一种行程可调机械抓手制造技术

本实用新型专利技术属于自动化技术领域，具体涉及一种行程可调机械抓手。型针对现有机械抓手行程不可调节，或者虽可调节但是调节结构不尽合理的不足，本实用新型专利技术采用如下技术方案：一种行程可调机械抓手，所述行程可调机械抓手包括：安装座；驱动组件；传动组件，所述传动组件包括由所述驱动组件驱动转动的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条；夹爪组件，所述夹爪组件包括联动的一对夹爪，所述夹爪和所述齿条固接；其中，所述驱动组件通过驱动所述传动组件带动所述一对夹爪同步运动。本实用新型专利技术的有益效果是：驱动组件通过齿轮齿条驱动一对夹爪同步运动，夹爪可以停留在精确位置，可以抓取各种不同尺寸的物料，同时保证抓取稳定和效率。同时保证抓取稳定和效率。同时保证抓取稳定和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行程可调机械抓手


[0001]本技术属于自动化
，具体涉及一种行程可调机械抓手。

技术介绍

[0002]机械抓手是各类机器人的末端执行机构，用于抓取各种物料，是机器人的重要部件之一。应用机械抓手有利于实现物料的传送、刀具的更换、工件的装卸以及机器的装配等，可以提高劳动生产率，降低生产成本，改善劳动条件，机械抓手正得到越来越多的应用。
[0003]然而，现有的机械抓手的抓取范围通常固定，导致在生产不同形状尺寸的产品时，需要应用不同的机械抓手。一方面，机械抓手的更换需要花费较多时间，另一方面，需要配备更多的机械抓手。
[0004]此外，在抓取圆柱形等产品时，由于没办法精确定位产品的重心，导致抓起来的产品容易滑落，存在较大的安全隐患。
[0005]此外，现有的一些形成可调的机械抓手的结构也存在可改进之处。

技术实现思路

[0006]本技术针对现有机械抓手行程不可调节，或者虽可调节但是调节结构不尽合理的不足，提供一种行程可调机械抓手，可以抓取不同尺寸的物料。
[0007]为实现上述目的，本技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行程可调机械抓手，其特征在于：所述行程可调机械抓手包括：安装座(1)；驱动组件(2)，所述驱动组件(2)设于所述安装座(1)上；传动组件(3)，所述传动组件(3)设于所述安装座(1)上，所述传动组件(3)包括由所述驱动组件(2)驱动转动的齿轮(31)和与所述齿轮(31)啮合的一对齿条(32)；夹爪组件(4)，所述夹爪组件(4)设于所述传动组件(3)上，所述夹爪组件(4)包括联动的一对夹爪(42)，所述夹爪(42)和所述齿条(32)固接；其中，所述驱动组件(2)通过驱动所述传动组件(3)带动所述一对夹爪(42)同步运动。2.根据权利要求1所述的一种行程可调机械抓手，其特征在于：所述行程可调机械抓手还包括设于所述安装座(1)上的导向组件(5)，所述导向组件(5)包括直线导轨(51)和与所述直线导轨(51)配合的滑块(52)，所述滑块(52)至少有两个，所述夹爪(42)固定于所述滑块(52)上。3.根据权利要求2所述的一种行程可调机械抓手，其特征在于：所述夹爪组件(4)还包括夹爪座(41)，所述夹爪座(41)与所述滑块(52)固接，所述夹爪(42)可拆卸的设于所述夹爪座(41)上。4.根据权利要求3所述的一种行程可调机械抓手，其特征在于：所述齿条(32)通过连接块(6)与所述滑块(52)固接，所述连接块(6)开设与所述齿条(32)配合的第一定位槽(61)，所述齿条(32)的无齿侧位于所述第一定位槽(61)中。5.根据权利要求4所述的一种行程可调机械抓手，其特征在于：所述连接块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文君，
申请(专利权)人：上海爱仕达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：