一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法技术

本发明专利技术涉及轴承检测技术领域，特别涉及一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法，其中夹紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第一滑动件，其中一第一滑动件的外端部设置外圈缺陷检测装置，其中至少两个第一滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有外夹爪；撑紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第二滑动件，其中一第二滑动件的外端部设置内圈缺陷检测装置，其中至少两个第二滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有内夹爪；本发明专利技术可以一次性对轴承的内外圈进行检测完成，无需在检测过程中将工件放下来进行二次检测，对于轴承的加工检测效率有着非常大的提高。有着非常大的提高。有着非常大的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法


[0001]本专利技术涉及轴承检测
，特别涉及一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]轴承作为确保机械设备精度的重要组成部分，后续的缺陷检测装置是必不可少的。生产厂家通常采用的检测流程为：轴承夹持装置将轴承零件从料道夹取，送至检测工位点进行检测，检测结束后再夹持下料，由此实现从制造到检测的自动化。
[0004]由于目前轴承夹爪的功能比较单一，仅具有夹持作用，从而检测过程中轴承的夹持与检测被分为两个单独的工序，无法实现快速的检测，造成零件的检测效率不高，增加了生产周期，生产流程也变得较为复杂，进而自动化程度达不到相应的生产要求；另外，大量的轴承检测设备占据了较大的生产空间，对于生产效率的提高具有一定影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法，以解决现有技术中轴承夹爪无法同时实现夹持和检测功能造成的检测效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪，其特征在于，包括：安装座，安装有第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；外圈夹持装置，包括固定在所述安装座下方的外夹爪座，以及安装在所述外夹爪座上的夹紧机构，所述夹紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第一滑动件，其中一所述第一滑动件的外端部设置外圈缺陷检测装置，其中至少两个所述第一滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有外夹爪；内圈夹持装置，包括设置在所述外夹爪座下方且与其旋转连接的内夹爪座，以及安装在所述内夹爪座上的撑紧机构，所述撑紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第二滑动件，其中一所述第二滑动件的外端部设置内圈缺陷检测装置，其中至少两个所述第二滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有内夹爪；所述第一驱动机构被配置为所述第一滑动件的伸缩提供驱动力，所述第二驱动机构所述第二滑动件的伸缩提供驱动力，所述第三驱动机构被配置为所述内夹爪座旋转提供驱动力。2.如权利要求1所述的一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪，其特征在于，各所述第一滑动件与所述第一驱动机构之间设置第一直角传动机构，各所述第二滑动件与所述第二驱动机构之间设置第二直角传动机构。3.如权利要求2所述的一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪，其特征在于，所述第一直角传动机构包括第一拉杆，以及与所述第一滑动件数量匹配的第一连杆，所述第一拉杆垂直于各所述第一滑动件，所述第一连杆两端分别与所述第一拉杆一端和所述第一滑动件内端部铰接，所述第一拉杆的另一端与所述第一驱动机构连接。4.如权利要求3所述的一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪，其特征在于，所述第二直角传动机构包括第二拉杆，以及与所述第二滑动件数量匹配的第二连杆，所述第二拉杆垂直于各所述第二滑动件，所述第二连杆两端分别与所述第二拉杆一端和所述第二滑动件内端部铰接，所述第二拉杆的另一端与所述第二驱动机构连接。5.如权利要求4所述的一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成梁，李长普，赵春召，张文斌，高贯磊，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：