【技术实现步骤摘要】
一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置
[0001]本技术涉及刹车盘码垛
，尤其涉及一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置。
技术介绍
[0002]自动码垛通常包括输送线和码垛机器人，刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时是转动的。
[0003]但是刹车盘由于是圆形结构，因此在对其进行码垛的过程中机械爪不便于对刹车盘进行抓取，甚至在进行码垛堆放的过程中会发生坠落的情况，从而威胁工作人员的安全，并且在码垛堆放的过程中效率低下，基于此，本技术设计出一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置，包括固定座，所述固定座的顶壁分别焊接有支撑柱与液压缸，所述液压缸的活塞端固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑柱共同转动连接有转动杆，所述转动杆远离连接杆的一端设置有作用块，所述作用块内设置有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶壁分别焊接有支撑柱(2)与液压缸(3)，所述液压缸(3)的活塞端固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)与支撑柱(2)共同转动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)远离连接杆(4)的一端设置有作用块(6)，所述作用块(6)内设置有聚拢装置。2.根据权利要求1所述的一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置，其特征在于，所述聚拢装置包括第一空腔(7)，所述第一空腔(7)开设在作用块(6)的内部，所述作用块(6)的内部周向阵列开设有三个凹槽(8)，三个所述凹槽(8)均与第一空腔(7)贯穿连接，所述第一空腔(7)的底壁固定有作用电机(9)，所述作用电机(9)的输出轴焊接有转动轴(10)，所述转动轴(10)焊接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)圆周等间距啮合有三个第二锥齿轮(12)，三个所述第二锥齿轮(12)的转动中心处均键连接有螺纹杆(13)，三个所述螺纹杆(13)均螺纹连接有螺纹块(14)，三个所述螺纹杆(13)与三个所述凹槽(8)一一对应，所述螺纹块(14)贯...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟显慧，李新伟，林凯义，
申请(专利权)人：湃力自动化科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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