本实用新型专利技术公开了一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置，包括固定座，所述固定座的顶壁分别焊接有支撑柱与液压缸，所述液压缸的活塞端固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑柱共同转动连接有转动杆，所述转动杆远离连接杆的一端设置有作用块，所述作用块内设置有聚拢装置，所述聚拢装置包括第一空腔。本实用新型专利技术通过设置第一锥齿轮与第二锥齿轮等结构，通过启动作用电机，使得在第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合作用下，螺纹块相互靠近进行移动，直至螺纹块与刹车盘的尺寸相配合，通过启动小型电机，使得夹持板相互靠近对刹车盘进行夹持，从而保证了在对刹车盘进行码垛的过程中，刹车盘能够保持稳定，从而增加了码垛的效率。从而增加了码垛的效率。从而增加了码垛的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置
[0001]本技术涉及刹车盘码垛
，尤其涉及一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置。
技术介绍
[0002]自动码垛通常包括输送线和码垛机器人，刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时是转动的。
[0003]但是刹车盘由于是圆形结构，因此在对其进行码垛的过程中机械爪不便于对刹车盘进行抓取，甚至在进行码垛堆放的过程中会发生坠落的情况，从而威胁工作人员的安全，并且在码垛堆放的过程中效率低下，基于此，本技术设计出一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置，包括固定座，所述固定座的顶壁分别焊接有支撑柱与液压缸，所述液压缸的活塞端固定连接有连接杆，所述连接杆与支撑柱共同转动连接有转动杆，所述转动杆远离连接杆的一端设置有作用块，所述作用块内设置有聚拢装置。
[0007]优选地，所述聚拢装置包括第一空腔，所述第一空腔开设在作用块的内部，所述作用块的内部周向阵列开设有三个凹槽，三个所述凹槽均与第一空腔贯穿连接，所述第一空腔的底壁固定有作用电机，所述作用电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴焊接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮圆周等间距啮合有三个第二锥齿轮，三个所述第二锥齿轮的转动中心处均键连接有螺纹杆，三个所述螺纹杆均螺纹连接有螺纹块，三个所述螺纹杆与三个所述凹槽一一对应，所述螺纹块贯穿凹槽的侧壁并向外伸出，所述螺纹块内设置有夹持机构。
[0008]优选地，所述夹持机构包括三个第二空腔，三个所述第二空腔分别开设在三个所述螺纹块的内部，三个所述第二空腔的顶壁均固定有小型电机，所述小型电机的输出轴均焊接有双头螺杆，所述双头螺杆对称螺纹连接有两个夹持板。
[0009]优选地，所述夹持板贯穿第二空腔的侧壁并向外伸出，所述夹持板相互靠近的一侧采用弹性材料制作而成。
[0010]优选地，三个所述螺纹杆均与其相对应的凹槽的槽壁转动连接，所述螺纹块凹槽的顶壁滑动连接。
[0011]优选地，所述转动轴与第一空腔的顶壁转动连接，所述转动杆与支撑柱之间的转动连接点为固定连接点。
[0012]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0013]1、通过设置作用电机、第一锥齿轮与第二锥齿轮等结构，通过启动作用电机，通过第一锥齿轮与三个第二锥齿轮的啮合作用从而使得转动轴带动螺纹杆进行转动，从而使得三个螺纹块相互靠近进行移动，从而根据刹车盘的尺寸对螺纹块之间的间距进行调整，从而便于对刹车盘进行夹持，并且扩大了装置的使用范围。
[0014]2、通过设置小型电机、双头螺杆与夹持板等结构，当螺纹块移动至适合刹车盘的尺寸时，通过启动小型电机，使得双头螺杆转动带动两个夹持板相互靠近对刹车盘的端部进行夹持，从而避免在作用块在带动刹车盘运动的过程中，由于不稳定而导致刹车盘的坠落，从而维护了现场的安全以及增加了码垛的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置中作用块的侧剖视图；
[0017]图3为本技术提出的一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置中作用块的横剖视图。
[0018]图中：1固定座、2支撑柱、3液压缸、4连接杆、5转动杆、6作用块、7第一空腔、8凹槽、9作用电机、10转动轴、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13螺纹杆、14螺纹块、15第二空腔、16小型电机、17双头螺杆、18夹持板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置，包括固定座1，固定座1的顶壁分别焊接有支撑柱2与液压缸3，液压缸3的活塞端固定连接有连接杆4，连接杆4与支撑柱2共同转动连接有转动杆5，转动杆5远离连接杆4的一端设置有作用块6，作用块6内设置有聚拢装置。
[0021]聚拢装置包括第一空腔7，第一空腔7开设在作用块6的内部，作用块6的内部周向阵列开设有三个凹槽8，三个凹槽8均与第一空腔7贯穿连接，第一空腔7的底壁固定有作用电机9，作用电机9的输出轴焊接有转动轴10，转动轴10焊接有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11圆周等间距啮合有三个第二锥齿轮12，三个第二锥齿轮12的转动中心处均键连接有螺纹杆13，三个螺纹杆13均螺纹连接有螺纹块14，三个螺纹杆13与三个凹槽8一一对应，螺纹块14贯穿凹槽8的侧壁并向外伸出，螺纹块14内设置有夹持机构，通过启动作用电机9，通过第一锥齿轮11与三个第二锥齿轮12的啮合作用从而使得转动轴10带动螺纹杆13进行转动，使得三个螺纹块14相互靠近进行移动，从而根据刹车盘的尺寸对螺纹块14之间的间距进行调整，从而便于对不同尺寸的刹车盘进行夹持，并且扩大了装置的使用范围。
[0022]夹持机构包括三个第二空腔15，三个第二空腔15分别开设在三个螺纹块14的内部，三个第二空腔15的顶壁均固定有小型电机16，小型电机16的输出轴均焊接有双头螺杆
17，双头螺杆17对称螺纹连接有两个夹持板18，通过启动小型电机16，使得双头螺杆17转动带动两个夹持板18相互靠近对刹车盘的端部进行夹持，从而避免在作用块6在带动刹车盘运动的过程中，由于不稳定而导致刹车盘的坠落，从而维护了现场的安全以及增加了码垛的效率。
[0023]夹持板18贯穿第二空腔15的侧壁并向外伸出，夹持板18相互靠近的一侧采用弹性材料制作而成，三个螺纹杆13均与其相对应的凹槽8的槽壁转动连接，螺纹块14凹槽8的顶壁滑动连接，转动轴10与第一空腔7的顶壁转动连接，转动杆5与支撑柱2之间的转动连接点为固定连接点。
[0024]本技术中，当需要对刹车盘进行码垛堆放工作时，通过启动液压缸3，使得作用块6即可在转动杆5与支撑柱2的作用下进行上下位置的移动，当作用块6移动至刹车盘所在的位置时，根据刹车盘的尺寸大小调整三个螺纹块14之间的距离，通过启动作用电机9，作用电机9通过转动轴10带动第一锥齿轮11进行转动，在与三个第二锥齿轮12的啮合作用下，带动三个螺纹杆13进行转动，从而使得螺纹块14在螺纹杆13上移动，当三个螺纹块14达到与刹车盘的尺寸相配合时，此时启动小型电机16，小型电机16带动双头螺杆17进行转动，从而使得两个夹持板18做着相互靠近的移动对刹车盘的端部进行夹紧固定，避免在码垛移动的过程中刹车盘不稳定，对操作人员的安全造成威胁，通过启动液压缸3，使得连接杆4下移，即可使得作用块6上移，从而带动刹车盘上移，使其进行码垛工作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的顶壁分别焊接有支撑柱(2)与液压缸(3)，所述液压缸(3)的活塞端固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)与支撑柱(2)共同转动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)远离连接杆(4)的一端设置有作用块(6)，所述作用块(6)内设置有聚拢装置。2.根据权利要求1所述的一种针对刹车盘的机器人码垛抓取装置，其特征在于，所述聚拢装置包括第一空腔(7)，所述第一空腔(7)开设在作用块(6)的内部，所述作用块(6)的内部周向阵列开设有三个凹槽(8)，三个所述凹槽(8)均与第一空腔(7)贯穿连接，所述第一空腔(7)的底壁固定有作用电机(9)，所述作用电机(9)的输出轴焊接有转动轴(10)，所述转动轴(10)焊接有第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)圆周等间距啮合有三个第二锥齿轮(12)，三个所述第二锥齿轮(12)的转动中心处均键连接有螺纹杆(13)，三个所述螺纹杆(13)均螺纹连接有螺纹块(14)，三个所述螺纹杆(13)与三个所述凹槽(8)一一对应，所述螺纹块(14)贯...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟显慧，李新伟，林凯义，
申请(专利权)人：湃力自动化科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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