述支撑块一侧与第一限位块一端固定连接，所述旋转杆与第一限位块转动连接，所述齿轮一侧与旋转杆一端固定连接，所述转盘一侧与旋转杆另一端固定连接，所述升降杆一侧开设有齿槽，所述齿轮与齿槽相啮合，所述支撑块一侧开设有连接槽。
[0007]优选地，所述转盘和第一限位块上均开设有圆形插槽，所述圆形插槽内插设有圆形插杆。
[0008]优选地，所述固定块一侧开设有移动槽，所述移动槽内转动设有丝杆，所述丝杆与移动板螺纹连接，所述移动板一端与移动槽滑动连接。
[0009]优选地，所述固定板一侧固定设有第二限位块，所述第二限位块下表面固定设有弹簧，所述弹簧另一端与升降板相连接，所述固定板一侧转动设有椭圆块，所述固定板一侧开设有升降槽，所述升降槽与升降板一端滑动连接。
[0010]优选地，所述固定块上表面固定设有材料桶，所述材料桶上固定设有软管，所述软管另一端与喷漆枪相连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]1、本技术通过电机带动丝杆转动，丝杆带动移动板进行移动，移动板带动升降板进行移动，从而带动喷漆枪进行横向移动，然后通过另一电机带动椭圆块转动，椭圆块则带动升降板沿着升降槽移动，从而使喷漆枪进行竖直移动，实现均匀喷漆；
[0013]2、本技术通过转动转盘，转盘带动旋转杆旋转，旋转杆带动齿轮转动，从而带动升降杆沿着支撑块进行升降，调整喷漆枪的高度，材料桶通过软管给喷漆枪提供喷料，通过喷漆枪给自动化机械手进行喷漆。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术支撑块剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术固定块剖视结构示意图；
[0018]图中：1、底板；11、支撑块；12、升降杆；13、固定块；14、移动板；15、固定板；16、升降板；17、喷漆枪；2、升降机构；21、第一限位块；22、旋转杆；23、齿轮；24、转盘；25、齿槽；26、连接槽；3、圆形插槽；31、圆形插杆；4、移动槽；41、丝杆；5、第二限位块；51、弹簧；52、椭圆块；53、升降槽；6、材料桶；61、软管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例：如图1
‑
3所示，本技术提供了一种自动化机械手加工用喷漆设备，包括底板1，底板1上表面固定设有支撑块11，支撑块11内滑动设有升降杆12，升降杆12上端固定设有固定块13，固定块13上滑动设有移动板14，移动板14一端固定设有固定板15，固定板15一侧滑动设有升降板15，升降板15上表面固定设有喷漆枪17,固定块13上表面固定设有材料桶6，材料桶6上固定设有软管61，软管61另一端与喷漆枪17相连接，支撑块11一侧固定设有升降机构2，升降机构2包括第一限位块21、旋转杆22、齿轮23和转盘24，支撑块11一侧与第一限位块21一端固定连接，旋转杆22与第一限位块21转动连接，齿轮23一侧与旋转杆22一端固定连接，转盘24一侧与旋转杆22另一端固定连接，升降杆12一侧开设有齿槽25，齿轮23与齿槽25相啮合，支撑块11一侧开设有连接槽26，支撑块11位于底板1上表面中心位置，升降杆12与支撑块11内壁的槽相贴合，固定块13呈矩形位于升降杆12上端，移动板14与移动槽4内壁相贴合，固定板15与移动板14呈L形状，连接槽26位于支撑块11上端，齿轮23穿过连接槽26与升降杆12一侧的齿槽25相啮合，通过转动转盘24，转盘24带动旋转杆22旋转，旋转杆22带动齿轮23转动，从而带动升降杆12沿着支撑块11进行升降，调整喷漆枪17的高度，材料桶6通过软管61给喷漆枪17提供喷料，通过喷漆枪17给自动化机械手进行喷漆。
[0021]转盘24和第一限位块21上均开设有圆形插槽3，圆形插槽3内插设有圆形插杆31，第一限位块21上开设有一个圆形插槽3，转盘24上开设有多个圆形插槽3，通过将圆形插杆31贯穿圆形插槽3，将升降机构2位置固定。
[0022]固定块13一侧开设有移动槽4，移动槽4内转动设有丝杆41，丝杆41与移动板14螺纹连接，移动板14一端与移动槽4滑动连接，丝杆41端部与电机相连接，电机与固定块13外侧相固定，通过电机带动丝杆41转动，丝杆41带动移动板14进行移动，移动板14带动升降板16进行移动，从而带动喷漆枪17进行横向移动。
[0023]固定板15一侧固定设有第二限位块5，第二限位块5下表面固定设有弹簧51，弹簧51另一端与升降板16相连接，固定板16一侧转动设有椭圆块52，固定板16一侧开设有升降槽53，升降槽53与升降板16一端滑动连接，升降板16通过弹簧51的推力使下表面与椭圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手加工用喷漆设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定设有支撑块(11)，所述支撑块(11)内滑动设有升降杆(12)，所述升降杆(12)上端固定设有固定块(13)，所述固定块(13)上滑动设有移动板(14)，所述移动板(14)一端固定设有固定板(15)，所述固定板(15)一侧滑动设有升降板(15)，所述升降板(15)上表面固定设有喷漆枪(17)，所述支撑块(11)一侧固定设有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括第一限位块(21)、旋转杆(22)、齿轮(23)和转盘(24)。2.如权利要求1所述的一种自动化机械手加工用喷漆设备，其特征在于，所述支撑块(11)一侧与第一限位块(21)一端固定连接，所述旋转杆(22)与第一限位块(21)转动连接，所述齿轮(23)一侧与旋转杆(22)一端固定连接，所述转盘(24)一侧与旋转杆(22)另一端固定连接，所述升降杆(12)一侧开设有齿槽(25)，所述齿轮(23)与齿槽(25)相啮合，所述支撑块(11)一侧开设有连接槽(26)。3.如权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊涛，任义杰，任永，
申请(专利权)人：徐州尚恒工控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：